一种零件自动摆放输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于上料设备制造技术领域，具体为一种零件自动摆放输送装置，包括支架、振动上料机，支架的两端分别设置输送装置和零件状态识别变换器，输送装置的始端与零件状态识别变换器输出端连接，振动上料机的输出端通过缓冲连接器连接零件状态识别变换器的输入端。本申请采用设置振动上料机配合零件状态识别变换器的方式，设计的零件自动摆放输送装置，能够使得产品(零件)在输送到贴标签的工位后能够达到预设的状态，解决了目前并没有能够按照预设的零件状态自动摆放零件的机器出现的问题。设的零件状态自动摆放零件的机器出现的问题。设的零件状态自动摆放零件的机器出现的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种零件自动摆放输送装置


[0001]本专利技术属于上料设备制造
，具体为一种零件自动摆放输送装置。

技术介绍

[0002]在工业制造中，无论是装配环节还是贴标签环节，都需要产品处于预设在状态，也就是说，如果在装配环节，必须是产品上能够装配的面朝向，并且产品的哪个位置朝向哪边都是固定的，如果是半自动装配，这种产品的状态方便工人操作，提高生产力；而在全自动化的装配过程中，产品的状态发生改变便会导致机器卡停，例如说，产品的上表面的左端需要打三颗固定螺钉，而产品在到达装配工位后，需要打三颗螺钉的位置变成了产品的上表面的右端，则使得打螺钉的机器上的螺钉碰撞到产品而急停；如果是在贴标签环节，亦是如此，每个产品上贴标签的位置是预设好的，因此需要产品在输送到贴标签的工位后能够达到预设的状态；而目前并没有能够按照预设的产品状态自动摆放产品的机器出现，都是使用人工，导致工作效率不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的缺点，采用设置振动上料机配合零件状态识别变换器的方式，设计了一种零件自动摆放输送装置，能够使得产品(零件)在输送到贴标签的工位后能够达到预设的状态，解决了目前并没有能够按照预设的零件状态自动摆放零件的机器出现的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种零件自动摆放输送装置，包括支架、振动上料机，所述支架的两端分别设置输送装置和零件状态识别变换器，所述输送装置的始端与所述零件状态识别变换器输出端连接，所述振动上料机的输出端通过缓冲连接器连接所述零件状态识别变换器的输入端。
[0006]优选的，所述零件状态识别变换器包括单品分离器、状态改变器、CCD相机，所述支架上在所述振动上料机的输出口处通过所述缓冲连接器连接所述单品分离器的输入端，所述单品分离器的输出口的方向向上，所述单品分离器的输出口与输送装置的始端齐平，所述单品分离器的输出口的四周均匀分布设置四个所述CCD相机，所述单品分离器的输出口的正上方也设置有所述CCD相机，所述支架上在均匀分布于所述单品分离器的输出口四周的CCD相机的正上方设置所述状态改变器，所述状态改变器在单品分离器的输出口的正上方的CCD相机的下方，所有所述CCD相机均信号连接所述单品分离器和所述状态改变器。
[0007]优选的，所述单品分离器包括设于所述支架上的产品接收通道、升降台、限位板，所述产品接收通道的输入端通过所述缓冲连接器连接所述振动上料机的输出口，所述产品接收通道的另一端固定在所述支架上，所述升降台设于所述产品接收通道的输出端，所述产品接收通道的输出端和所述状态改变器均在所述升降台的升降行程范围内，所述升降台的升降方向垂直于所述产品接收通道的轴线，所述升降台的轴线与所述产品接收通道的轴线在同一竖直面内，所述支架上在所述升降台背向所述产品接收通道的一侧固定设置所述
限位板，所述限位板上设有朝向所述产品接收通道的挤压器，所述挤压器在所述限位板上的位置与所述产品接收通道的输出口的轴线等高，所述产品接收通道的输出端的外顶壁与所述限位板的上端共同构成所述单品分离器的输出口，所述产品接收通道的输出口的下边沿设有凹陷部，所述凹陷部朝向所述限位板的一侧延伸到所述产品接收通道外，所述产品接收通道的输出口的上边沿设有一个水平的辊子，所述辊子垂直于产品接收通道的轴线，所述凹陷部背向所述限位板的侧壁在所述辊子的轴线与所述产品接收通道的输出口之间，所述辊子朝向所述限位板的一侧与所述产品接收通道的输出口所在的平面相切，所述升降台上在朝向所述产品接收通道一侧固定设有开关板，所述开关板在竖直方向的长度大于位于所述单品分离器的输出口到所述产品接收通道的输出口的底壁之间的距离，所述升降台上相对的两侧分别与所述产品接收通道的输出口所在的竖直面和所述限位板朝向所述产品接收通道的一面接触，所述挤压器的上下两端与所述限位板朝向所述产品接收通道的一面齐平，所述挤压器的中段朝向所述产品接收通道处形成圆弧凸起。
[0008]优选的，所述挤压器包括空腔、第一弹簧、半圆柱，所述空腔设于所述限位板上朝向所述产品接收通道的一面，所述空腔的开口朝向所述产品接收通道，所述空腔的底壁上通过第一弹簧设置连接所述半圆柱上与弧形面相对的平面，所述半圆柱上与所述第一弹簧连接的一面位于所述空腔内，所述半圆柱的柱形横截面为垂直于所述限位板的竖直面。
[0009]优选的，所述产品接收通道为一个两端开口的管道。
[0010]优选的，所述状态改变器包括第一转动机械手、第二转动机械手、Z轴转动器，所述第一转动机械手和第二转动机械手均设置在所述支架上，所述第一转动机械手和第二转动机械手的转动轴均水平设置，所述Z轴转动器设置在所述升降台的中央，所述第一转动机械手设于所述支架的一侧，所述第一转动机械手的转动轴垂直于所述输送装置的输送方向，所述第二转动机械手的转动轴平行于所述输送装置的输送方向，所述第二转动机械手设于所述单品分离器背向所述输送装置的一侧，所述输送装置的始端和所述单品分离器的输出口均在所述第一转动机械手的行程范围内，所述输送装置的始端和所述单品分离器的输出口均在所述第二转动机械手的行程范围内。
[0011]优选的，所述第一转动机械手包括第一拇指气缸、第一转动电机、第一升降气缸、第一水平移动气缸、无杆气缸，所述无杆气缸上的滑动块的滑动方向与所述输送装置的输送方向平行，所述滑动块上固定设置第一升降气缸，所述第一升降气缸的自由端向上，所述第一升降气缸的输出端固定设置所述第一水平移动气缸，所述第一水平移动气缸的伸缩方向与所述输送装置的输送方向垂直且朝向所述支架，第一水平移动气缸的伸缩方向平行于所述输送装置的输送面，所述第一水平移动气缸的输出端固定连接所述第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴上固定设置所述第一拇指气缸；当所述第一拇指气缸处于起始状态时，所述第一拇指气缸上的两个第一夹持手之间的连接线段与所述输送装置的输送方向平行且平行于输送装置的输送面。
[0012]优选的，所述第二转动机械手包括第二拇指气缸、第二转动电机、第二水平移动气缸、第二升降气缸，所述支架上设置所述第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端固定连接所述第二水平移动气缸，所述第二水平移动气缸的伸缩方向与所述输送装置的输送方向相同，所述第二水平移动气缸的输出端固定连接所述第二转动电机，所述第二转动电机的输出端固定连接所述第二拇指气缸，所述第二拇指气缸的输出端朝向所述输送装置；在第
二拇指气缸处于起始状态时，所述第二拇指气缸上的两个第二夹持手之间的连接线段垂直于所述输送装置的输送方向且平行于所述输送装置的输送面，所述第二拇指气缸上的两个第二夹持手之间的连接线段上的水平中垂线与所述输送装置的输送面的宽度的中垂线在同一竖直面内。
[0013]优选的，所述Z轴转动器包括盘体、第三转动电机，所述第三转动电机设于所述升降台内，所述第三转动电机的输出轴朝上，所述盘体与所述第三转动电机的输出轴同轴固定连接。
[0014]优选的，所述盘体的上表面布满设有若干盲孔，每个盲孔内各通过第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件自动摆放输送装置，其特征在于，包括支架（1）、振动上料机（2），所述支架（1）的两端分别设置输送装置和零件状态识别变换器，所述输送装置的始端与所述零件状态识别变换器输出端连接，所述振动上料机（2）的输出端通过缓冲连接器连接所述零件状态识别变换器的输入端。2.根据权利要求1所述的一种零件自动摆放输送装置，其特征在于，所述零件状态识别变换器包括单品分离器、状态改变器、CCD相机（3），所述支架（1）上在所述振动上料机（2）的输出口处通过所述缓冲连接器连接所述单品分离器的输入端，所述单品分离器的输出口的方向向上，所述单品分离器的输出口与输送装置的始端齐平，所述单品分离器的输出口的四周均匀分布设置四个所述CCD相机（3），所述单品分离器的输出口的正上方也设置有所述CCD相机（3），所述支架（1）上在均匀分布于所述单品分离器的输出口四周的CCD相机（3）的正上方设置所述状态改变器，所述状态改变器在单品分离器的输出口的正上方的CCD相机（3）的下方，所有所述CCD相机（3）均信号连接所述单品分离器和所述状态改变器。3.根据权利要求2所述的一种零件自动摆放输送装置，其特征在于，所述单品分离器包括设于所述支架（1）上的产品接收通道（4）、升降台（5）、限位板（6），所述产品接收通道（4）的输入端通过所述缓冲连接器连接所述振动上料机（2）的输出口，所述产品接收通道（4）的另一端固定在所述支架（1）上，所述升降台（5）设于所述产品接收通道（4）的输出端，所述产品接收通道（4）的输出端和所述状态改变器均在所述升降台（5）的升降行程范围内，所述升降台（5）的升降方向垂直于所述产品接收通道（4）的轴线，所述升降台（5）的轴线与所述产品接收通道（4）的轴线在同一竖直面内，所述支架（1）上在所述升降台（5）背向所述产品接收通道（4）的一侧固定设置所述限位板（6），所述限位板（6）上设有朝向所述产品接收通道（4）的挤压器，所述挤压器在所述限位板（6）上的位置与所述产品接收通道（4）的输出口的轴线等高，所述产品接收通道（4）的输出端的外顶壁与所述限位板（6）的上端共同构成所述单品分离器的输出口，所述产品接收通道（4）的输出口的下边沿设有凹陷部（7），所述凹陷部（7）朝向所述限位板（6）的一侧延伸到所述产品接收通道（4）外，所述产品接收通道（4）的输出口的上边沿设有一个水平的辊子（8），所述辊子（8）垂直于产品接收通道（4）的轴线，所述凹陷部（7）背向所述限位板（6）的侧壁在所述辊子（8）的轴线与所述产品接收通道（4）的输出口之间，所述辊子（8）朝向所述限位板（6）的一侧与所述产品接收通道（4）的输出口所在的平面相切，所述升降台（5）上在朝向所述产品接收通道（4）一侧固定设有开关板（9），所述开关板（9）在竖直方向的长度大于位于所述单品分离器的输出口到所述产品接收通道（4）的输出口的底壁之间的距离，所述升降台（5）上相对的两侧分别与所述产品接收通道（4）的输出口所在的竖直面和所述限位板（6）朝向所述产品接收通道（4）的一面接触，所述挤压器的上下两端与所述限位板（6）朝向所述产品接收通道（4）的一面齐平，所述挤压器的中段朝向所述产品接收通道（4）处形成圆弧凸起。4.根据权利要求3所述的一种零件自动摆放输送装置，其特征在于，所述挤压器包括空腔（10）、第一弹簧（11）、半圆柱（12），所述空腔（10）设于所述限位板（6）上朝向所述产品接收通道（4）的一面，所述空腔（10）的开口朝向所述产品接收通道（4），所述空腔（10）的底壁上通过第一弹簧（11）设置连接所述半圆柱（12）上与弧形面相对的平面，所述半圆柱（12）上与所述第一弹簧（11）连接的一面位于所述空腔（10）内，所述半圆柱（12）的柱形横截面为垂直于所述限位板（6）的竖直面。
5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏辉，张坤，史先文，
申请(专利权)人：苏州法雷尔自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：