【技术实现步骤摘要】
带角度反馈的便携式三脚架以及分体式发射装置
[0001]本技术涉及一种带角度反馈的便携式三脚架以及采用该便携式三脚架的分体式发射装置，适用于兵器发射。
技术介绍
[0002]便携式反坦克导弹发射装置分为整体式发射装置和分体式发射装置，整体式发射装置将除筒装导弹外的高低机、方向机与发射控制单元以及观瞄单元集成一体，因此携行较重，且更新维护较为困难。分体式发射装置主要包括筒装导弹、三脚架、观瞄发控装置，这类发射装置在携行时分开背负，作战时再将各部分组装起来，有利于减小单兵背负重量及后期系统维护。
[0003]目前，分体式发射装置的三脚架由高低机、方向机和调节支腿组成，随着反坦克导弹“射前锁定，射后不管”工作模式及远射程的发展，现有三脚架存在以下问题：一是缺少实时测量高低角、方向角功能，无法为武器系统进行目标解算提供高低角和方向角实时变化信息；二是无法快速拆卸和单兵携行。
技术实现思路
[0004]本技术涉及一种带角度反馈的便携式三脚架以及采用该便携式三脚架的分体式发射装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带角度反馈的便携式三脚架，包括俯仰机构、回转机构和支腿组件，所述俯仰机构与所述回转机构结合形成三维控制模块，所述三维控制模块安装在所述支腿组件上，其特征在于：所述俯仰机构配置有俯仰角度检测单元，和/或所述回转机构配置有回转角度检测单元。2.如权利要求1所述的带角度反馈的便携式三脚架，其特征在于：所述俯仰机构包括俯仰座和俯仰驱动结构，所述俯仰驱动结构布置在所述俯仰座上，待俯仰设备通过俯仰转轴枢接在所述俯仰座上并且与所述俯仰驱动结构的输出端连接。3.如权利要求2所述的带角度反馈的便携式三脚架，其特征在于：所述俯仰机构配置有俯仰角度检测单元时，所述俯仰角度检测单元包括第一旋转变压器，所述第一旋转变压器安设在所述俯仰座上并且其内圈与所述俯仰转轴连接。4.如权利要求1所述的带角度反馈的便携式三脚架，其特征在于：所述回转机构包括可转动安装在回转安装位上的回转架，待回转设备安装在所述回转架上；所述回转机构配置有回转角度检测单元时，所述回转角度检测单元包括第二旋转变压器，所述第二旋转变压器安设在所述回转安装位上并且其内圈与所述回转架连接。5.如权利要求4所述的带角度反馈的便携式三脚架，其特征在于：所述回转机构还包括阻尼器，所述阻尼器中形成有阻尼腔并于阻尼腔内填充有阻尼介质，所述回转架上向外同轴延伸形成有阻尼盘，所述回转架可转动地穿设在所述阻尼器上，所述阻尼盘收容在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，徐仕伟，司益坡，蒋华剑，于亚凯，薛伟伟，
申请(专利权)人：武汉高德红外股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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