一种电网线路除冰机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电网线路除冰机器人，包括除冰机箱，所述除冰机箱的正面开设有卡线口，所述卡线口的内壁卡接有输电线，所述除冰机箱的内顶壁固定连接有两个支撑架，每个所述支撑架的内侧壁均开设有两个滑道口，每个所述滑道口的内壁均卡接有滑块，每个所述滑块的上表面均固定连接有支撑弹簧，每个所述支撑弹簧的顶端均与滑道口的内顶壁固定连接。该电网线路除冰机器人，通过设置的弧形烘烤板、加热管和除冰锥刀，能够对输电线表面冰雪进行加热烘烤，实现冰雪出现融化，并通过除冰锥刀的配合，实现对输电线表面冰雪自动除冰，避免人工手动除冰，降低工作人员的除冰危险度和劳动强度，便于工作人员对输电线的除冰工作。便于工作人员对输电线的除冰工作。便于工作人员对输电线的除冰工作。

【技术实现步骤摘要】
一种电网线路除冰机器人


[0001]本技术涉及电网线路除冰设备
，特别涉及一种电网线路除冰机器人。

技术介绍

[0002]随着我国电网建设的快速发展，电网线路越来越复杂，电网线路在使用时需要经常对线路进行维修保养，其中在较冷的风雪天气，电网线路表面往往会覆盖冰层，造成电网线路的断电跳闸等，严重时还会造成线路的压断，从而造成触电危险事故的发生，因此电网线路除冰，是维护保养线路的一种重要手段。
[0003]现有输电线路除冰有多种方法，如人工敲击法，电流融化法和铣削法等，除冰方式各有千秋，但人工敲击法除冰危险度较高，容易发生触电事故，工作人员劳动强度大，较为费时费力，而且除冰效率较为低下，为此，我们提出一种电网线路除冰机器人。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种电网线路除冰机器人，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0005]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种电网线路除冰机器人，包括除冰机箱，所述除冰机箱的正面开设有卡线口，所述卡线口的内壁卡接有输电线，所述除冰机箱的内顶壁固定连接有两个支撑架，每个所述支撑架的内侧壁均开设有两个滑道口，每个所述滑道口的内壁均卡接有滑块，每个所述滑块的上表面均固定连接有支撑弹簧，每个所述支撑弹簧的顶端均与滑道口的内顶壁固定连接，每个所述滑块的正面均固定镶嵌有第一轴承，每组所述第一轴承的内圈均共同固定连接有压轮，每个所述压轮的内壁均与输电线的外表面相接触，所述除冰机箱的背面安装有动力电机，所述除冰机箱的内壁固定镶嵌有两个第二轴承，两个所述第二轴承的内圈共同固定连接有动力轮，所述动力轮的外表面与输电线的底面相接触，所述动力轮的后端贯穿第二轴承并与动力电机的输出端固定连接，所述除冰机箱的右侧面固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆相互靠近的一端均固定连接有弧形烘烤板，每个所述弧形烘烤板的内壁均固定连接有一组加热管，所述除冰机箱的右侧面固定连接有两个除冰锥刀，所述除冰机箱的底面开设有两个落冰口，所述除冰机箱的正面固定镶嵌有蓄电池盒。
[0006]在一些实施例中，所述除冰机箱的内侧壁固定连接有正反电机，所述除冰机箱的内侧壁固定镶嵌有第三轴承，所述除冰机箱的左侧设有L型转杆，所述L型转杆的顶端固定连接有Y型震荡杆，所述L型转杆的右端贯穿第三轴承并与正反电机的输出端固定连接。
[0007]在一些实施例中，所述除冰机箱的背面固定镶嵌有配重块，所述除冰机箱的右侧面固定连接有摄像器，所述除冰机箱的正面固定连接有PLC控制器。
[0008]在一些实施例中，所述除冰机箱的内侧壁固定连接有两个托架，每个所述托架的内壁均通过销轴铰接有托轮，每个所述托轮的外表面均与输电线的底面相接触。
[0009]在一些实施例中，所述除冰机箱的底面固定连接有两组第一挂环，每个所述第一挂环的内壁均固定连接有拉绳。
[0010]在一些实施例中，所述除冰机箱的上表面固定连接第二挂环，所述输电线的外表面套设有防坠扣，所述防坠扣的顶端固定连接有防坠绳，所述防坠绳的顶端与第二挂环的内壁固定连接。
[0011]本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
[0012]一、本技术通过设置压轮、动力轮、托轮和动力电机，能够利用压轮和动力轮之间的相互挤压，增加动力轮与输电线之间的摩擦力，并通过动力电机的配合带动除冰机箱的快速移动，通过设置的弧形烘烤板、加热管和除冰锥刀，能够对输电线表面冰雪进行加热烘烤，实现冰雪出现融化，并通过除冰锥刀的配合，实现对输电线表面冰雪自动除冰，避免人工手动除冰，降低工作人员的除冰危险度和劳动强度，便于工作人员对输电线的除冰工作。
[0013]二、本技术通过设置的正反电机、L型转杆和Y型震荡杆，能够利用正反电机工作带动L型转杆和Y型震荡杆往复摆动，实现对输电线的敲击震荡，便于输电线表面冰雪的快速脱落，有效增加工作人员的除冰效率。
[0014]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术除冰机箱的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术除冰机箱正视图的剖视图；
[0018]图3为本技术除冰机箱的后视图；
[0019]图4为本技术的Y型震荡杆的侧视图；
[0020]图5为本技术图2中A处结构放大示意图。
[0021]附图标记：1、除冰机箱；2、拉绳；3、蓄电池盒；4、第一挂环；5、摄像器；6、弧形烘烤板；7、支撑杆；8、除冰锥刀；9、PLC控制器；10、第二轴承；11、输电线；12、防坠扣；13、Y型震荡杆；14、防坠绳；15、第二挂环；16、动力轮；17、加热管；18、托架；19、托轮；20、落冰口；21、正反电机；22、第三轴承；23、L型转杆；24、配重块；25、动力电机；26、卡线口；27、第一轴承；28、压轮；29、滑块；30、支撑弹簧；31、支撑架；32、滑道口。
具体实施方式
[0022]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0023]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0024]如图1
‑
5所示，本技术实施例提供了一种电网线路除冰机器人，包括除冰机箱1，除冰机箱1的正面开设有卡线口26，卡线口26的内壁卡接有输电线11，除冰机箱1的内顶壁固定连接有两个支撑架31，每个支撑架31的内侧壁均开设有两个滑道口32，每个滑道口32的内壁均卡接有滑块29，每个滑块29的上表面均固定连接有支撑弹簧30，每个支撑弹簧30的顶端均与滑道口32的内顶壁固定连接，每个滑块29的正面均固定镶嵌有第一轴承27，每组第一轴承27的内圈均共同固定连接有压轮28，每个压轮28的内壁均与输电线11的外表面相接触，除冰机箱1的背面安装有动力电机25，除冰机箱1的内壁固定镶嵌有两个第二轴承10，两个第二轴承10的内圈共同固定连接有动力轮16，动力轮16的外表面与输电线11的底面相接触，动力轮16的后端贯穿第二轴承10并与动力电机25的输出端固定连接，除冰机箱1的右侧面固定连接有两个支撑杆7，两个支撑杆7相互靠近的一端均固定连接有弧形烘烤板6，每个弧形烘烤板6的内壁均固定连接有一组加热管17，除冰机箱1的右侧面固定连接有两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电网线路除冰机器人，其特征在于：包括除冰机箱(1)，所述除冰机箱(1)的正面开设有卡线口(26)，所述卡线口(26)的内壁卡接有输电线(11)，所述除冰机箱(1)的内顶壁固定连接有两个支撑架(31)，每个所述支撑架(31)的内侧壁均开设有两个滑道口(32)，每个所述滑道口(32)的内壁均卡接有滑块(29)，每个所述滑块(29)的上表面均固定连接有支撑弹簧(30)，每个所述支撑弹簧(30)的顶端均与滑道口(32)的内顶壁固定连接，每个所述滑块(29)的正面均固定镶嵌有第一轴承(27)，每组所述第一轴承(27)的内圈均共同固定连接有压轮(28)，每个所述压轮(28)的内壁均与输电线(11)的外表面相接触，所述除冰机箱(1)的背面安装有动力电机(25)，所述除冰机箱(1)的内壁固定镶嵌有两个第二轴承(10)，两个所述第二轴承(10)的内圈共同固定连接有动力轮(16)，所述动力轮(16)的外表面与输电线(11)的底面相接触，所述动力轮(16)的后端贯穿第二轴承(10)并与动力电机(25)的输出端固定连接，所述除冰机箱(1)的右侧面固定连接有两个支撑杆(7)，两个所述支撑杆(7)相互靠近的一端均固定连接有弧形烘烤板(6)，每个所述弧形烘烤板(6)的内壁均固定连接有一组加热管(17)，所述除冰机箱(1)的右侧面固定连接有两个除冰锥刀(8)，所述除冰机箱(1)的底面开设有两个落冰口(20)，所述除冰机箱(1)的正面固定镶嵌有蓄...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，
申请(专利权)人：李超，
类型：新型
国别省市：