【技术实现步骤摘要】
用于估计轴承中的载荷的装置和方法
[0001]本专利技术涉及一种用于估计轴承中的载荷的装置。此外,本专利技术涉及一种轴承组件和一种用于估计轴承中的载荷的方法。
技术介绍
[0002]为了感测轴承载荷,已知对于经过传感器的每个滚动元件,根据传感器位置处的应变信号确定滚动元件载荷,然后根据滚动元件载荷重建轴承载荷。应变信号取决于若干因素,诸如滚动元件载荷的大小和方向、滚动元件和/或轴承圈的形状和/或材料性质、以及传感器相对于滚动元件载荷矢量所处的区域的位置和取向。由于滚动元件周期性地经过传感器,因此测量的应变信号是作用在轴承上的载荷的结果,其中载荷利用与滚动元件的周期性运动相应的载波信号被调制。
[0003]此外,已知的用于轴承上的载荷感测的方法和算法在它们可以测量的载荷的带宽方面受到限制,即,无法测量载荷的高频振荡和/或扭曲在低频下发生的测量的载荷变化。更特别地,用于估计轴承载荷的上限通常小于滚动元件频率的四分之一。
[0004]在许多感兴趣的应用(例如具有规则的高频载荷变化的应用,诸如泵、压缩机和齿轮传动系) ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于估计轴承(1)中的载荷的装置(12),包括:接收单元(14),用于接收传感器信号波形,其中所述传感器信号波形由配置在所述轴承(1)处的至少一个传感器探头(8)提供,其中所述至少一个传感器探头(8)被配置为测量所述轴承的位移和/或应变,其中所述传感器信号波形是载波波形与载荷波形的乘积,以及电子控制单元(10),被配置用于通过以下操作来处理接收的测量的传感器信号波形:根据测量的所述传感器信号波形确定滚动元件频率,基于确定的所述滚动元件频率和测量的所述传感器信号波形确定所述载波波形,基于确定的所述载波波形和测量的所述传感器信号波形确定所述载荷波形,以及根据确定的所述载荷波形估计所述轴承中的载荷。2.根据权利要求1所述的装置(12),其特征在于,估计所述轴承中的载荷的步骤包括估计与时间相关的载荷值,以提供示出载荷随时间演变的曲线。3.根据权利要求1或2所述的装置(12),其特征在于,在时域中提供所述传感器信号波形,并且,在频域中执行对所述滚动元件频率、所述载波波形和/或所述载荷波形的确定。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(12),其特征在于,确定所述滚动元件频率的步骤包括将测量的所述传感器信号波形从时域变换到频域,优选地,通过使用快速傅里叶变换将测量的所述传感器信号波形从时域变换到频域。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(12),其特征在于,确定所述载波波形的步骤包括将所述载波波形参数化为频域中的所述滚动元件频率的预定谐波,其中优选地,通过相位和幅度将每个谐波参数化。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(12),其特征在于,确定所述载荷波形的步骤包括使用频域中的预定数量个参数将所述载荷波形参数化,其中优选地,对于多个频率,通过与每个频率相应的相位和幅度将所述载荷波形参数化。7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(12),其特征在于,所述电子控制单元(10)还被配置...
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