马达控制装置和电动泵装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供马达控制装置和电动泵装置。该马达控制装置控制电动泵的马达，该马达控制装置具有：驱动部，其向所述马达提供驱动电流；控制部，其根据转速指令值而控制所述驱动部，由此控制所述马达的转速；以及电流检测部，其检测提供给所述马达的所述驱动电流，并将表示所述驱动电流的检测结果的电流检测值提供给所述控制部，所述控制部根据在所述转速指令值从第1指令值变化为第2指令值的第1时机获取的第1电流检测值和在所述第1时机之后获取的第2电流检测值，判断所述电动泵是否发生了异质流体吸入异常。吸入异常。吸入异常。

【技术实现步骤摘要】
马达控制装置和电动泵装置


[0001]本专利技术涉及马达控制装置和电动泵装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了一种电力转换装置，其对电动机的各相的电流值进行积分，并判断为该积分值成为基准值以上的相的电流检测系统发生了异常。
[0003]专利文献1：日本特开平11
‑
289795号公报
[0004]在上述专利文献1的技术中，在各相的电流值的变化偏离随着转速的上升而电流值上升这样的正常时的电流值的变化的情况下，无法迅速地检测异常，因而有可能导致电动泵的故障。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个方式为马达控制装置，其控制电动泵的马达，其中，该马达控制装置具有：驱动部，其向所述马达提供驱动电流；控制部，其根据转速指令值而控制所述驱动部，由此控制所述马达的转速；以及电流检测部，其检测提供给所述马达的所述驱动电流，并将表示所述驱动电流的检测结果的电流检测值提供给所述控制部，所述控制部根据在所述转速指令值从第1指令值变化为第2指令值的第1时机获取的第1电流检测值和在所述第1时机之后获取的第2电流检测值，判断所述电动泵是否发生了异质流体吸入异常。
[0006]本专利技术的一个方式为电动泵装置，其具有：电动泵；以及上述方式的马达控制装置，其控制所述电动泵的马达。
[0007]根据本专利技术的上述方式，提供能够对电动泵发生了异质流体吸入异常的情况进行检测的马达控制装置和电动泵装置。
附图说明
[0008]图1是示意性地示出具有本实施方式中的马达控制装置的电动泵装置的框图。
[0009]图2是示出在马达处于稳定旋转状态时控制部所执行的第1泵异常诊断处理的流程图。
[0010]图3是示出转速指令值、实际转速以及电流检测值的时间变化的第1例的图。
[0011]图4是示出在马达处于稳定旋转状态时控制部所执行的第2泵异常诊断处理的流程图。
[0012]图5是示出转速指令值、实际转速以及电流检测值的时间变化的第2例的图。
[0013]标号说明
[0014]10：马达控制装置；11：马达驱动电路(驱动部)；12：分流电阻器(电流检测部)；13：控制部；14：存储部；20：马达；30：泵；40：电动泵；100：电动泵装置；200：直流电源；F：冷却油。
具体实施方式
[0015]以下，参照附图对本专利技术的一个实施方式进行详细地说明。
[0016]图1是示意性地示出具有本实施方式中的马达控制装置10的电动泵装置100的框图。如图1所示，电动泵装置100具有马达控制装置10和电动泵40。电动泵40具有马达20和泵30。电动泵装置100例如是向搭载于混合动力车辆的驱动用马达提供冷却油F的装置。
[0017]电动泵40的马达20例如是内转子型的三相无刷DC马达。马达20具有轴21、U相端子22u、V相端子22v、W相端子22w、U相线圈23u、V相线圈23v、W相线圈23w以及旋转角度传感器24。
[0018]另外，虽然在图1中省略了图示，但马达20具有马达壳以及收纳于马达壳的转子和定子。转子是在马达壳的内部被轴承部件支承为能够旋转的旋转体。定子在马达壳的内部以包围转子的外周面的状态被固定，产生使转子旋转所需的电磁力。
[0019]轴21是以沿轴向贯穿转子的径向内侧的状态与转子同轴接合的轴状体。U相端子22u、V相端子22v以及W相端子22w分别是从马达壳的表面露出的金属端子。U相端子22u、V相端子22v以及W相端子22w分别与马达控制装置10的马达驱动电路11电连接，详细情况在后面说明。U相线圈23u、V相线圈23v以及W相线圈23w分别是设置于定子的励磁线圈。U相线圈23u、V相线圈23v以及W相线圈23w在马达20的内部星形接线。
[0020]U相线圈23u电连接在U相端子22u与中性点N之间。V相线圈23v电连接在V相端子22v与中性点N之间。W相线圈23w电连接在W相端子22w与中性点N之间。U相线圈23u、V相线圈23v以及W相线圈23w的通电状态由马达控制装置10进行控制，由此产生使转子旋转所需的电磁力。通过转子旋转，轴21也与转子同步地旋转。
[0021]旋转角度传感器24检测轴21的旋转角度，并将表示检测结果的旋转角度信号PS输出给马达控制装置10。作为旋转角度传感器24，例如能够使用霍尔传感器、增量型编码器或者绝对型编码器等。
[0022]泵30位于马达20的轴21的轴向一侧，由马达20经由轴21来驱动而排出冷却油F。泵30具有油吸入口31和油排出口32。冷却油F在从油吸入口31被吸入到泵30的内部之后，从油排出口32向泵30的外部排出。这样，通过泵30与马达20在轴21的轴向上相邻地连接，从而构成电动泵40。
[0023]马达控制装置10是根据从未图示的上位控制装置输出的转速指令信号CS和从旋转角度传感器24输出的旋转角度信号PS而控制电动泵40的马达20的装置。作为一例，上述控制装置是搭载于混合动力车辆的车载ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。马达控制装置10具有马达驱动电路11(驱动部)、分流电阻器12(电流检测部)、控制部13以及存储部14。
[0024]马达驱动电路11是向马达20提供驱动电流的电路。具体而言，马达驱动电路11将从直流电源200提供的直流电源电压转换为三相交流电压并输出给马达20。由此，从马达驱动电路11向马达20提供三相交流电流作为驱动电流。作为一例，直流电源200是搭载于混合动力车辆的电池。
[0025]马达驱动电路11具有U相上侧臂开关Q
UH
、V相上侧臂开关Q
VH
、W相上侧臂开关Q
WH
、U相下侧臂开关Q
UL
、V相下侧臂开关Q
VL
以及W相下侧臂开关Q
WL
。在本实施方式中，各臂开关例如是N通道型MOS
‑
FET。
[0026]U相上侧臂开关Q
UH
的漏极端子、V相上侧臂开关Q
VH
的漏极端子以及W相上侧臂开关Q
WH
的漏极端子分别与直流电源200的正极端子电连接。U相下侧臂开关Q
UL
的源极端子、V相下侧臂开关Q
VL
的源极端子以及W相下侧臂开关Q
WL
的源极端子分别经由分流电阻器12而与直流电源200的负极端子电连接。另外，直流电源200的负极端子与车内接地电连接。
[0027]U相上侧臂开关Q
UH
的源极端子与马达20的U相端子22u和U相下侧臂开关Q
UL
的漏极端子分别电连接。V相上侧臂开关Q
VH
的源极端子与马达20的V相端子22v和V相下侧臂开关Q
VL
的漏极端子分别电连接。W相上侧臂开关Q
WH
的源极端子与马达20的W相端子2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达控制装置，其控制电动泵的马达，其中，该马达控制装置具有：驱动部，其向所述马达提供驱动电流；控制部，其根据转速指令值而控制所述驱动部，由此控制所述马达的转速；以及电流检测部，其检测提供给所述马达的所述驱动电流，并将表示所述驱动电流的检测结果的电流检测值提供给所述控制部，所述控制部根据在所述转速指令值从第1指令值变化为第2指令值的第1时机获取的第1电流检测值和在所述第1时机之后获取的第2电流检测值，判断所述电动泵是否发生了异质流体吸入异常。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述控制部根据所述第1电流检测值和所述第2电流检测值来计算表示所述电流检测值的变化的参数，在计算出的所述参数偏离规定的基准范围的情况下，判断为所述电动泵发生了所述异质流体吸入异常。3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其中，所述控制部在判断为所述电动泵发生了所述异质流体吸入异常的情况下，通过控制所述驱动部而使所述马达停止。4.根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：白井康弘，
申请(专利权)人：日本电产东测有限公司，
类型：发明
国别省市：