一种无刷电机相序自整定电流环起动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无刷电机相序自整定电流环起动控制方法，具体涉及无刷直流电机控制系统技术领域，包括步骤一：开始执行初始化单元；步骤二：运行电流环路执行单元；步骤三：进入换相判断单元中进行判断，根据结果进入步骤四或步骤六；步骤四：运行电机的预定位单元；步骤五：运行相序生成单元；步骤六：进入换相判断单元判断，然后根据结果返回步骤二或将换相序表烧录ROM并结束；所述电流环路执行单元包括采集电机三相桥臂电流及执行电流闭环程序。本发明专利技术采用三相桥臂单独采样、再重构的方式，真实反映电机的母线电流同时也降低了电流的脉动；起动过程全自主的，无需反复的对系统上电、下电操作更换接线等操作。下电操作更换接线等操作。下电操作更换接线等操作。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机相序自整定电流环起动控制方法


[0001]本专利技术涉及无刷直流电机控制系统
，更具体地说，本专利技术涉及一种无刷电机相序自整定电流环起动控制方法。

技术介绍

[0002]相序自整定电流环起动控制方法是无刷电机电流环控制系统正常运行的必要保证，主要通过对电流环路参数及烧录次数等进行初始化，构建正常正反转换相相序向量矩阵，读取ROM中存储的换相向量，首先执行正常的电流闭环控制程序，对该换相向量进行隶属判断，确定该换相向量是否有效，确定是进入正常的换相程序还是重新对换相向量进行更新来替换原有的换相向量，最终得到一个有效地换相向量，完成对电机电流环起动控制。该方法广泛应用于航空航天、船舶、兵器、电子等军用装备运动控制系统和无人机、机械臂、机床、电动汽车、冰箱、洗衣机等工业控制应用领域。
[0003]当前，所采用的无刷电机电流环起动控制方法，包括初始化电流环控制参数，采集电机母线对地电流、按照指定相序、执行电流闭环控制程序，指定当前霍尔信号连接相序为ABC，按照正常正反转向量执行换相程序，导通电机UVW三相，判断是否起动成功，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机相序自整定电流环起动控制方法，包括初始化单元(1)、电流环路执行单元(2)、预定位单元(3)、相序生成单元(4)和换相判断单元(5)，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：开始执行初始化单元(1)；步骤二：运行电流环路执行单元(2)；步骤三：进入换相判断单元(5)中对ROM换相是否为空进行判断以及换相向量是否隶属正常进行判断，然后根据结果进入步骤四或步骤六；步骤四：运行电机的预定位单元(3)；步骤五：运行相序生成单元(4)；步骤六：正常换相并进入换相判断单元(5)中对烧录次数进行是否大于1进行判断，然后根据结果返回步骤二或将换相序表烧录ROM并结束；所述电流环路执行单元(2)包括采集电机三相桥臂电流及执行电流闭环程序。2.根据权利要求1所述的一种无刷电机相序自整定电流环起动控制方法，其特征在于：所述初始化单元(1)包括以下步骤：S11：初始化环路所用参数的初始化；S12：正常换相表的生成；S13：读取ROM换相向量及烧录次数；所述S11所需的如算法结构参数(如PID中比例、积分、微分、电流指令等参数设置为预设控制参数)、参考电流设置为期望的电流、ROM烧录次数N设置为零；所述S12，按照正常换相相序将三个霍尔位置信号(Hx，x＝a，b，c)高低电平进行组合成H，按照二进制编码方式可以写成如下式子：H＝H2*1+H
b
*2+H
c
*4，H2、H
b
、H
c
取0或1且不同时相等按照一个电周期转子的位置可以构建一个正转/反转的相序矩阵；所述S13：每次读取ROM换相向量后，烧录ROM。3.根据权利要求2所述的一种无刷电机相序自整定电流环起动控制方法，其特征在于：所述电流环路执行单元(2)包括以下步骤：S21：采样电路三相桥臂电流值；S22：重构电机母线电流值；S23：电流闭环控制；所述采样电路三相桥臂电流值ix，x＝a,b,c，该过程可以采用常用的滤波算法(中值滤波、加权平均滤波、最大最小滤波等方法)进行处理，获取稳定的母线电流(i
a
、i
b
、i
c
)，然后根据六拍换相的规则重构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝庆，李鸿高，庄永河，王海宁，李大双，杨扬，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第四十三研究所，
类型：发明
国别省市：