一种用于金属配件铣槽辅助机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于金属配件铣槽辅助机构，包括横移式圆周直径变径机构、平面双轴滑移机构、主体基台和旋转铣削机构。本发明专利技术属于铣削加工技术领域，具体是指一种用于金属配件铣槽辅助机构；本发明专利技术创造性地提出了横移式圆周直径变径机构和平面双轴滑移机构，通过平面双轴滑移机构对工件进行平面限位，缩小工件的运动幅度和空间占用，并且通过变径驱动组件驱动变径滑移组件滑动的方式，使得工件依然可以围绕着刀具做圆周运动。以围绕着刀具做圆周运动。以围绕着刀具做圆周运动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于金属配件铣槽辅助机构


[0001]本专利技术属于铣削加工
，具体是指一种用于金属配件铣槽辅助机构。

技术介绍

[0002]铣床除了刀具的旋转运动之外，一般还具有XYZ三个轴向的运动，从而在三维空间内起到改变刀具和工件相对位置的作用；在加工平面内，曲线的运动都是由X和Y两个轴向的运动合成的，机床的轴向运动一般是通过伺服电机驱动的。
[0003]无论精度多高的伺服电机，其运动都是由脉冲控制的，接受一个脉冲信号就行进一个单位距离，并且无论两个轴向的配合精度多高，两个轴向的运动也不能保证绝对的同步运动，因此放大来看，刀具和工件之间的相对运动轨迹存在类似于图片边缘像素的锯齿形状。
[0004]而机器人关节除了铸造时就留出的用于减重、镂空的凹槽之外，精度要求最高的便是关节处的正圆形凸台和凹槽，为了满足这种超高精度加工场景的要求，本专利技术重点提出了一种通过圆周运动的方式，实现轨迹抗锯齿的金属配件铣槽辅助机构。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种用于金属配件铣槽辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于金属配件铣槽辅助机构，其特征在于：包括横移式圆周直径变径机构（1）、平面双轴滑移机构（2）、主体基台（3）和旋转铣削机构（4），所述横移式圆周直径变径机构（1）设于主体基台（3）上，所述平面双轴滑移机构（2）设于主体基台（3）上，所述横移式圆周直径变径机构（1）设于平面双轴滑移机构（2）的底部，所述旋转铣削机构（4）设于主体基台（3）的一侧；所述横移式圆周直径变径机构（1）包括直驱旋转电机（5）、变径导向组件（6）、变径滑移组件（7）和变径驱动组件（8），所述直驱旋转电机（5）设于主体基台（3）上，所述直驱旋转电机（5）上设有电机旋转安装盘（9），所述变径导向组件（6）设于电机旋转安装盘（9）上，所述变径滑移组件（7）滑动设于变径导向组件（6）上，所述变径驱动组件（8）设于变径导向组件（6）的一端。2.根据权利要求1所述的一种用于金属配件铣槽辅助机构，其特征在于：所述变径导向组件（6）包括U形底座（10）、导向圆轨（11）、丝杆支撑轴承（12）和变径丝杆（13），所述U形底座（10）固接于电机旋转安装盘（9）上，所述U形底座（10）的两端对称设有底座中间圆孔（21）和底座侧圆孔（22），所述导向圆轨（11）卡合设于底座侧圆孔（22）中，所述丝杆支撑轴承（12）卡合设于底座中间圆孔（21）中，所述变径丝杆（13）卡合设于丝杆支撑轴承（12）中。3.根据权利要求2所述的一种用于金属配件铣槽辅助机构，其特征在于：所述变径滑移组件（7）包括变径螺母（14）、线性滑块（15）、变径滑板（16）和顶部扭盘（17），所述变径螺母（14）和变径丝杆（13）螺纹连接，所述线性滑块（15）卡合滑动设于导向圆轨（11）上，所述变径滑板（16）上设有滑板中心孔（23），所述变径螺母（14）卡合设于滑板中心孔（23）中，所述变径滑板（16）上还对称设有滑板侧孔（24），所述线性滑块（15）卡合设于滑板侧孔（24）中，所述顶部扭盘（17）设于变径滑板（16）上，所述顶部扭盘（17）上设有扭盘底座（25），所述顶部扭盘（17）通过扭盘底座（25）和变径滑板（16）固接，所述顶部扭盘（17）上设有可以自由旋转的扭盘顶盖（26）。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐良基，林嘉楠，叶煌城，李海成，谢传禄，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：发明
国别省市：