一种悬浮清淤机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种悬浮清淤机器人，涉及清淤设备技术领域，包括：底部支撑装置；所述抽淤机构安装在底部支撑装置表面；所述弹性连接机构顶部表面与底部支撑装置相连接；所述淤泥筛分机构一端与弹性连接机构固定连接；所述动力挤压装置安装在底部支撑装置表面；所述脱水输送机构安装在底部支撑装置表面；本发明专利技术能够辅助控制淤泥筛分机构悬浮在水中，水中地势以及淤泥对本装置影响较小；在清淤的同时可以自动过滤淤泥内的碎石，可以在淤泥输送的过程中对淤泥进行压缩脱水并排出到淤泥安置箱内,解决了传统的清淤机器人容易受到水中淤泥以及地势的影响而发生侧翻，重新调整机器人较为的麻烦，淤泥中的石块，容易导致输送管和滤网堵塞的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种悬浮清淤机器人


[0001]本专利技术涉及清淤设备
，特别涉及一种悬浮清淤机器人。

技术介绍

[0002]河湖由于常年面源污染、进河雨水管由于雨污错接、混接、雨天溢流等原因导致河湖污泥淤积，间隔两三年都要做排水工程清淤，随着科技的发展，清淤机器人应用越来越广泛，传统的清淤机器人在清淤时，需要将机器本体放入到湖泊河流内，机器人通过履带在淤泥内前行，由于淤泥较软，且湖泊河流内部地势较为复杂，清淤机器人在前行过程中可能会发生侧翻，影响清淤，重新调整机器人较为的麻烦；河流湖泊内的淤泥内普遍存在较大体积的石块，石块进入输送管内，容易导致输送管堵塞，若输送管一端设置滤网，石块也会对滤网产生堵塞，影响淤泥清理效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种悬浮清淤机器人，其具有底部支撑装置，能够辅助控制淤泥筛分机构悬浮在水中，水中地势以及淤泥对本装置影响较小；弹性连接机构，弹性推动淤泥筛分机构与淤泥接触，方便清淤；淤泥筛分机构，在清淤的同时可以自动过滤淤泥内的碎石，同时还能够自动对碎石进行推出收集；动力挤压装置和脱水输送机构，可以在淤泥输送的过程中对淤泥进行压缩脱水并排出到淤泥安置箱内，减轻重量，方便运输。
[0004]本专利技术提供了一种悬浮清淤机器人，具体包括：底部支撑装置、抽淤机构、弹性连接机构、淤泥筛分机构、动力挤压装置和脱水输送机构；
[0005]所述底部支撑装置整体为长方体结构；所述抽淤机构安装在底部支撑装置表面；所述弹性连接机构顶部表面与底部支撑装置相连接，弹性连接机构一端与抽淤机构相连接；所述淤泥筛分机构一端与弹性连接机构固定连接，淤泥筛分机构顶部与抽淤机构固定相接通；所述动力挤压装置安装在底部支撑装置表面；所述脱水输送机构数量设置为两组，脱水输送机构安装在底部支撑装置表面，底部支撑装置一端与动力挤压装置相连接，底部支撑装置顶部与抽淤机构固定相接通。
[0006]可选地，所述底部支撑装置包括：底板、辅助漂浮筒、淤泥安置箱、固定支环和紧固螺钉；底板一端设置有螺旋推动桨；辅助漂浮筒固定安装在底板表面，辅助漂浮筒能够起到辅助支撑本装置漂浮在水面的作用；淤泥安置箱固定安装在底板表面，淤泥安置箱用于安置淤泥的作用；固定支环为圆柱形结构，固定支环内部开设有滑槽，固定支环固定安装在底板表面；紧固螺钉旋转插入到固定支环开设的螺纹孔内，紧固螺钉能够起到限制弹性连接机构滑动的作用。
[0007]可选地，所述抽淤机构包括：抽淤机、收淤管和排淤管；抽淤机安装在底板表面；收淤管一端与抽淤机固定相接通，收淤管另外一端穿过弹性连接机构与淤泥筛分机构相接通；排淤管一端与抽淤机固定相接通，排淤管另外一端与脱水输送机构固定相接通。
[0008]可选地，所述弹性连接机构包括：支杆、限位板A、连接固定环、伸缩滑杆和连接架；
支杆整体为圆管状结构，支杆表面开设有滑槽，支杆滑动安装在固定支环开设的滑槽内部，收淤管滑动安装在支杆内部；限位板A固定安装在支杆表面，限位板A能够起到限制支杆旋转的作用；连接固定环整体为圆环状结构，连接固定环顶部与支杆固定连接，连接固定环内部设置有弹簧；伸缩滑杆顶部滑动插入到连接固定环内部；连接架顶部与伸缩滑杆固定连接。
[0009]可选地，所述淤泥筛分机构包括:碎石分离组件、配重块、摄像头、进淤组件和淤泥输送控制组件；碎石分离组件顶部与连接架固定连接，碎石分离组件顶部与收淤管固定相接通；配重块固定安装在碎石分离组件表面；摄像头固定安装在配重块表面；进淤组件顶部与碎石分离组件固定相接通；淤泥输送控制组件底部一端与配重块固定连接，淤泥输送控制组件能够起到辅助淤泥输送的作用。
[0010]可选地，所述碎石分离组件包括：连接板、外箱A、筛板、电动伸缩杆A、滑块、挡板A和安置网；连接板顶部与连接架固定连接，连接板与收淤管固定相接通；外箱A整体为长方体结构，外箱A顶部与连接板固定连接；筛板固定安装在外箱A中部，筛板能够起到过滤较大碎石的作用；电动伸缩杆A固定安装在连接板表面；滑块为长方体结构，滑块滑动安装在外箱A内部；挡板A数量设置为三组，三组挡板A通过圆杆固定连接在一起，挡板A一端与电动伸缩杆A一端固定连接，挡板A和滑块能够起到推动外箱A内部碎石排出的作用；安置网顶部与外箱A固定连接，安置网能够起到辅助收集碎石的作用。
[0011]可选地，所述述进淤组件包括：外箱B、进淤管和挡板B；外箱B整体为中空的梯形结构；进淤管顶部穿过外箱B与外箱A固定相接通；挡板B固定安装在外箱B内部。
[0012]可选地，所述淤泥输送控制组件包括：外箱C、电机箱和清淤铰刀；外箱C为中空的长方体结构，外箱C底部与外箱B固定连接；电机箱固定安装在外箱C内部；清淤铰刀数量设置为两组，清淤铰刀顶部旋转安插在外箱C内部，清淤铰刀顶部通过齿轮带与电机箱转动连接。
[0013]可选地，所述动力挤压装置包括：支箱、控制丝杆、滑动推板、限位板B和推杆；支箱固定安装在底板表面，支箱内部设置有电机；控制丝杆表面设置有两组螺纹，控制丝杆中部与支箱转动连接，电机顶部通过锥齿轮与控制丝杆转动连接；滑动推板为中部开设有螺纹孔的圆形结构，滑动推板中部与控制丝杆螺纹连接，控制丝杆旋转能够起到控制滑动推板滑动的作用；限位板B固定安装在支箱表面，限位板B表面与滑动推板滑动连接，限位板B能够起到限制滑动推板旋转的作用；推杆一端与滑动推板固定连接。
[0014]可选地，所述脱水输送机构包括：脱水箱、推泥板、电动伸缩杆、支板和控流板；脱水箱为中空的长方体结构，脱水箱一端设置有淤泥滤板，脱水箱固定安装在底板表面；推泥板整体为U形结构，推泥板滑动安装在脱水箱内部，推泥板能够起到辅助输送压缩后淤泥的作用；电动伸缩杆B固定安装在脱水箱表面，电动伸缩杆B一端与推泥板固定连接；支板一端与底板固定连接，支板顶部与电动伸缩杆B固定连接；控流板一端滑动插入到脱水箱内部。
[0015]有益效果
[0016]本专利技术的各实施例中设置有底部支撑装置，底部支撑装置一端设置有螺纹推动桨和辅助漂浮筒，螺纹推动桨能够方便本装置在水中滑动，方便对不同位置的淤泥进行清理，辅助漂浮筒可以使得本装置漂浮在水面上，由于底部支撑装置底部通过弹性连接机构与淤泥筛分机构连接在一起，此时的淤泥筛分机构悬浮在水中，在进行淤泥清理时受到水中地
势以及淤泥的影响较小，不会出现侧翻，清淤更为方便。
[0017]此外，通过在装置内部设置有弹性连接机构，弹性连接机构可以进行弹性伸缩，在淤泥筛分机构进行清淤时，弹性连接机构内部的弹簧会弹性推动淤泥筛分机构与水下地面以及淤泥接触，方便淤泥筛分机构进行淤泥清理。
[0018]此外，通过在装置内部设置有淤泥筛分机构，淤泥筛分机构在进行清淤时，会自动将淤泥较大体积的石块进行过滤，防止石块进入抽淤机和收淤管内，防止石块堵塞收淤管；淤泥筛分机构内部还设置有淤泥输送控制组件，淤泥输送控制组件能够对过滤后的石块进行自动清理排出，防止石块堵塞滤网，影响淤泥输送。
[0019]此外，通过在装置内部设置有动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬浮清淤机器人，其特征在于，包括：底部支撑装置(1)、抽淤机构(2)、弹性连接机构(3)、淤泥筛分机构(4)、动力挤压装置(5)和脱水输送机构(6)；所述底部支撑装置(1)整体为长方体结构；所述抽淤机构(2)安装在底部支撑装置(1)表面；所述弹性连接机构(3)顶部表面与底部支撑装置(1)相连接，弹性连接机构(3)一端与抽淤机构(2)相连接；所述淤泥筛分机构(4)一端与弹性连接机构(3)固定连接，淤泥筛分机构(4)顶部与抽淤机构(2)固定相接通；所述动力挤压装置(5)安装在底部支撑装置(1)表面；所述脱水输送机构(6)数量设置为两组，脱水输送机构(6)安装在底部支撑装置(1)表面，底部支撑装置(1)一端与动力挤压装置(5)相连接，底部支撑装置(1)顶部与抽淤机构(2)固定相接通。2.如权利要求1所述一种悬浮清淤机器人，其特征在于：所述底部支撑装置(1)包括：底板(101)、辅助漂浮筒(102)、淤泥安置箱(103)、固定支环(104)和紧固螺钉(105)；底板(101)一端设置有螺旋推动桨；辅助漂浮筒(102)固定安装在底板(101)表面；淤泥安置箱(103)固定安装在底板(101)表面；固定支环(104)固定安装在底板(101)表面；紧固螺钉(105)旋转插入到固定支环(104)开设的螺纹孔内。3.如权利要求2所述一种悬浮清淤机器人，其特征在于：所述抽淤机构(2)包括：抽淤机(201)、收淤管(202)和排淤管(203)；抽淤机(201)安装在底板(101)表面；收淤管(202)一端与抽淤机(201)固定相接通，收淤管(202)另外一端穿过弹性连接机构(3)与淤泥筛分机构(4)相接通；排淤管(203)一端与抽淤机(201)固定相接通，排淤管(203)另外一端与脱水输送机构(6)固定相接通。4.如权利要求3所述一种悬浮清淤机器人，其特征在于：所述弹性连接机构(3)包括：支杆(301)、限位板A(302)、连接固定环(303)、伸缩滑杆(304)和连接架(305)；支杆(301)滑动安装在固定支环(104)开设的滑槽内部，收淤管(202)滑动安装在支杆(301)内部；限位板A(302)固定安装在支杆(301)表面；连接固定环(303)顶部与支杆(301)固定连接，连接固定环(303)内部设置有弹簧；伸缩滑杆(304)顶部滑动插入到连接固定环(303)内部；连接架(305)顶部与伸缩滑杆(304)固定连接。5.如权利要求4所述一种悬浮清淤机器人，其特征在于：所述淤泥筛分机构(4)包括:碎石分离组件(401)、配重块(402)、摄像头(403)、进淤组件(404)和淤泥输送控制组件(405)；碎石分离组件(401)顶部与连接架(305)固定连接，碎石分离组件(401)顶部与收淤管(202)固定相接通；配重块(402)固定安装在碎石分离组件(401)表面；摄像头(403)固定安装在配重块(402)表面；进淤组件(404)顶部与碎石分离组件(401)固定相接通；淤泥输送控制组件(405)底部一端与配重块(402)固定连接。6.如权利要求5所述一种悬浮...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐燕铭，杨桦，庞加茂，李英，于志民，
申请(专利权)人：天津海运职业学院，
类型：发明
国别省市：