一种防雾摄像头及管道机器人制造技术

本申请属于机器人技术领域，公开了一种防雾摄像头及管道机器人，防雾摄像头包括壳体、电路板、镜头模组、多个照明灯珠和透明挡板，所述壳体、所述电路板和所述透明挡板共同围成加热腔，所述镜头模组和所述照明灯珠均设置在所述电路板靠近所述透明挡板的一侧，并均位于所述加热腔内；管道机器人包括该防雾摄像头；从而能够有效防止摄像头起雾，并有利于简化管道机器人的结构。机器人的结构。机器人的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种防雾摄像头及管道机器人


[0001]本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种防雾摄像头及管道机器人。

技术介绍

[0002]目前，为了检测地下管道的破损情况，一般把带有摄像头的管道机器人送入地下管道内进行图像采集，进而根据采集到的图像分析地下管道的破损情况。地下管道内的空气一般具有较高的湿度，容易导致摄像头的镜片起雾，从而使管道机器人采集到的图像变得模糊，一般地，为了防止摄像头的镜片起雾，通常会在止摄像头旁设置热气喷嘴，通过热气喷嘴向摄像头的镜片喷射热气以实现除雾，这种方式虽然能够实现除雾，但需要在管道机器人上加装热气发生装置，导致管道机器人的结构比较复杂，不利于管道机器人的小型化。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种防雾摄像头及管道机器人，能够有效防止摄像头起雾，并有利于简化管道机器人的结构。
[0004]第一方面，本申请提供了一种防雾摄像头，包括壳体、电路板、镜头模组、多个照明灯珠和透明挡板，所述壳体、所述电路板和所述透明挡板共同围成加热腔，所述镜头模组和所述照明灯珠均设置在所述电路板靠近所述透明挡板的一侧，并均位于所述加热腔内。
[0005]该防雾摄像头，把镜头模组和照明灯珠设置在加热腔内，照明灯珠工作时产生的热量会加热该加热腔内的空气，从而使加热腔具有相对较高的温度，从而可有效避免透明挡板和镜头模组自身起雾，无需额外设置热气喷嘴和热气发生装置，有利于简化管道机器人的结构，进而有利于管道机器人的小型化。
[0006]优选地，多个所述照明灯珠围绕所述镜头模组设置。
[0007]从而有利于提高加热腔温度的均匀性，提高防起雾的可靠性。
[0008]优选地，所述透明挡板靠近所述镜头模组的一侧涂覆有防雾涂层。
[0009]通过防雾涂层，可进一步提高防起雾性能。
[0010]优选地，所述透明挡板远离所述镜头模组的一侧涂覆有疏水涂层。
[0011]由于地下管道中可能有污水淤积，容易粘附在透明挡板上影响图像采集，设置疏水涂层可有效避免污水粘附在透明挡板，从而进一步保证采集到的图像清晰。
[0012]优选地，所述壳体包括底座和筒壁，所述透明挡板和所述底座分别设置在所述筒壁的两端，所述透明挡板、所述底座和所述筒壁共同围成密封内腔，所述电路板把所述密封内腔分隔为所述加热腔和安装腔。
[0013]优选地，所述安装腔内设置有支撑架，所述支撑架一端与所述底座连接，另一端与所述电路板连接。
[0014]优选地，所述底座设置有用于与管道机器人本体对插连接的对插结构。
[0015]优选地，所述对插结构包括设置在所述底座远离所述电路板一侧的凹槽，所述凹
槽中心设置有沿远离所述电路板的方向突出的筒状体，所述筒状体内设置有电连接器，所述电连接器与所述电路板电性连接。
[0016]优选地，所述底座和所述筒壁由铝合金制成。
[0017]第二方面，本申请提供了一种管道机器人，包括机器人本体和前文所述的防雾摄像头。
[0018]有益效果：
[0019]本申请提供的防雾摄像头及管道机器人，把镜头模组和照明灯珠设置在加热腔内，照明灯珠工作时产生的热量会加热该加热腔内的空气，从而使加热腔具有相对较高的温度，从而可有效避免透明挡板和镜头模组自身起雾，无需额外设置热气喷嘴和热气发生装置，有利于简化管道机器人的结构，进而有利于管道机器人的小型化。
附图说明
[0020]图1为本申请实施例提供的防雾摄像头的结构示意图。
[0021]图2为本申请实施例提供的防雾摄像头的正视图。
[0022]图3为透明挡板的结构示意图。
[0023]图4为本申请实施例提供的管道机器人的结构示意图。
[0024]标号说明：90、防雾摄像头；91、机器人本体；1、壳体；101、底座；102、筒壁；2、电路板；3、镜头模组；4、照明灯珠；5、透明挡板；501、防雾涂层；502、疏水涂层；6、加热腔；7、安装腔；8、支撑架；9、对插结构；901、凹槽；902、筒状体；903、电连接器；10、螺钉孔。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]请参照图1
‑
图3，本申请一些实施例中的一种防雾摄像头90，包括壳体1、电路板2、镜头模组3、多个照明灯珠4和透明挡板5，壳体1、电路板2和透明挡板5共同围成加热腔6，镜头模组3和照明灯珠4均设置在电路板2靠近透明挡板5的一侧，并均位于加热腔6内。
[0028]该防雾摄像头90，把镜头模组3和照明灯珠4设置在加热腔6内，照明灯珠4工作时产生的热量会加热该加热腔6内的空气，从而使加热腔6具有相对较高的温度，从而可有效避免透明挡板5和镜头模组3自身起雾，无需额外设置热气喷嘴和热气发生装置，有利于简化管道机器人的结构，进而有利于管道机器人的小型化。
[0029]其中，镜头模组3又称为摄像头模组，为现有技术，此处不对其进行详述，可根据实际需要选用现有型号的镜头模组3。
[0030]其中，由于地下管道内的环境黑暗，因此需要设置照明灯珠4进行照明，照明灯珠4可以是LED灯珠或其它灯珠，可根据实际需要设置。
[0031]其中，照明灯珠4的数量可根据实际需要设置，例如图2中，照明灯珠4设置有六个，但不限于此。
[0032]其中，照明灯珠4的分布方式可根据实际需要设置，优选地，多个照明灯珠4围绕镜头模组3设置；从而有利于提高加热腔6温度的均匀性，提高防起雾的可靠性。
[0033]其中，透明挡板5可以但不限于是玻璃板、塑料板等。
[0034]在一些优选实施方式中，见图3，透明挡板5靠近镜头模组3的一侧涂覆有防雾涂层501。通过防雾涂层501，可进一步提高防起雾性能。其中，防雾涂层501可以选用现有技术中的任意一种防雾涂层，此处不对其进行限定。
[0035]在一些优选实施方式中，见图3，透明挡板5远离镜头模组3的一侧涂覆有疏水涂层502。由于地下管道中可能有污水淤积，容易粘附在透明挡板5上影响图像采集，设置疏水涂层502可有效避免污水粘附在透明挡板5，从而进一步保证采集到的图像清晰。其中，疏水涂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防雾摄像头，其特征在于，包括壳体、电路板、镜头模组、多个照明灯珠和透明挡板，所述壳体、所述电路板和所述透明挡板共同围成加热腔，所述镜头模组和所述照明灯珠均设置在所述电路板靠近所述透明挡板的一侧，并均位于所述加热腔内。2.根据权利要求1所述的防雾摄像头，其特征在于，多个所述照明灯珠围绕所述镜头模组设置。3.根据权利要求1所述的防雾摄像头，其特征在于，所述透明挡板靠近所述镜头模组的一侧涂覆有防雾涂层。4.根据权利要求1所述的防雾摄像头，其特征在于，所述透明挡板远离所述镜头模组的一侧涂覆有疏水涂层。5.根据权利要求1所述的防雾摄像头，其特征在于，所述壳体包括底座和筒壁，所述透明挡板和所述底座分别设置在所述筒壁的两端，所述透明挡板、所述底座和所述筒壁共同围成密封内腔，所述电路板把所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，植挺生，邓永俊，陈建生，邓超河，陈思翰，
申请(专利权)人：广东广宇科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：