图像分割方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的倒车影像中的目标视频帧作为待处理图像，对所述待处理图像进行处理，得到至少一张目标处理图像；基于至少一张所述目标处理图像和预先训练的图像分割模型，确定所述待处理图像的目标分割图像，其中，所述图像分割模型包括至少一个残差层；根据所述目标分割图像控制所述车辆进行泊车。解决了图像处理的效果较差的问题，取到了提高图像分割效果的有益效果。到了提高图像分割效果的有益效果。到了提高图像分割效果的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
图像分割方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像分割方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车持有量的增加，城市泊车位越发狭小，泊车环境越发复杂。自动泊车系统的出现，可帮助用户实现自动泊车，车辆抵达停车场后，驾驶员可直接下车，汽车可自行寻找合适车位泊车。
[0003]自动泊车系统所包含的图像处理系统，通常不对获取的图像数据进行分割处理，即使对于所获取的图像数据进行分割处理，但采用的方法一般是灰度阈值分割，直方图分割等方法，虽然图像分割处理速度较快，但分割效果十分不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质，以解决图像处理的效果较差的问题，提高图像分割效果。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种图像分割方法，包括：
[0006]获取车辆的倒车影像中的目标视频帧作为待处理图像，对所述待处理图像进行处理，得到至少一张目标处理图像；
[0007]基于至少一张所述目标处理图像和预先训练的图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：获取车辆的倒车影像中的目标视频帧作为待处理图像，对所述待处理图像进行处理，得到至少一张目标处理图像；基于至少一张所述目标处理图像和预先训练的图像分割模型，确定所述待处理图像的目标分割图像，其中，所述图像分割模型包括至少一个残差层；根据所述目标分割图像控制所述车辆进行泊车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行处理，包括：对所述待处理图像的图像分辨率进行调整；和/或，对所述待处理图像进行滤波处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理图像的图像分辨率进行滤波处理，包括：基于多个Gabor滤波器分别对所述待处理图像进行处理，得到多张初始滤波图像，基于多张所述初始滤波图像确定至少一张目标处理图像，其中，不同Gabor滤波器对应的尺度和/或方向不同。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于多张所述初始滤波图像确定至少一张目标处理图像，包括：针对每张所述初始滤波图像，将所述初始滤波图像作为目标处理图像，或者，基于高斯低通滤波器对所述初始滤波图像进行滤波处理，得到目标处理图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于至少一张所述目标处理图像和预先训练的图像分割模型，确定所述待处理图像的目标分割图像包括：在存在多张所述目标处理图像的情况下，分别将每张所述目标处理图像输入至预先训练完成的图像分割模型中，得到与每张所述目标处理图像对应的初步分割图像；将多张所述目标处理图像对应的初步分割图像进行图像融合，得到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董昊，刘朝阳，吴明哲，徐雷，李卓潼，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：