一种滴胶检测方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种滴胶检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：根据滴胶头的起始位置设置基准点；通过相机从电芯上方拍摄电芯单侧裙边，得到电芯单侧裙边图像；根据电芯单侧裙边图像中电芯单侧裙边的长边边缘和短边边缘获取滴胶起始位置；计算滴胶起始位置和基准点的位置偏移量，若位置偏移量大于预置偏移阈值，则根据位置偏移量移动仿形治具，使得滴胶起始位置与基准点的位置偏移量小于或等于预置偏移阈值，改善了因为滴胶平台的移动位置存在偏差，导致滴胶头不能准确滴胶到滴胶位，影响滴胶位的滴胶结果，从而影响电芯质量的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种滴胶检测方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及滴胶
，尤其涉及一种滴胶检测方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在滴胶平台对电芯进行滴胶时，电芯在滑轨上的仿形治具上从滴胶轨迹引导工位移动到滴胶位进行滴胶，机构移动位置会有偏差，导致滴胶头不能准确滴胶在相应的滴胶位，影响滴胶位的滴胶结果，从而影响电芯质量。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种滴胶检测方法、装置、设备和存储介质，用于改善因为滴胶平台的移动位置存在偏差，导致滴胶头不能准确滴胶在相应的滴胶位，影响滴胶位的滴胶结果，从而影响电芯质量的技术问题。
[0004]有鉴于此，本申请第一方面提供了一种滴胶检测方法，包括：
[0005]根据滴胶头的起始位置设置基准点；
[0006]通过相机从电芯上方拍摄电芯单侧裙边，得到电芯单侧裙边图像；
[0007]根据所述电芯单侧裙边图像中电芯单侧裙边的长边边缘和短边边缘获取滴胶起始位置；
[0008]计算所述滴胶起始位置和所述基准点的位置偏移量，若所述位置偏移量大于预置偏移阈值，则根据所述位置偏移量移动仿形治具，使得所述滴胶起始位置与所述基准点的位置偏移量小于或等于所述预置偏移阈值。
[0009]可选的，所述通过相机从电芯上方拍摄电芯单侧裙边，得到电芯单侧裙边图像，包括：
[0010]在电芯下方设置条形光源，打开条形光源照射电芯底部；
[0011]通过相机从电芯上方拍摄背光下的电芯单侧裙边，得到电芯单侧裙边图像。
[0012]可选的，所述从电芯上方拍摄电芯单侧裙边，得到电芯单侧裙边图像，之后还包括：
[0013]对所述电芯单侧裙边图像进行预处理，所述预处理包括图像增强处理和/或二值化处理。
[0014]可选的，所述根据所述电芯单侧裙边图像中电芯单侧裙边的长边边缘和短边边缘获取滴胶起始位置，包括：
[0015]通过找线工具从所述电芯单侧裙边图像中提取电芯单侧裙边的长边边缘线和短边边缘线；
[0016]将所述长边边缘线向电芯内部偏移预置距离，得到新长边边缘线；
[0017]获取所述新长边边缘线与所述短边边缘线的交点的像素坐标，得到滴胶起始位置。
[0018]可选的，所述计算所述滴胶起始位置和所述基准点的位置偏移量，包括：
[0019]将所述滴胶起始位置的像素坐标转换为机械坐标；
[0020]计算所述滴胶起始位置和所述基准点在机械坐标下的坐标偏移量，得到所述滴胶起始位置和所述基准点的位置偏移量。
[0021]可选的，所述方法还包括：
[0022]通过标定块对相机和仿形治具进行位置标定，得到像素坐标到机械坐标的映射关系；
[0023]所述将所述滴胶起始位置的像素坐标转换为机械坐标，包括：
[0024]根据像素坐标到机械坐标的映射关系将所述滴胶起始位置的像素坐标转换为机械坐标。
[0025]本申请第二方面提供了一种滴胶检测装置，包括：
[0026]设置单元，用于根据滴胶头的起始位置设置基准点；
[0027]图像采集单元，用于从电芯上方拍摄电芯单侧裙边，得到电芯单侧裙边图像；
[0028]图像处理单元，用于根据所述电芯单侧裙边图像中电芯单侧裙边的长边边缘和短边边缘获取滴胶起始位置；
[0029]矫正单元，用于计算所述滴胶起始位置和所述基准点的位置偏移量，若所述位置偏移量大于预置偏移阈值，则根据所述位置偏移量移动仿形治具，使得所述滴胶起始位置与所述基准点的位置偏移量小于或等于所述预置偏移阈值。
[0030]可选的，所述图像处理单元具体用于：
[0031]通过找线工具从所述电芯单侧裙边图像中提取电芯单侧裙边的长边边缘线和短边边缘线；
[0032]将所述长边边缘线向电芯内部偏移预置距离，得到新长边边缘线；
[0033]获取所述新长边边缘线与所述短边边缘线的交点的像素坐标，得到滴胶起始位置。
[0034]本申请第三方面提供了一种滴胶检测设备，所述设备包括处理器以及存储器；
[0035]所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
[0036]所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面任一种所述的滴胶检测方法。
[0037]本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码被处理器执行时实现第一方面任一种所述的滴胶检测方法。
[0038]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
[0039]本申请提供了一种滴胶检测方法，包括：根据滴胶头的起始位置设置基准点；通过相机从电芯上方拍摄电芯单侧裙边，得到电芯单侧裙边图像；根据电芯单侧裙边图像中电芯单侧裙边的长边边缘和短边边缘获取滴胶起始位置；计算滴胶起始位置和基准点的位置偏移量，若位置偏移量大于预置偏移阈值，则根据位置偏移量移动仿形治具，使得滴胶起始位置与基准点的位置偏移量小于或等于预置偏移阈值。
[0040]本申请中，根据滴胶头的起始位置设置基准点，根据采集的电芯单侧裙边图像中电芯单侧裙边的长边边缘和短边边缘获取实际滴胶时电芯裙边的滴胶起始位置，然后计算滴胶起始位置和基准点的位置偏移量，当位置偏移量大于预置偏移阈值时，根据位置偏移量移动仿形治具进行矫正，使得点胶轨迹引导工位移动到点胶位进行点胶时，机构移动位
置不会发生较大偏差，从而提高滴胶精度，改善了因为滴胶平台的移动位置存在偏差，导致滴胶头不能准确滴胶在相应的滴胶位，影响滴胶位的滴胶结果，从而影响电芯质量的技术问题。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0042]图1为本申请实施例提供的一种滴胶检测方法的一个流程示意图；
[0043]图2为本申请实施例提供的一种拍摄电芯右侧裙边的电芯上方相机的安装示意图；
[0044]图3为本申请实施例提供的一种黑色电芯在背光下的成像效果图；
[0045]图4为本申请实施例提供的一种银色电芯在背光下的成像效果图；
[0046]图5为本申请实施例提供的从电芯单侧裙边图像中提取的长边边缘线、短边边缘线以及偏移后得到的新长边边缘线的示意图；
[0047]图6为本申请实施例提供的标定块的主视图、左视图和右视图；
[0048]图7为本申请实施例提供的标定块与电芯之间的关系示意图；
[0049]图8为本申请实施例提供的一种滴胶检测装置的一个结构示意图。
具体实施方式
[0050]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滴胶检测方法，其特征在于，包括：根据滴胶头的起始位置设置基准点；通过相机从电芯上方拍摄电芯单侧裙边，得到电芯单侧裙边图像；根据所述电芯单侧裙边图像中电芯单侧裙边的长边边缘和短边边缘获取滴胶起始位置；计算所述滴胶起始位置和所述基准点的位置偏移量，若所述位置偏移量大于预置偏移阈值，则根据所述位置偏移量移动仿形治具，使得所述滴胶起始位置与所述基准点的位置偏移量小于或等于所述预置偏移阈值。2.根据权利要求1所述的滴胶检测方法，其特征在于，所述通过相机从电芯上方拍摄电芯单侧裙边，得到电芯单侧裙边图像，包括：在电芯下方设置条形光源，打开条形光源照射电芯底部；通过相机从电芯上方拍摄背光下的电芯单侧裙边，得到电芯单侧裙边图像。3.根据权利要求1所述的滴胶检测方法，其特征在于，所述从电芯上方拍摄电芯单侧裙边，得到电芯单侧裙边图像，之后还包括：对所述电芯单侧裙边图像进行预处理，所述预处理包括图像增强处理和/或二值化处理。4.根据权利要求1所述的滴胶检测方法，其特征在于，所述根据所述电芯单侧裙边图像中电芯单侧裙边的长边边缘和短边边缘获取滴胶起始位置，包括：通过找线工具从所述电芯单侧裙边图像中提取电芯单侧裙边的长边边缘线和短边边缘线；将所述长边边缘线向电芯内部偏移预置距离，得到新长边边缘线；获取所述新长边边缘线与所述短边边缘线的交点的像素坐标，得到滴胶起始位置。5.根据权利要求1所述的滴胶检测方法，其特征在于，所述计算所述滴胶起始位置和所述基准点的位置偏移量，包括：将所述滴胶起始位置的像素坐标转换为机械坐标；计算所述滴胶起始位置和所述基准点在机械坐标下的坐标偏移量，得到所述滴胶起始位置和所述基准点的位置偏移量。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：