一种智能除草机柔性除草组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能除草机柔性除草组件，包括连接座架，所述连接座架一侧设置有移动组件，所述移动组件两端均设置有翻转侧架，所述翻转侧架一端顶部设置有摄像组件，所述移动组件和翻转侧架一侧均等距均匀卡接有四杆连接座，所述四杆连接座一侧顶部和底部均通过转轴转动连接有连接横杆，本实用新型专利技术通过安装升降架的升降带动仿形滚轮高度进行调节，进而实现了对除草机刀架最低点高度的调节，并通过深度齿对仿形滚轮的高度进行间接显示，进而通过摆动伸缩杆的往复伸缩使仿形滚轮始终与地面相接触，从而确保了除草机的除草刀可以始终保持合适的高度，进而确保了除草机的除草效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能除草机柔性除草组件


[0001]本技术涉及农业器械
，具体为一种智能除草机柔性除草组件。

技术介绍

[0002]除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，在农业生产过程中需要使用到除草机；
[0003]但是目前除草机在使用过程中，受除草机自身结构的限制，使得除草机在经过起伏不定的地势时，除草刀会随着除草机的机架进行上下起伏，进而导致除草刀无法对田垄上的杂草进行有效的切除，进而降低了除草机的除草效果。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种智能除草机柔性除草组件，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的除草机在使用过程中，受除草机自身结构的限制，使得除草机在经过起伏不定的地势时，除草刀会随着除草机的机架进行上下起伏，进而导致除草刀无法对田垄上的杂草进行有效的切除，进而降低了除草机的除草效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能除草机柔性除草组件，包括连接座架，所述连接座架一侧设置有移动组件，所述移动组件两端均设置有翻转侧架，所述翻转侧架一端顶部设置有摄像组件；
[0006]所述移动组件和翻转侧架一侧均等距均匀卡接有四杆连接座，所述四杆连接座一侧设置有辅助摆动升降机构；
[0007]所述辅助摆动升降机构包括连接横杆、主架竖梁、摆动伸缩杆、安装调节管、安装升降架、仿形滚轮和深度齿；
[0008]所述四杆连接座一侧顶部和底部均通过转轴转动连接有连接横杆，两个所述连接横杆端部通过转轴共同连接有主架竖梁，所述四杆连接座一侧中部通过转轴转动安装有摆动伸缩杆，所述主架竖梁内部一侧嵌入安装有安装调节管，所述安装调节管底部活动安装有安装升降架，所述安装升降架底部通过转轴转动安装有仿形滚轮，所述安装升降架顶部两侧对应架竖梁两侧位置处均固定连接有深度齿。
[0009]优选的，所述摆动伸缩杆一端与顶部连接横杆通过转轴与顶部四杆连接座之间转动连接，所述安装升降架顶部竖轴外侧与安装调节管内壁之间紧密滑动贴合，所述深度齿一侧均匀开设有刻度槽。
[0010]优选的，所述主架竖梁底部固定连接有除草主架，所述除草主架外侧设置有弹性多角度除草机构；
[0011]所述弹性多角度除草机构包括安装套管、除草横梁、弹性侧柄、安装侧柄、除草侧
铲、安装尾管、弹性尾柄、安装中柄和除草中铲；
[0012]所述除草主架内侧等距固定连接有安装套管，所述安装套管内部对应除草主架两侧位置处交错卡接有除草横梁，所述除草横梁端部通过螺栓卡接有弹性侧柄，所述弹性侧柄底端卡接有安装侧柄，所述安装侧柄末端对应安装侧柄底部位置处焊接有除草侧铲，所述除草主架末端中部焊接有安装尾管，所述安装尾管外侧中部通过螺栓卡接有弹性尾柄，所述弹性尾柄底端中部卡接有安装中柄，所述安装中柄底端中部固定连接有除草中铲。
[0013]优选的，两个所述除草侧铲之间相互交错排布，所述除草侧铲和除草中铲位于同一高度，所述弹性侧柄和弹性尾柄均可进行竖直方向的弹性伸缩。
[0014]优选的，所述除草主架尾部设置有柔性升降机构；
[0015]所述柔性升降机构包括摆动上杆、摆动下杆、升降尾座、限位栓、抬起挂钩、安装尾梁、安装刀架、除草橡胶轮和限位弹簧；
[0016]所述除草主架一端顶部转动安装有摆动上杆，所述除草主架一端底部转动安装有摆动下杆，所述摆动上杆和摆动下杆端部共同连接有升降尾座，所述摆动上杆内部一侧嵌入安装有限位栓，所述升降尾座一侧顶端中部固定连接有抬起挂钩，所述升降尾座另一侧顶部位置处固定连接有安装尾梁，所述安装尾梁两侧交错卡接有安装刀架，所述安装刀架底部设置有除草橡胶轮，所述摆动上杆和摆动下杆之间卡接有限位弹簧。
[0017]优选的，所述抬起挂钩一侧的弧形槽与限位栓的位置相互对应，所述摆动下杆顶部均匀设置有安装圆孔，且限位弹簧底部可与安装圆孔之间相互卡接，所述除草橡胶轮通过电机进行驱动。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：
[0019]1.设置了辅助摆动升降机构，通过四杆连接座将连接横杆固定到移动组件和翻转侧架侧面，通过摆动伸缩杆带动连接横杆进行摆动，通过连接横杆的摆动带动主架竖梁进行竖直升降，通过安装调节管对安装升降架的高度进行调节，进而通过安装升降架的升降带动仿形滚轮高度进行调节，进而实现了对除草机刀架最低点高度的调节，并通过深度齿对仿形滚轮的高度进行间接显示，进而通过摆动伸缩杆的往复伸缩使仿形滚轮始终与地面相接触，从而确保了除草机的除草刀可以始终保持合适的高度，进而确保了除草机的除草效果。
[0020]2.设置了弹性多角度除草机构，通过安装套管将除草横梁安装到除草主架的侧面，通过弹性侧柄将安装侧柄和除草侧铲安装到除草主架侧面，并通过安装尾管将弹性尾柄及其底部的安装中柄和除草中铲安装到除草主架尾部，通过除草侧铲和除草中铲可对田垄的两侧和中部的杂草进行同步切除，通过弹性侧柄和弹性尾柄的弹性设计，使除草机受到振动时，除草侧铲和除草中铲在土壤的阻力作用下高度不会发生大幅变动，进而有效的确保了除草侧铲和除草中铲的除草效果，进一步提高了除草机的使用便捷性。
[0021]3.设置了柔性升降机构，通过摆动上杆和摆动下杆将升降尾座固定到除草主架尾部，在抬起挂钩向下摆动与限位栓扣合后，通过限位栓和抬起挂钩之间的配合可对摆动上杆和摆动下杆的位置进行限位，通过限位弹簧对摆动上杆和摆动下杆之间进行牵引，从而使摆动上杆和摆动下杆在限位弹簧牵引的作用下趋于保持水平，进而使安装尾梁呈靠近地面的趋势，通过安装刀架将除草橡胶轮固定到安装尾梁底部，通过除草橡胶轮的转动对田
垄上的杂草进行切除，进而有效的提高了除草机的除草效率和效果。
附图说明
[0022]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0023]在附图中：
[0024]图1是本技术的结构示意图；
[0025]图2是本技术除草橡胶轮安装的结构示意图；
[0026]图3是本技术辅助摆动升降机构的结构示意图；
[0027]图4是本技术弹性多角度除草机构的结构示意图；
[0028]图5是本技术柔性升降机构的结构示意图；
[0029]图中标号：1、连接座架；2、移动组件；3、翻转侧架；4、摄像组件；5、四杆连接座；
[0030]6、辅助摆动升降机构；601、连接横杆；602、主架竖梁；603、摆动伸缩杆；604、安装调节管；605、安装升降架；606、仿形滚轮；607、深度齿；
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能除草机柔性除草组件，包括连接座架（1），其特征在于：所述连接座架（1）一侧设置有移动组件（2），所述移动组件（2）两端均设置有翻转侧架（3），所述翻转侧架（3）一端顶部设置有摄像组件（4）；所述移动组件（2）和翻转侧架（3）一侧均等距均匀卡接有四杆连接座（5），所述四杆连接座（5）一侧设置有辅助摆动升降机构（6）；所述辅助摆动升降机构（6）包括连接横杆（601）、主架竖梁（602）、摆动伸缩杆（603）、安装调节管（604）、安装升降架（605）、仿形滚轮（606）和深度齿（607）；所述四杆连接座（5）一侧顶部和底部均通过转轴转动连接有连接横杆（601），两个所述连接横杆（601）端部通过转轴共同连接有主架竖梁（602），所述四杆连接座（5）一侧中部通过转轴转动安装有摆动伸缩杆（603），所述主架竖梁（602）内部一侧嵌入安装有安装调节管（604），所述安装调节管（604）底部活动安装有安装升降架（605），所述安装升降架（605）底部通过转轴转动安装有仿形滚轮（606），所述安装升降架（605）顶部两侧对应架竖梁（602）两侧位置处均固定连接有深度齿（607）。2.根据权利要求1所述的一种智能除草机柔性除草组件，其特征在于，所述摆动伸缩杆（603）一端与顶部连接横杆（601）通过转轴与顶部四杆连接座（5）之间转动连接，所述安装升降架（605）顶部竖轴外侧与安装调节管（604）内壁之间紧密滑动贴合，所述深度齿（607）一侧均匀开设有刻度槽。3.根据权利要求1所述的一种智能除草机柔性除草组件，其特征在于，所述主架竖梁（602）底部固定连接有除草主架（7），所述除草主架（7）外侧设置有弹性多角度除草机构（8）；所述弹性多角度除草机构（8）包括安装套管（801）、除草横梁（802）、弹性侧柄（803）、安装侧柄（804）、除草侧铲（805）、安装尾管（806）、弹性尾柄（807）、安装中柄（808）和除草中铲（809）；所述除草主架（7）内侧等距固定连接有安装套管（801），所述安装套管（801）内部对应除草主架（7）两侧位置处交错卡接有除草横梁（802），所述除草横梁（802...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠波，贾莹，
申请(专利权)人：黑龙江省众为农机有限公司，
类型：新型
国别省市：