一种具有精准排废功能的吸嘴袋制袋机制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有精准排废功能的吸嘴袋制袋机。一种具有精准排废功能的吸嘴袋制袋机，包括控制系统以及沿工序依次设置的上嘴机构、循环预封机构、热封机构、推料机构，循环预封机构的出料端与推料机构之间还设有用于对成品进行成像检测的成像检测机构，控制系统分别与上嘴机构、循环预封机构、热封机构、成像检测机构和推料机构独立控制连接。本实用新型专利技术通过设置成像检测机构，对套袋预定位完成的吸嘴袋进行成像检测，并根据检测的结果在后续的下料工位中分别对产品进行下料收集。整体实现了成品的自动化检测和分类收集，解决了目前存在的检测消耗人力，检测工作量巨大，存在漏检、错检的问题，进一步提高了产品合格率。进一步提高了产品合格率。进一步提高了产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有精准排废功能的吸嘴袋制袋机


[0001]本技术涉及吸嘴袋加工领域，更具体地，涉及一种具有精准排废功能的吸嘴袋制袋机。

技术介绍

[0002]吸嘴袋的产品使用已经非常普遍了，特别是在食品包装领域非常常见；吸嘴袋的加工技术也比较成熟，通过将袋体的袋口套设在袋体上，然后完成热封，但对吸嘴袋的成品检测这一块技术都还不是很成熟；而在吸嘴袋生产过程中，有一定的机率会出现袋体的袋口对位偏离或者折叠的现场，造成成品不良，客户端反馈不佳；目前技术手段中，吸嘴袋生产设备没有对成品吸嘴袋进行检测的，例如目前技术手段公开了一种吸嘴袋生产线，其包括机架、循环传送装置、焊封装置、卸料装置以及进嘴套袋机，该进嘴套袋机包括转盘、旋转驱动装置、上嘴装置、储袋装置、取袋套袋装置、初封装置和推出装置，推出装置对接循环传送装置。该设备能够自动完成吸嘴的上料，袋体的上料，套袋和预封过程，但其下料后主要还是依靠人工进行成品的合格检测，一台加嘴机的每天生产的袋子数量很大，需要独立的一个工位去进行成品检测，便存在人力上的浪费，并且人为检测存在一定的误差，容易出现漏检、错检的问题。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述
技术介绍
中所述的需要独立的一个工位去进行成品检测，便存在人力上的浪费，并且人为检测存在一定的误差，容易出现漏检、错检的问题，提供一种具有精准排废功能的吸嘴袋制袋机。本技术能够节约能力，并实现成品袋的更精准检测。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种具有精准排废功能的吸嘴袋制袋机，包括控制系统以及沿工序依次设置的：
[0005]上嘴机构，用于将待加工的吸嘴输送到下一工位；
[0006]循环预封机构，用于将待加工的袋体上料并将所述袋体的袋口套入吸嘴上进行预封；
[0007]热封机构，用于对预封后的吸嘴袋上的吸嘴与袋体进行热封；
[0008]推料机构，用于分别对检测合格及不合格的成品进行下料；
[0009]所述循环预封机构的出料端与所述推料机构之间还设有用于对成品进行成像检测的成像检测机构，所述控制系统分别与所述上嘴机构、循环预封机构、热封机构、成像检测机构和推料机构独立控制连接。
[0010]进一步的，所述成像检测机构包括若干台CCD相机。
[0011]优选的，所述CCD相机的数量为2台或4台。
[0012]进一步的，所述循环预封机构、热封机构以及所述推料机构沿设有的主导向槽依次设置。
[0013]作为一种优选方案，所述CCD相机设于所述热封机构与所述推料机构之间，并对称分布于主导向槽的相对两侧。
[0014]进一步的，所述推料机构包括沿主导向槽依次设置的：
[0015]第一推料机构，用于将合格的产品推动下料收集并使不合格的产品通过以进入下一工位；
[0016]第二推料机构，用于将不合格的产品推动下料；
[0017]所述控制系统分别与所述第一推料机构和第二推料机构独立控制连接。
[0018]优选的，所述第一推料机构包括第一推料气缸、第一下料导槽以及与连接在所述第一推料气缸上的第一推块，所述第一推料气缸的输出轴正对所述第一下料导槽；
[0019]所述第二推料机构包括第二推料气缸、第二下料导槽以及与连接在所述第二推料气缸上的第二推块，所述第二推料气缸的输出轴正对所述第二下料导槽；所述第一下料导槽和所述第二下料导槽分别与所述主导向槽垂直导通。
[0020]进一步的，所述循环预封机构包括转盘以及沿转盘的转动方向依次设置的：
[0021]吸嘴卡位，用于承接所述上嘴机构输送的吸嘴；
[0022]套袋单元，用于储放待加工的袋体并将储放的袋体依次套入对应的吸嘴上；
[0023]定位单元，用于将套设有吸嘴的吸嘴袋定位抚平；
[0024]出袋单元，用于将抚平后的吸嘴袋转移至主导向槽。
[0025]作为另一种优选方式，所述CCD相机设于所述出袋单元与所述热封机构之间，并平均分布于主导向槽的相对两侧。
[0026]进一步的，所述上嘴机构包括振动盘、吸嘴输送导槽、吸嘴上料导槽、吸嘴上料气缸、以及连接在所述吸嘴上料气缸上的上料推块，所述吸嘴输送导槽的一端与所述振动盘的出料口接通、另一端与所述吸嘴上料导槽垂直导通，所述吸嘴上料导槽与所述吸嘴卡位连接，所述上料推块正对所述吸嘴上料气缸。
[0027]与现有技术相比，有益效果是：
[0028]本技术通过设置成像检测机构，对套袋预定位完成的吸嘴袋进行成像检测，并根据检测的结果在后续的下料工位中通过第一推料机构和第二推料机构分别对产品进行下料收集。整体实现了成品的自动化检测和分类收集，在吸嘴袋生产中，解决了目前存在的检测消耗人力，检测工作量巨大，存在漏检、错检的问题，进一步提高了产品合格率，提升了产品的良率和客户满意度。
附图说明
[0029]图1是实施例1的整体结构示意图。
[0030]图2是实施例1中成像检测机构与推料机构处的结构示意图。
[0031]图3是实施例1中成像检测机构的结构示意图。
[0032]图4是实施例3的结构示意图。
具体实施方式
[0033]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，
附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0034]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
[0035]本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，代表的具体关系可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，其可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0036]下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体描述：
[0037]实施例1
[0038]一种具有精准排废功能的吸嘴袋制袋机，包括控制系统以及沿工序依次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有精准排废功能的吸嘴袋制袋机，其特征在于，包括控制系统以及沿工序依次设置的：上嘴机构(1)，用于将待加工的吸嘴输送到下一工位；循环预封机构(2)，用于将待加工的袋体上料并将所述袋体的袋口套入吸嘴上进行预封；热封机构(3)，用于对预封后的吸嘴袋上的吸嘴与袋体进行热封；推料机构(4)，用于分别对检测合格及不合格的成品(100)进行下料；所述循环预封机构(2)的出料端与所述推料机构(4)之间还设有用于对成品(100)进行成像检测的成像检测机构(5)，所述控制系统分别与所述上嘴机构(1)、循环预封机构(2)、热封机构(3)、成像检测机构(5)和推料机构(4)独立控制连接。2.根据权利要求1所述的具有精准排废功能的吸嘴袋制袋机，其特征在于，所述成像检测机构(5)包括若干台CCD相机(51)。3.根据权利要求2所述的具有精准排废功能的吸嘴袋制袋机，其特征在于，所述CCD相机(51)的数量为2台或4台。4.根据权利要求2或3所述的具有精准排废功能的吸嘴袋制袋机，其特征在于，所述循环预封机构(2)、热封机构(3)以及所述推料机构(4)沿设有的主导向槽依次设置。5.根据权利要求4所述的具有精准排废功能的吸嘴袋制袋机，其特征在于，所述CCD相机(51)设于所述热封机构(3)与所述推料机构(4)之间，并对称分布于主导向槽的相对两侧。6.根据权利要求4所述的具有精准排废功能的吸嘴袋制袋机，其特征在于，所述推料机构(4)包括沿主导向槽依次设置的：第一推料机构(41)，用于将合格的产品推动下料收集并使不合格的产品通过以进入下一工位；第二推料机构(42)，用于将不合格的产品推动下料；所述控制系统分别与所述第一推料机构(41)和第二推料机构(42)独立控制连接。7.根据权利要求6所述的具有精准...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓友敬，杨浩文，衣德庆，
申请(专利权)人：惠州市道科包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：