永磁同步电机转矩控制方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种永磁同步电机转矩控制方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取永磁同步电机的期望转矩以及期望励磁电流；根据所述期望转矩，获得转矩指令电流；根据所述期望励磁电流以及预设的线性补偿方法，对转矩指令电流进行线性补偿，获得永磁同步电机的期望转矩电流；根据所述期望励磁电流和所述期望转矩电流控制永磁同步电机运行，使永磁同步电机的输出转矩与期望励磁电流解耦，获得随转矩指令电流的变化而变化的输出转矩，进而无需设计复杂的控制器，只需要对控制器输出的转矩指令电流进行线性补偿，就可以去除期望励磁电流对输出转矩的影响，节省了成本。节省了成本。节省了成本。

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机转矩控制方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本申请实施例涉及电机领域，特别是涉及一种永磁同步电机转矩控制方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]永磁同步电机因其具有效率高、功率密度大、快速的动态特性等优点，被广泛地使用在电动汽车、有轨电车、电梯、空调、泵等工业及生活机电设备中。为了实现更佳的动态性能和精确的转矩控制要求，且随着微控制器运算速度的提升、功率开关器性能的提高及成本的降低，旋转矢量控制技术(field
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oriented control，简称FOC)的电机控制技术被越来越多地被采用。
[0003]FOC控制技术的基本思想是：将永磁同步电机在三相坐标系uvw的定子三相电流i
su
i
sv
i
sw
，变换到与转子相对静止的两相交直轴坐标系dq的励磁电流i
sd
和转矩电流i
sq
，再根据励磁电流i
sd
和转矩电流i
sq
输出转矩，进而可以通过调节这两个电流来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取永磁同步电机的期望转矩以及期望励磁电流；根据所述期望转矩，获得转矩指令电流；根据所述期望励磁电流以及预设的线性补偿方法，对所述转矩指令电流进行线性补偿，获得所述永磁同步电机的期望转矩电流；根据所述期望励磁电流和所述期望转矩电流控制所述永磁同步电机运行，使所述永磁同步电机的输出转矩与所述期望励磁电流解耦，获得随所述转矩指令电流的变化而变化的输出转矩。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转矩控制方法，其特征在于：所述期望转矩电流根据所述期望励磁电流、所述永磁同步电机的直轴卷线电感值、所述永磁同步电机的交轴卷线电感值和所述转矩指令电流获得；其中，在所述期望励磁电流不变时，所述期望转矩电流与所述转矩指令电流呈线性关系。3.根据权利要求2所述的永磁同步电机转矩控制方法，其特征在于：所述输出转矩根据所述永磁同步电机的磁极对数、所述永磁同步电机的永磁体的磁通和所述转矩指令电流获得；其中，所述输出转矩与所述转矩指令电流呈线性关系。4.根据权利要求1所述的永磁同步电机转矩控制方法，其特征在于：在对转矩进行闭环控制时，所述根据所述期望转矩，获得转矩指令电流的步骤，包括：获取反馈励磁电流、反馈转矩电流、所述永磁同步电机的直轴卷线电感值和所述永磁同步电机的交轴卷线电感值；根据所述反馈励磁电流、所述反馈转矩电流、所述永磁同步电机的直轴卷线电感值和所述永磁同步电机的交轴卷线电感值，获得反馈转矩；其中，在所述反馈励磁电流不变时，所述永磁同步电机的反馈转矩与所述反馈转矩电流呈线性关系；根据所述反馈转矩和所述参考转矩，获得转矩指令电流。5.根据权利要求4所述的永磁同步电机转矩控制方法，其特征在于：在对励磁电流和转矩电流进行闭环电流控制时，所述根据所述期望励磁电流和所述期望转矩电流控制所述永磁同步电机运行，使所述永磁同步电机的输出转矩与所述期望励磁电流解耦，获得随所述转矩指令电流的变化而变化的输出转矩的步骤，包括：根据所述反馈励磁电流和所述期望励磁电流的偏移...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，尹鹏，
申请(专利权)人：广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：