通用校准目标、运载工具、用于校准传感器的方法和介质技术

本发明专利技术涉及通用校准目标、运载工具、用于校准传感器的方法和介质。描述了用于通用校准目标的技术。通用校准目标包括核心和外主体。核心是与第一显著属性相关联的核心。外主体与第二显著属性相关联。第一显著属性和第二显著属性被配置为通过传感器模态来观察，并且第一显著属性和第二显著属性与运载工具的至少一个传感器相对应。个传感器相对应。个传感器相对应。

【技术实现步骤摘要】
通用校准目标、运载工具、用于校准传感器的方法和介质


[0001]本说明书一般涉及通用校准目标和校准空间。

技术介绍

[0002]自主运载工具使用传感器数据来导航和了解周围环境。校准传感器以补偿传感器测量中的不准确性。各传感器的校准可以使用不同的校准目标。作为结果，用于校准的目标的数量与要校准的传感器的数量成正比。此外，发生校准处的空间的条件可能妨碍校准处理。

技术实现思路

[0003]一种通用校准目标装置，包括：核心，其与第一显著属性相关联；以及外主体，其与第二显著属性相关联，其中，所述第一显著属性和所述第二显著属性被配置为通过传感器模态来观察，并且所述第一显著属性和所述第二显著属性与运载工具的至少一个传感器相对应。
[0004]一种运载工具，包括：第一传感器；第二传感器；至少一个计算机；以及存储器，其存储指令，所述指令在由所述至少一个计算机执行时使所述至少一个计算机进行操作，所述操作包括：通过所述第一传感器来检测用于校准所述第一传感器的通用校准目标的第一显著属性；通过所述第二传感器来检测用于校准所述第二传感器的所述通用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用校准目标，包括：核心，其与第一显著属性相关联；以及外主体，其与第二显著属性相关联，其中，所述第一显著属性和所述第二显著属性被配置为通过传感器模态来观察，并且所述第一显著属性和所述第二显著属性与运载工具的至少一个传感器相对应。2.根据权利要求1所述的通用校准目标，其中，所述第一显著属性和所述第二显著属性是基于相应传感器模态而选择的。3.根据权利要求1或2所述的通用校准目标，其中，所述第一显著属性或所述第二显著属性与多个传感器相对应。4.根据权利要求1、2或3所述的通用校准目标，其中，所述核心包括雷达反射器。5.根据权利要求1、2、3或4所述的通用校准目标，其中，所述外主体包括泡沫塑料外主体。6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的通用校准目标，其中，所述外主体能够相对于所述核心扩展。7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的通用校准目标，其中，所述外主体的表面包括用以校准照相机的图案或颜色。8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的通用校准目标，其中，所述运载工具观察所述目标并校准所述至少一个传感器，其中，所述校准在没有环境或噪声因素的情况下发生。9.一种运载工具，包括：第一传感器；第二传感器；至少一个计算机；以及存储器，其存储指令，所述指令在由所述至少一个计算机执行时使所述至少一个计算机进行操作，所述操作包括：通过所述第一传感器来检测用于校准所述第一传感器的通用校准目标的第一显著属性；通过所述第二传感器来检测用于校准所述第二传感器的所述通用校准目标的第二显著属性；以及响应于通过所述第一传感器和所述第二传感器的检测，使用通过观察所述通用校准目标而捕获的数据在同一轮校准期间同时校准所述第一传感器和所述第二传感器。10.根据权利要求9所述的运载工具，其中，所述操作包括使所述运载工具沿着校准路径行驶，其中，所述校准路径包括多个通用校准目标。11.根据权利要求9或10所述的运载工具，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：动态AD有限责任公司，
类型：发明
国别省市：