在激光手术期间获取目标特征的系统和方法技术方案

在激光手术期间获取目标特征的系统和方法。公开了一种用于在激光手术期间确定目标特征的方法，其包括校准附接到内窥镜的端部的视频传感器。校准可以包括在在第一位置获取的第一图像上(第一像素计数)和在第二位置获取的第二图像上(第二像素计数)测量以像素计的激光瞄准光束覆盖区或从内窥镜的头延伸的光纤头的直径，确定第一像素计数和第二像素计数之间的变化，以及确定第一像素数与第一像素计数和第二像素数之间的变化的比率，在第三图像上测量对应于目标的像素数量，并且确定目标的高度、目标的宽度或距目标的距离中的至少一个。目标的宽度或距目标的距离中的至少一个。目标的宽度或距目标的距离中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
在激光手术期间获取目标特征的系统和方法


[0001]本公开涉及在激光手术期间确定目标的特征。

技术介绍

[0002]在诸如激光碎石术的外科激光手术期间，可能需要医生与患者体内的各种大小的目标(例如，肿瘤、结石、组织块等)交互。目标可能位于诸如水或盐水的液体介质中，并且医生可能将诸如内窥镜的观测仪用于对目标的外科手术。观测仪可以包括附接或连接到观测仪的端部的激光光纤头(laser fiber tip)、内窥镜图像传感器等。

技术实现思路

[0003]内窥镜和其它类似的外科手术观测仪或导管可以用于各种外科手术中，例如，诸如扁桃体切除术、鼻窦手术或其它类似手术的耳鼻喉(ENT)手术、消化系统中的手术或腹部内的手术。诸如碎石术或其它类似手术(例如，肿瘤去除、组织消融手术、肾结石消融或去除等)的许多内窥镜手术可以利用激光结合成像传感器(例如，附接到观测仪的端部的摄像头)。
[0004]了解诸如肿瘤或结石的目标的尺寸非常重要。例如，试图可视化癌性肿瘤的医生需要确定肿瘤的尺寸(例如，高度和宽度)以确定是否可以通过外科手术去除肿瘤，确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种获取目标特征的方法，所述方法包括以下步骤：a)获得当激光光纤的头接近目标时激光光束直径在内窥镜图像上的像素总数与所述目标距内窥镜的头的距离之间的关系；b)当所述激光光纤的头接近所述目标时，测量所述激光光束直径在所述内窥镜图像上的像素总数；以及c)至少部分地基于步骤b)来确定所述目标距所述内窥镜的头的距离。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：测量在第一位置获取的第一图像上以像素计的激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司以奥林巴斯美国外科技术名义，
类型：发明
国别省市：