【技术实现步骤摘要】
一种针对高精地图的道路泛化方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种针对高精地图的道路泛化方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]随着高精地图在自动驾驶
的广泛应用，对高精地图也愈发重视。具体地，因为高精地图包含有精细及丰富的道路行车道信息，所以广泛应用于自动驾驶测试或验证的仿真场景建设上。
[0003]目前，相关技术在对仿真场景的建设上，一般是直接使用原始高精地图进行静态仿真场景的建设。例如，首先解析高精地图中各道路的道路信息，然后根据道路信息渲染得到路网模型，以此建设静态仿真场景。
[0004]然而，在仿真场景的建设上，相关技术尚且缺乏针对高精地图层级，对高精地图中道路行车道进行泛化的方案，进而无法实现基于该高精地图建设的仿真场景进行更大程度泛化，并且也无法实现高精地图最大价值化的目的。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种针对高精地图的道路泛化的方法、装置及电子设备，用以自动、快速对高精地图进行泛化，达到对于仿真场景进行自动泛化的技术效果，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对高精地图的道路泛化方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对高精地图中指定道路的修改指令；基于所述修改指令确定行车道修改信息，并基于所述行车道修改信息将所述指定道路中同一行车道方向的行车道数目修改为目标行车道数目；从候选行进规则集合中，确定所述目标行车道数目对应的目标行进规则；其中，所述候选行进规则集合中的行进规则与行车道数目有对应关系；将所述目标行进规则应用于所述指定道路中，生成针对所述指定道路进行泛化的目标高精地图。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行车道修改信息将所述指定道路中同一行车道方向的行车道数目修改为目标行车道数目，包括：若所述指定道路为第一双向行车道，且所述修改指令指示修改为第二双向行车道，则修改所述第一双向行车道中同向的行车道数目与所述第二双向行车道中所述同向的行车道数目一致；其中，所述第一双向行车道与所述第二双向行车道的行车道数量不一致；或若所述指定道路为第一单向行车道，且所述修改指令指示修改为第二单向行车道，则修改所述第一单向行车道的行车道数量与所述第二单向行车道的行车道数量一致；其中，所述第一单向行车道与所述第二单向行车道的行车道数量不一致；或若所述指定道路为第一双向行车道，且所述修改指令指示修改为第二单向行车道，则针对所述第一双向行车道，将与所述第二单向行车道不同向的行车道数目置零，并修改与所述第二单向行车道同向的行车道数目一致；若所述指定道路为第一单向行车道，且所述修改指令指示修改为第二双向行车道，则针对所述第一单向行车道，将所述第一单向行车道的行车道方向和行车道数目修改为与所述第二双向行车道一致。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标行车道数目对应的目标行进规则，包括：响应于所述目标行车道数目为第一数值，确定目标行进规则包含第一行进规则；响应于所述目标行车道数目为第二数值，确定所述目标行进规则包含第二行进规则以及第三行进规则；响应于所述目标行车道数目大于等于第三数值，确定所述目标行进规则包含所述第二行进规则、所述第三行进规则以及第四行进规则。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标行进规则应用于所述指定道路中，生成针对所述指定道路进行泛化的目标高精地图，包括：获取所述指定道路的连接道路；基于所述目标行进规则，确定所述指定道路与所述连接道路之间的连接关系；采用所述连接关系，对所述指定道路与所述连接道路在所述高精地图中的连接逻辑进行修改，得到针对所述指定道路进行泛化的目标高精地图。5.一种针对高精地图的道路泛化装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，获取针对高精地图中指定道路的修改指令；修改模块，基于所述修改指令确定行车道修改信息，并基于所述行车道修改信息将所述指定道路中同一行车道方向的行车道数目修改为目标行车道数目...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞权，刘青林，杨潇，陈庆荣，李可成，李毅，陈勇，佘锋，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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