一种基于WiFi的磁控胶囊内窥镜及其系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于WiFi的磁控胶囊内窥镜及其系统，属于磁控胶囊内窥镜技术领域，解决了现有技术基于蓝牙传输所带来的误诊率高的问题。该内窥镜的装置包括壳体和该壳体内依次设置的LED灯、支撑件、摄像头、主控芯片板、电池、电源控制板、永磁体和天线板。壳体采用透明材料制备，外形为胶囊形状。支撑件采用圆柱形结构，其中间设有可通过摄像头的通孔，其外围圆周上固定有多个的LED灯。电池经电源控制板分别与LED灯、摄像头、主控芯片板的供电端连接。主控芯片板上集成有中央处理器，以及与中央处理器电连接的储存器、WiFi传输模块。中央处理器还与天线板电连接。该装置提高了传输图像的帧率和分辨率，并可实现胶囊内窥镜的远程检测。远程检测。远程检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于WiFi的磁控胶囊内窥镜及其系统


[0001]本技术涉及磁控胶囊内窥镜
，尤其涉及一种基于WiFi的磁控胶囊内窥镜及其系统。

技术介绍

[0002]内窥镜检查是目前常见的胃肠道疾病临床诊断方案。传统内窥镜能插入人体消化道的长度有限，存在漏检风险，而且侵入性的检查会引起患者极大不适，并可能伴有肠胃穿孔、出血。
[0003]磁控胶囊内窥镜作为传统内窥镜检查手段的替代，像胶囊一样通过吞咽进入人体胃肠道，并对人体消化道及各种器官的健康状况进行医学探查。在检测过程中，如果依靠胃肠道蠕动完成拍照检查，检查时间过长，照片数量过大，给医生后期诊断带来很大麻烦，并且胶囊在人体内部运动不可控，很容易造成漏检。因此，基于主动控制的磁控胶囊内窥镜应运而生。
[0004]目前，基于主动控制的磁控胶囊内窥镜大都采用蓝牙进行图像传输，其传输速率较慢，距离较短，传输帧率在每秒10帧以下，且图像分辨率较低。较低的帧率导致容易漏掉病变部位，漏检率较高，并且每次检查需要拍摄数万张照片导致医师工作量过大。较低分辨率则影响了图像清晰度，影响检查效果。

技术实现思路

[0005]鉴于上述的分析，本技术实施例旨在提供一种基于WiFi的磁控胶囊内窥镜及其系统，用以解决现有技术基于蓝牙传输所带来的误诊率高的问题。
[0006]一方面，本技术实施例提供了一种基于WiFi的磁控胶囊内窥镜，包括壳体和设于该壳体内依次设置的LED灯、支撑件、摄像头、主控芯片板、电池、电源控制板、永磁体和天线板；
[0007]壳体采用透明材料制备，外形为胶囊形状；
[0008]支撑件采用圆柱形结构，其中间设有用于通过摄像头的通孔，其外围圆周上固定有多个均匀分布的LED灯；
[0009]电池经电源控制板分别与LED灯、摄像头、主控芯片板的供电端连接；
[0010]主控芯片板上集成有中央处理器，以及与中央处理器电连接的储存器、WiFi传输模块；所述中央处理器还与天线板电连接。
[0011]上述技术方案的有益效果如下：提出了一种基于WiFi的磁控胶囊内窥镜，用于实现胶囊内窥镜的主动磁控，以提升检测过程中的数据传输速率，提高了传输图像的帧率和分辨率，并可实现胶囊内窥镜的远程检测。并在胶囊内设置了储存器，可对检测结果进行储存。
[0012]基于上述装置的进一步改进，该磁控胶囊内窥镜还包括在壳体内的长排线、短排线；其中，
[0013]主控芯片板与天线板之间通过长排线电连接；
[0014]主控芯片板与电源控制板之间通过短排线电连接。
[0015]进一步，主控芯片板上还集成有辅助电子电路模块；其中，
[0016]所述辅助电子电路模块包括滤波电路模块、信号放大电路模块中的至少一个。
[0017]进一步，壳体进一步包括上壳体、下壳体；其中，
[0018]上壳体与下壳体之间通过卡扣形式连接。
[0019]进一步，上壳体采用内部具有半球形空腔的透明罩结构；
[0020]下壳体采用内部具有圆柱形空腔的透明罩结构，其开口侧设有可与上壳体连接的卡扣结构，其开口的对侧设有底部支撑件，底部支撑件与天线板固定连接；
[0021]LED灯、支撑件均布设于上壳体内，摄像头的底座、主控芯片板、电池、电源控制板、永磁体、天线板均布设于下壳体内。
[0022]进一步，主控芯片板上还集成有电源电量监测模块和电量指示灯；其中，
[0023]电源电量监测模块的输入端接电池，其输出端经中央处理器接电量指示灯。
[0024]进一步，LED灯的数量为4；并且，
[0025]4个LED灯均匀且对称安装在支撑件的通孔周围。
[0026]进一步，下壳体的表面设置有柔性结构；并且，
[0027]整个壳体的外侧设置有防护结构，其内侧腔体内设置有对LED灯、支撑件、摄像头、主控芯片板、电池、电源控制板、永磁体和天线板进行限位的限位结构。
[0028]进一步，永磁体采用圆柱状磁体；并且，
[0029]壳体采用透明的耐腐蚀医用高分子材料制备；
[0030]壳体内还集成了用于获取磁控胶囊内窥镜实时位置和姿态信息的传感器模块。
[0031]与现有技术相比，本技术至少可实现如下有益效果之一：
[0032]1、通过采用数据传输速率较高的WiFi网络进行胶囊内窥镜的图像传输，提升了传输图像的帧率和分辨率，减轻医师的工作强度，降低检测漏检率，提升检测效果。
[0033]2、磁控胶囊部件内窥镜功能齐全，安全性好，可实现远程控制。
[0034]3、增加了传感器模块，可获取磁控胶囊内窥镜实时位置和姿态信息，便于使用者更精准地进行胶囊机器人的运动控制，并对患病位置以及病理程度进行识别。
[0035]另一方面，本技术还公开了一种基于WiFi的磁控胶囊内窥镜系统，包括上述基于WiFi的磁控胶囊内窥镜，以及胶囊控制系统，以及路由器、云端服务器、本地客户终端和远程客户终端；其中，
[0036]磁控胶囊内窥镜通过其WiFi传输模块经局域网接入路由器；
[0037]路由器经互联网接入云端服务器；
[0038]路由器经局域网接入本地客户终端；
[0039]云端服务器经互联网接入远程客户终端。
[0040]与现有技术相比，本技术至少可实现如下有益效果之一：
[0041]1、通过采用数据传输速率较高的WiFi网络进行胶囊内窥镜的图像传输，提升了传输图像的帧率和分辨率，减轻医师的工作强度，降低检测漏检率，提升检测效果。
[0042]2、通过路由器将图像信息实时传输至云端服务器，实现了远程专家在线会诊，人工智能辅助诊断等。
[0043]提供
技术实现思路
部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。
技术实现思路
部分无意标识本申请的重要特征或必要特征，也无意限制本申请的范围。
附图说明
[0044]通过结合附图对本申请示例性实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0045]图1示出了实施例1磁控胶囊内窥镜组成示意图；
[0046]图2示出了实施例1主控芯片板结构示意图；
[0047]图3示出了实施例2磁控胶囊内窥镜内长排线、短排线布设示意图；
[0048]图4示出了实施例2磁控胶囊内窥镜的结构剖视图；
[0049]图5示出了实施例2磁控胶囊内窥镜系统的胶囊外信号传输示意图。
[0050]附图标记：
[0051]1‑
上壳体；2
‑ꢀ
LED灯；3
‑ꢀ
支撑件；4
‑ꢀ
摄像头；5
‑ꢀ
主控芯片板；6
‑ꢀ
电池；7
‑ꢀ
电源控制板；8
‑ꢀ...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于WiFi的磁控胶囊内窥镜，其特征在于，包括壳体和在该壳体内依次设置的LED灯（2）、支撑件（3）、摄像头（4）、主控芯片板（5）、电池（6）、电源控制板（7）、永磁体（8）和天线板（9）；壳体采用透明材料制备，外形为胶囊形状；支撑件采用圆柱形结构，其中间设有用于通过摄像头（4）的通孔，其外围圆周上固定有多个均匀分布的LED灯（2）；电池（6）经电源控制板（7）分别与LED灯（2）、摄像头（4）、主控芯片板（5）的供电端连接；主控芯片板（5）上集成有中央处理器（502），以及与中央处理器（502）电连接的储存器（501）、WiFi传输模块（503）；所述中央处理器（502）还与天线板（9）电连接。2.根据权利要求1所述的基于WiFi的磁控胶囊内窥镜，其特征在于，还包括设于壳体内的长排线（11）、短排线（12）；其中，主控芯片板（5）与天线板（9）之间通过长排线（11）电连接；主控芯片板（5）与电源控制板（7）之间通过短排线电连接。3.根据权利要求1或2所述的基于WiFi的磁控胶囊内窥镜，其特征在于，主控芯片板（5）上还集成有辅助电子电路模块；其中，所述辅助电子电路模块包括滤波电路模块、信号放大电路模块中的至少一个。4.根据权利要求3所述的基于WiFi的磁控胶囊内窥镜，其特征在于，壳体进一步包括上壳体（1）、下壳体（10）；其中，上壳体（1）与下壳体（10）之间通过卡扣形式连接。5.根据权利要求4所述的基于WiFi的磁控胶囊内窥镜，其特征在于，上壳体（1）采用内部具有半球形空腔的透明罩结构；下壳体（10）采用内部具有圆柱形空腔的透明罩结构，其开口侧设有可与上壳体（1）连接的卡扣结构，其开口的对侧设有底部支撑件，底部支撑件与天线板（9）固定连接；LED灯（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨家鹏，冯林，赵嘉伟，马宪，刘瑞星，曾子衿，谈蒙露，解睿禹，张国鹏，李勇，王凤梧，
申请(专利权)人：微纳动力北京科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：