基于物联网通讯的脚手架姿态监测方法技术

本发明专利技术提供了基于物联网通讯的脚手架姿态监测方法，其采集脚手架影像，脚手架振动实况和脚手架所处环境的大气流动数据，从中筛选出所有脚手架部件脱落事件的发生位置，为判断脚手架是否会发生坍塌事件提供充分的数据基础，提高脚手架监测的提前性和准确性，保证在脚手架发生坍塌之前进行全面的排查和预警。脚手架发生坍塌之前进行全面的排查和预警。脚手架发生坍塌之前进行全面的排查和预警。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网通讯的脚手架姿态监测方法


[0001]本专利技术涉及建筑安全监测的
，特别涉及基于物联网通讯的脚手架姿态监测方法。

技术介绍

[0002]脚手架作为攀爬辅助工具，广泛用于建筑工地中。脚手架有若干支撑杆和二通/三通连接结构共同组成，利用螺丝或螺钉将支撑杆固定安装在二通/三通连接结构中，从而将所有支撑杆组装成脚手架。脚手架通常设置在户外环境，在长期使用过程中，螺丝或螺钉会不可避免发生松脱，使得支撑杆与二通/三通连接结构无法稳固连接。同时户外的大风环境也会对脚手架整体的稳固性产生影响。现有技术都是在脚手架不同位置安装倾角传感器来实时检测脚手架的倾斜状态，以此判断脚手架是否存在坍塌危险。但是上述方式金逸倾斜角度作为判断依据，无法提前和准确判断脚手架是否会发生坍塌事件，降低脚手架监测的提前性和准确性，无法在脚手架发生坍塌之前进行全面的排查和预警。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供基于物联网通讯的脚手架姿态监测方法，其根据脚手架不同部分的脚手架影像，识别得到对应部分存在的脚手架连接松动部位；根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于物联网通讯的脚手架姿态监测方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤S1，对脚手架不同部分进行拍摄，得到每个部分对应的脚手架影像；对所述脚手架影像进行分析处理，初步识别得到对应部分存在的脚手架连接松动部位；并将所述脚手架连接松动部位在对应部分所处的位置信息上传至物联网平台终端；步骤S2，对脚手架不同部分进行振动检测，得到每个部分对应的振动实况信息；所述振动实况信息进行分析处理，确定脚手架存在的异常振动区域；并将所述异常振动区域在对应部分所处的位置信息上传物联网平台终端；再通过物联网平台终端判断所述脚手架连接松动部位与所述异常振动区域是否存在位置重合；步骤S3，若存在位置重合，则根据对应异常振动区域附近空间的大气流动数据，判断对应异常振动区域是否会发生脚手架部件脱落事件；若会发生，则将脚手架部件脱落事件对应的发生位置信息上传至物联网平台终端；步骤S4，通过所述物联网平台终端根据所有脚手架部件脱落事件的发生位置分布状态信息，判断脚手架是否会发生坍塌事件；并通过所述物联网平台终端对所述坍塌事件的判断结果进行定向通知消息发送。2.如权利要求1所述的基于物联网通讯的脚手架姿态监测方法，其特征在于：在所述步骤S1中，对脚手架不同部分进行拍摄，得到每个部分对应的脚手架影像具体包括：指示无人机在脚手架的周向外围区域依次对不同海拔高度区间进行盘旋飞行；并在盘旋飞行过程中，指示无人机自带的广角摄像头对相应海拔高度区间进行全景扫描拍摄，得到脚手架对应海拔高度区间部位的脚手架区间部位全景影像；并将脚手架所有海拔高度区间部分的脚手架区间部位全景影像上传至物联网平台终端。3.如权利要求2所述的基于物联网通讯的脚手架姿态监测方法，其特征在于：在所述步骤S1中，对所述脚手架影像进行分析处理，初步识别得到对应部分存在的脚手架连接松动部位；并将所述脚手架连接松动部位在对应部分所处的位置信息上传至物联网平台终端具体包括：根据所有脚手架区间部位全景影像对应的海拔高度范围，将所有脚手架区间部分全景影像依次进行拼接组合，从而得到脚手架全景影像；对所述脚手架全景影像进行像素灰度化处理和像素边缘锐化处理后，再从所述脚手架全景影像中提取得到脚手架连接关节部位对应的螺丝螺合深度值；若所述螺丝螺合深度值小于或等于预设深度阈值，则判断对应的脚手架连接关节部位属于脚手架连接松动部位；否则，判断对应的脚手架连接关节部位不属于脚手架连接松动部位。再将所有脚手架连接松动部位在脚手架上所处的位置信息上传至物联网平台终端。4.如权利要求3所述的基于物联网通讯的脚手架姿态监测方法，其特征在于：在所述步骤S2中，对脚手架不同部分进行振动检测，得到每个部分对应的振动实况信息；所述振动实况信息进行分析处理，确定脚手架存在的异常振动区域；并将所述异常振动区域在对应部分所处的位置信息上传物联网平台终端具体包括：指示安装于脚手架上的分布式加速度传感设备对脚手架不同脚手架连接关节部位分布进行周期性振动动作数据采集，得到每个脚手架连接关节部位的振动幅度数据和振动频
率数据，以此作为所述振动实况信息；再根据所述振动幅度数据和所述振动频率数据，得到所述脚手架连接关节部位的平均振动幅度值和平均振动频率值；若所述平均振动幅度值大于或等于预设振动幅度阈值，或所述平均振动频率值大于或等于预设振动频率阈值，则确定对应脚手架连接关节部位在脚手架的区域为异常振动区域；再将所有异常振动区域在脚手架上所处的位置信息上传至物联网平台终端。5.如权利要求4所述的基于物联网通讯的脚手架姿态监测方法，其特征在于：在所述步骤S2中，通过物联网平台终端判断所述脚手架连接松动部位与所述异常振动区域是否存在位置重合具体包括：通过物联网平台终端将所有脚手架连接松动部位各自在在脚手架上所处的位置信息与所有异常振动区域在脚手架上所处的位置信息进行对比，若其中一个脚手架连接松动部位的位置信息与其中一个异常振动区域的位置信息存在位置坐标重叠，则判断所述脚手架连接松动部位与所述异常振动区域存在位置重合。6.如权利要求5所述的基于物联网通讯的脚手架姿态监测方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京中器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：