一种磁性滚轮位移测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁性滚轮位移测量装置，涉及直线及弧线位移测量领域。它包括铝制轮、磁性金属移动件、旋转编码器和弹性连接机构，铝制轮外圆边缘沿铝制轮中心均匀设置有多个永磁体；磁性金属移动件与永磁体相吸；弹性连接机构靠近铝制轮一侧通过弹簧与支座底部连接。本实用新型专利技术可测量直线及弧线位移，安装及调试方便，结构紧凑且节约空间。结构紧凑且节约空间。结构紧凑且节约空间。

【技术实现步骤摘要】
一种磁性滚轮位移测量装置


[0001]本技术涉及直线及弧线位移测量领域，更具体地说它是一种磁性滚轮位移测量装置。

技术介绍

[0002]在大型有轨机械及仓储物流领域超长行程的位移测量中，位移测量的方式多种多样，其中常用的有：
[0003]1)格雷母线技术，格雷母线位置检测传感器通过安装在移动机车上的感应天线箱与沿轨道方向安装的格雷母线之间相互感应来检测感应天线箱在格雷母线长度方向上的位置，用于直线或环形及其他不规则位移的位置检测，定位精度5毫米，且安装调试比较复杂，格雷母线及感应天线箱都需要电源。
[0004]2)GPS位移监测技术，GPS接收机捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，实时地计算出监测站位置的位移，其定位精度厘米级，其技术难度比较大，且安装位置只能在空旷开阔的室外，室内定位精度差，使用具有局限性。
[0005]3)RFID位移解析传感器，其原理是无线射频信号读取电子标签的信息，将电子标签等距离的沿轨道方向排布，读卡器在移动设备上读取电子标签的信息，解析出是那一位置的标签，得到位置信息，该检测方式安装也不太方便，读卡器读取电子标签信息容易受水介质的干扰而不能读取信号，造成位移信息不准确，其定位精度在5毫米左右。
[0006]4)激光远距离测距，向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离，其测量精度在厘米级，使用受环境因素的制约，在有遮挡、雨水、太阳的天气下，也影响其测量及其准确度。
[0007]5)测量轮编码器直线测量，是一种通过测量轮记录线性移动并将其转换成速度和位置值的测量系统，其安装方便检测精度高，缺点是接触面不平或者打滑带来的误差没有更好的解决。
[0008]因此，为了克服上述现有技术的缺陷，研发一种磁性滚轮位移测量装置很有必要。

技术实现思路

[0009]本技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足之处，而提供一种磁性滚轮位移测量装置。
[0010]为了实现上述目的，本技术的技术方案为：一种磁性滚轮位移测量装置，其特征在于：包括铝制轮，与铝制轮底部相切的磁性金属移动件，设置在铝制轮背部中心轴的旋转编码器，一端与铝制轮中心轴连接、另一端与支座顶部转动连接的弹性连接机构，所述铝制轮外圆边缘沿铝制轮中心均匀设置有多个永磁体；所述磁性金属移动件与永磁体相吸；
[0011]所述弹性连接机构靠近铝制轮一侧通过弹簧与支座底部连接。
[0012]在上述技术方案中，所述永磁体错位交替布置在铝制轮正反两面。
[0013]在上述技术方案中，所述永磁体上套装有硅胶套。
[0014]在上述技术方案中，所述旋转编码器的旋转轴与铝制轮中心轴连接。
[0015]在上述技术方案中，所述铝制轮底部设置有与磁性金属移动件接触的工业毛刷。
[0016]在上述技术方案中，所述铝制轮周长为300mm；所述永磁体在铝制轮正反两面均设置有9个。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0018]1)本技术可测量直线及弧线位移，安装及调试方便，结构紧凑且节约空间。
[0019]2)本技术的磁性结构能够增加铝制轮与磁性金属移动件接触面的摩擦力、并有效地克服铝制轮的旋转阻力，避免了打滑的发生，大大提高了测量准确度。
[0020]3)本技术的弹性连接机构，可适应不平整的被测表面，减小测量误差。
[0021]4)本技术的编码器可采用多种方式安装在铝制轮上，能够满足多种应用要求；
[0022]5)本技术提供了一种新的位移测量方式，可靠性高。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图。
[0024]图2为本技术的侧视图。
[0025]图3为本技术的俯视图。
[0026]图4为铝制轮和永磁体的结构示意图。
[0027]图5为铝制轮的结构示意图。
[0028]图6为旋转编码器的结构示意图。
[0029]其中，1
‑
铝制轮，11
‑
工业毛刷，2
‑
磁性金属移动件，3
‑
旋转编码器，4
‑
支座，5
‑
弹性连接机构，51
‑
弹簧，6
‑
永磁体，61
‑
硅胶套。
具体实施方式
[0030]下面结合附图详细说明本技术的实施情况，但它们并不构成对本技术的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本技术的优点更加清楚和容易理解。
[0031]参阅附图可知：一种磁性滚轮位移测量装置，其特征在于：包括铝制轮1，与铝制轮1底部相切的磁性金属移动件2，设置在铝制轮1背部中心轴的旋转编码器3，一端与铝制轮中心轴连接、另一端与支座4顶部转动连接的弹性连接机构5，所述铝制轮1外圆边缘沿铝制轮1中心均匀设置有多个永磁体6；所述磁性金属移动件2与永磁体6相吸；
[0032]所述弹性连接机构5靠近铝制轮1一侧通过弹簧51与支座4底部连接。
[0033]如图5所示，所述永磁体6错位交替布置在铝制轮1正反两面。
[0034]所述永磁体6上套装有硅胶套61。
[0035]所述旋转编码器3的旋转轴与铝制轮1中心轴连接。
[0036]所述铝制轮1底部设置有与磁性金属移动件2接触的工业毛刷11。
[0037]所述铝制轮1周长为300mm；所述永磁体6在铝制轮1正反两面均设置有9个，共18
个。
[0038]实际使用中，永磁体6与磁性金属移动件2之间产生吸力，铝制轮1随着磁性金属移动件2移动发生滚动，带动旋转编码器3转动，旋转编码器3可精确地测量移动设备的位置、速度和距离。
[0039]永磁体6是一种特殊形状的钕铁硼强磁体，永磁体6的个数与铝制轮1的直径大小及永磁体6的尺寸有关。
[0040]硅胶套61可以保护永磁体6，同时保证永磁体6与磁性金属移动件2相距一定的距离，从而把产生的磁吸力控制在需要的范围。
[0041]旋转编码器3是一种可提供多种电气接口、连接方式和分辨率的增量或者绝对旋转编码器，且可承受高径向负载。
[0042]铝制轮1和永磁体6组成的磁性滚轮增大了铝制轮1与磁性金属移动件2的摩擦力、排除了铝制轮1与磁性金属移动件2的滑动位移因素，有效地克服了铝制轮1的旋转阻力。
[0043]当在磁性金属移动件2有安装偏差和不平整时，弹性连接机构5保证磁性滚轮与磁性金属移动件2接触面始终相切且距离不变，减小了接触面不平整及打滑带来的测量误差。
[0044]工业毛刷11的作用在于除尘、除屑，保证磁性轮接触面清洁。
[0045]多个永磁体6按照N本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁性滚轮位移测量装置，其特征在于：包括铝制轮(1)，与铝制轮(1)底部相切的磁性金属移动件(2)，设置在铝制轮(1)背部中心轴的旋转编码器(3)，一端与铝制轮(1)中心轴连接、一端与支座(4)顶部转动连接的弹性连接机构(5)，所述铝制轮(1)外圆边缘沿铝制轮(1)中心均匀设置有多个永磁体(6)；所述磁性金属移动件(2)与永磁体(6)相吸；所述弹性连接机构(5)靠近铝制轮(1)一侧通过弹簧(51)与支座(4)底部连接。2.根据权利要求1所述的一种磁性滚轮位移测量装置，其特征在于：所述永磁体(6)错位交替布置在铝制轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周金波，廖丽，袁念念，杨艳娟，王汉兵，徐传仁，
申请(专利权)人：武汉静磁栅机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：