局部心腔内三维超声成像系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了一种局部心腔内三维超声成像系统与方法，该系统包括三维超声成像主机、手柄、导管以及超声探头；三维超声成像主机获取超声探头采集的二维超声图像及根据所述总角度计算相邻两个超声图像之间的角度；将不同角度采集的二维超声图像，进行三维矩阵转换，形成同一个直角坐标系下的三维空间的像素点的数据集；并将三维空间的像素点的数据集，通过映射成体素点，形成三维图像。导管的机械结构极为简单，减少了姿态传感器，大幅降低了机械的复杂度和成本；在超声图像采集过程中能够多角度同时获取到图像和空间位置信息，并实现快速、实时的三维成像，避免了接触式成像系统所需的复杂定位算法，简化了计算过程，使成像显示速度更快。显示速度更快。显示速度更快。

【技术实现步骤摘要】
局部心腔内三维超声成像系统与方法


[0001]本专利技术涉及心内成像
，尤其涉及一种局部心腔内三维超声成像系统与方法。

技术介绍

[0002]人口老龄化问题已经成为当今世界上最重要的问题之一。随着经济社会和医药卫生条件的发展，在人类平均预期寿命的显著提高的同时，随之而来的是老龄化情况加剧，且与之各种相关疾病的发病率都会呈现显著上升的趋势。据国内权威机构的相关研究显示，心血管疾病已经超过癌症，占据我国城乡居民疾病死因构成比的首位。因此，通过医学影像技术来辅助心血管疾病的筛查、诊断与治疗，就显得十分重要。
[0003]目前，超声技术由于其相对较低的成本、无电离辐射和较好的实时性，成为了心血管影像学检查中非常重要的一环；但由于传统的超声设备仅能提供二维医学影像，超声医生只能根据多幅二维图像去估计病灶的大小与形状，并以此来推测病灶与周边组织的三维几何关系，这对超声医生的经验和技术提出了很高的要求。而近年来，随着心腔内超声心动图(Intracardiac Echocardiography,ICE)技术的发展，应用于心腔内的三维超声成像技术也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种局部心腔内三维超声成像系统，其特征在于，包括三维超声成像主机、与所述超声成像主机连接的手柄、与所述手柄连接的导管以及设置在所述导管内的超声探头；所述手柄上设有转动机构及码盘；所述转动机构用于带动导管内的超声探头在医生感兴趣的RIO区域进行左右摆动调整超声成像角度；所述码盘用于获取超声探头在导管内旋转时转过的总角度；所述三维超声成像主机，用于获取超声探头采集的二维超声图像及根据所述总角度计算相邻两个超声图像之间的角度；将不同角度采集的二维超声图像，进行三维矩阵转换，形成同一个直角坐标系下的三维空间的像素点的数据集；并将三维空间的像素点的数据集，通过映射成体素点，形成三维图像。2.根据权利要求1所述的局部心腔内三维超声成像系统，其特征在于，所述转动机构包括转动件和牵引丝；所述牵引丝包括第一牵引丝和第二牵引丝；所述第一牵引丝和第二牵引丝均一端与所述转动件连接，另一端与所述超声探头连接。3.根据权利要求1所述的局部心腔内三维超声成像系统，其特征在于，所述手柄上设有伺服电机，所述伺服电机的驱动输出端连接码盘。4.根据权利要求1所述的局部心腔内三维超声成像系统，其特征在于，所述根据所述总角度计算相邻两个超声图像之间的角度，采用以下公式计算：其中，γ为相邻两个超声图像之间的角度，f0为超声成像设备的帧率；t为旋转件旋转的时间。5.根据权利要求4所述的局部心腔内三维超声成像系统，其特征在于，所述将不同角度采集的二维超声图像，进行三维矩阵转换时，所述三维矩阵采用如下形式：其中：nγ表示获取第n张图像时，转动件旋转的角度值。6.根据权利要求1所述的局部心腔内三维超声成像系统，其特征在于，所述将不同角度采集的二维超声图像，进行三维矩阵转换时，按照如下方法：将采集的二维超声图像的第一张的宽度方向作为直角坐标系的X轴，深度方向作为直角坐标系的Z轴，不同旋转角度换算为Y轴；在Y轴采用插值法，构建平行数据矩阵；将不同旋转角度，利用构建的平行数据矩阵，在XYZ坐标系的Y轴进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：田洁，李怡慧，
申请(专利权)人：西安华峰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：