一种基于电子围栏的矿车障碍物侦测系统及矿车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于电子围栏的矿车障碍物侦测系统及矿车，具体方案为：侦测系统主机与整车控制器通过CAN总线进行数据通讯，整车控制器传输左转向、右转向及倒车信号给侦测系统主机；毫米波雷达、影像系统、显示屏分别电连接至侦测系统主机，侦测系统主机采集毫米波雷达及影像系统数据构建电子围栏和主动预警区域，在显示屏上生成实时电子围栏；远程监控中心与侦测系统主机通过无线网络进行连接，侦测系统主机将存储的历史影像和实时影像上传至远程监控中心。本实用新型专利技术能够实时侦测矿车周围障碍物，直接且清楚的看到障碍物相对车辆的位置关系，当障碍物靠近车辆时主动预警，提高驾驶员操控矿车的安全性。提高驾驶员操控矿车的安全性。提高驾驶员操控矿车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电子围栏的矿车障碍物侦测系统及矿车


[0001]本技术涉及一种基于电子围栏的矿车障碍物侦测系统，属于工程机械


技术介绍

[0002]矿用自卸车是露天矿山开采和大规模土方建设中重要关键的设备之一，主要用于各种松散物料的运输。矿用自卸车车型巨大，矿区会不定时出现小型车辆、行人等，现采用的影像显示系统不能实时对障碍物主动预警，驾驶员操控矿车时存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种基于电子围栏的矿车障碍物侦测系统，能够根本解决影像显示系统不能实时对障碍物主动预警，驾驶员操控矿车时存在安全隐患的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]本技术第一方面公开了一种基于电子围栏的矿车障碍物侦测系统，包括侦测系统主机、毫米波雷达、影像系统、显示屏、整车控制器、远程监控中心；
[0006]所述侦测系统主机与整车控制器通过CAN总线进行数据通讯，整车控制器传输左转向、右转向及倒车信号给侦测系统主机；所述毫米波雷达、影像系统、显示屏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电子围栏的矿车障碍物侦测系统，其特征在于：包括侦测系统主机、毫米波雷达、影像系统、显示屏、整车控制器、远程监控中心；所述侦测系统主机与整车控制器通过CAN总线进行数据通讯，整车控制器传输左转向、右转向及倒车信号给侦测系统主机；所述毫米波雷达、影像系统、显示屏分别电连接至侦测系统主机，侦测系统主机采集毫米波雷达及影像系统数据构建电子围栏和主动预警区域，在显示屏上生成实时电子围栏；所述远程监控中心与侦测系统主机通过无线网络进行连接，侦测系统主机将存储的历史影像和实时影像上传至远程监控中心。2.根据权利要求1所述的一种基于电子围栏的矿车障碍物侦测系统，其特征在于：在车辆的前后左右方位均分布有所述毫米波雷达和影像系统，使得显示屏全方位显示电子围栏。3.根据权利要求2所述的一种基于电子围栏的矿车障碍物侦测系统，其特征在于：所述毫米波雷达由前毫米波雷达、左毫米波雷达、右毫米波雷达和后毫米波雷达组成；所述影像系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莉，李斌，张亚鹏，张亮，房康宁，王冠，褚福阳，于振华，毛家松，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：