一种自动拆垛上线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本发明专利技术在不改变输送机构的情况下，增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器，实现机器人自动识别冷凝器上线的方向，有效地节省了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，冷凝器翅片的损坏率低。冷凝器翅片的损坏率低。冷凝器翅片的损坏率低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆垛上线装置


[0001]本专利技术涉及拆垛设备
，特别是一种自动拆垛上线装置。

技术介绍

[0002]在空调器的生产过程中，需要将冷凝器烘干上线，此步骤一般需要人工拿取并保持统一方向，人工拿取时需要时刻转动冷凝器，长时间劳动容易造成疲劳手痛，而且生产效率低下，无法满足日益增长的产量变化需求。
[0003]因此，有必要设计一种自动拆垛上线的装置，通过安装在机器人旁的2D视觉系统拍照冷凝器一端上传到系统作为对比照，其次通过机器人夹取冷凝器到2D视觉摄像机拍摄区暂停，摄像机对冷凝器端面拍照传入系统比对，最后传输信号配合机器人取放冷凝器，改变传统的人工取放上线冷凝器的方式，实现人力释放，提高产能。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术的目的是提供一种自动拆垛上线装置，以解决上述
技术介绍
提出的问题，实现人力释放，提高生产效率，冷凝器损坏率低。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。
[0006]作为本专利技术的进一步改进：所述视觉拍摄系统包括2D视觉摄像机和2D视觉系统，所述2D视觉摄像机与2D视觉系统连接，所述2D视觉摄像机用于拍摄机器人夹取的冷凝器的侧面，所述2D视觉系统保存有冷凝器标准面的照片，所述2D视觉系统用于将2D视觉摄像机拍摄到的冷凝器侧面与冷凝器标准面进行对比。
[0007]作为本专利技术的进一步改进：所述冷凝器叠放平台堆叠有若干个等待上线的冷凝器。
[0008]作为本专利技术的进一步改进：所述输送机构包括机架和若干个滚筒，若干个所述滚筒可转动地安装于机架上。
[0009]作为本专利技术的进一步改进：所述升降平台装于输送机构一侧的底部，所述升降平台设有若干个支撑块，所述升降平台升起时，若干个所述支撑块从输送机构的滚筒之间突起；所述升降平台下降时，若干个所述支撑块收回至输送机构的下方。
[0010]作为本专利技术的进一步改进：所述升降平台设置有第一光电感应器，所述第一光电感应器朝向正上方感测，所述第一光电感应器用于探测支撑块上的冷凝器。
[0011]作为本专利技术的进一步改进：所述输送机构上设置有第二光电感应器，所述第二光电感应器安装于输送机构的中部，所述第二光电感应器朝向输送机构的表面感测，所述第二光电感应器用于对流经输送机构的冷凝器进行感测。
[0012]作为本专利技术的进一步改进：所述侧推机构包括有侧推杆，所述侧推杆与冷凝器叠放平台上的冷凝器平行设置，所述侧推杆的宽度小于冷凝器的厚度，所述侧推杆的长度小于冷凝器的长度。
[0013]作为本专利技术的进一步改进：所述侧推杆的长度为冷凝器总长的1/2或2/3，增大接触面，防止损伤冷凝器翅片。
[0014]作为本专利技术的进一步改进：所述侧推机构安装在竖直滑轨上，所述侧推机构还设置有伺服电机，所述伺服电机与侧推机构连接，所述伺服电机带动侧推机构沿竖直滑轨做竖直运动。
[0015]作为本专利技术的进一步改进：所述侧推机构上还安装有第三光电感应器，所述第三光电感应器平齐侧推杆设置，所述第三光电感应器用于感应冷凝器叠放平台最上方的冷凝器是否被夹走。
[0016]作为本专利技术的进一步改进：所述机器人包括机械手臂和机器人夹具，所述机器人夹具安装于机械手臂的末端，所述机器人夹具包括夹具底板、电磁阀、气缸安装板、压板和气缸，所述夹具底板设有上底板和下底板，所述上底板安装有电磁阀、气缸安装板、压板和气缸。
[0017]作为本专利技术的进一步改进：所述气缸安装板连接于上底板的末端，所述气缸安装于气缸安装板的一侧，所述电磁阀安装于气缸安装板的另一侧，所述压板安装于气缸的底部，所述压板和气缸设于下底板的上方，所述气缸启动，带动压板向下底板方向移动，夹紧冷凝器。
[0018]作为本专利技术的进一步改进：所述下底板的顶面和压板的底面设置有夹具胶皮，所述夹具胶皮用于增大与冷凝器翅片的接触面积，防止损伤冷凝器翅片。
[0019]作为本专利技术的进一步改进：所述夹具胶皮为聚氨酯材质。
[0020]作为本专利技术的进一步改进：所述机器人还设有连接法兰，所述连接法兰的一端与夹具底板连接，所述连接法兰的另一端与机械手臂连接。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在不改变输送机构的情况下，增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器，实现机器人自动识别冷凝器上线的方向，有效地节省了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，冷凝器翅片的损坏率低。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图；
[0023]图2为机器人夹具的结构示意图。
[0024]示意图中的标号说明：
[0025]1、侧推机构；11、侧推杆；12、第三光电感应器；2、冷凝器叠放平台；3、机器人；31、机械手臂；32、机器人夹具；321、电磁阀；322、气缸安装板；323、压板；324、气缸；325、上底板；326、下底板；327、夹具胶皮；328、连接法兰；4、输送机构；41、第二光电感应器；5、升降平台；51、支撑块；52、第一光电感应器；6、摄像机拍摄区域；61、2D视觉摄像机。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结
合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0028]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]现结合附图说明与实施例对本专利技术进一步说明：如图1和图2所示，一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构1、冷凝器叠放平台2、机器人3、输送机构4、升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆垛上线装置，其特征在于，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。2.根据权利要求1所述的一种自动拆垛上线装置，其特征在于，所述视觉拍摄系统包括2D视觉摄像机和2D视觉系统，所述2D视觉摄像机与2D视觉系统连接，所述2D视觉系统保存有冷凝器标准面的照片。3.根据权利要求1所述的一种自动拆垛上线装置，其特征在于，所述机器人包括机械手臂和机器人夹具，所述机器人夹具安装于机械手臂的末端，所述机器人夹具包括夹具底板、电磁阀、气缸安装板、压板和气缸，所述夹具底板设有上底板和下底板，所述上底板安装有电磁阀、气缸安装板、压板和气缸。4.根据权利要求3所述的一种自动拆垛上线装置，其特征在于，所述气缸安装板连接于上底板的末端，所述气缸安装于气缸安装板的一侧，所述电磁阀安装于气缸安装板的另一侧，所述压板安装于气缸的底部，所述压板和气缸设于下底...

【专利技术属性】
技术研发人员：方掩，缪刘凯，蔡优，施春意，黄日聪，张月养，谢丽华，张琴，钟玉强，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：