本发明专利技术涉及一种用于带气燃气管道的推拉式内检测系统及方法，系统包括焊接管段、闸板阀、检测仓体、卷线盘、柔性推杆和内检测器，焊接管段竖向焊接在燃气管道上，闸板阀密封固定在焊接管段上，检测仓体密封固定在闸板阀上，卷线盘设置在检测仓体一侧，柔性推杆绕在卷线盘上，柔性推杆的自由端穿过检测仓体的顶壁，内检测器处于检测仓体中，内检测器包括与柔性推杆自由端连接的载体和设置在载体上的检测装置，载体的周壁上设有两圈以上沿周向分布的支撑轮，载体的底部设有两个左右间隔分布且存在高度差的导向轮，检测装置通过柔性推杆内嵌的多芯电缆与上位机连接，其具有结构简单、操控方便、安全可靠的优点；方法具有工艺简单、效率高的优点。率高的优点。率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
用于带气燃气管道的推拉式内检测系统及方法
[0001]本专利技术涉及管道检测技术，具体涉及一种用于带气燃气管道的推拉式内检测系统及方法。
技术介绍
[0002]随着经济和社会的发展，我国天然气管道规模不断扩大，城市埋地管网也越来越密集。近年来，随着埋地燃气管网服役时间的延长及地下环境的复杂性，腐蚀风险逐渐增大。一旦因泄漏引发火灾、爆炸等事故，将会造成严重的人员伤亡和财产损失。因此，需对燃气管网进行定期检测，以便尽早发现并解除隐患。目前最为有效的检测方法是管道内检测，由携带检测设备的管道机器人在管道内进行检测。对于长输管道，因直线距离长，管道机器人(管道猪)可较好地满足其内检测要求；而对于情况复杂、大角度弯头和三通较多的城市燃气管道，通常采用具有自主行走能力的智能机器人进行内检测。这两种方式仅适应于较大管径的燃气管道内检测，对于管径较小(DN50～DN200)的中低压庭院燃气管道，目前本领域还没有行之有效的内检测设备或方法，但根据数据统计表明，这类燃气管道发生的泄露事件占全部泄露事件的90％以上，迫切需要解决其内检测问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种用于带气燃气管道的推拉式内检测系统及方法，系统具有结构简单、操控方便、安全可靠的优点；方法具有工艺简单、效率高、检测全面的优点。
[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种用于带气燃气管道的推拉式内检测系统，包括焊接管段、闸板阀、检测仓体、卷线盘、柔性推杆和内检测器，所述焊接管段竖向焊接在燃气管道上并使两者等径连通，所述闸板阀密封固定在焊接管段上，所述检测仓体呈上端封闭且与焊接管段等径的管状结构，检测仓体的下端密封固定在闸板阀上，所述卷线盘设置在检测仓体一侧，所述柔性推杆绕在卷线盘上，柔性推杆的自由端穿过检测仓体的顶壁并使两者动密封配合，所述内检测器处于检测仓体中，内检测器包括与柔性推杆自由端连接的载体和设置在载体上的检测装置，载体的周壁上设有两圈以上沿周向分布的支撑轮，载体的底部设有两个左右间隔分布且存在高度差的导向轮，检测装置通过柔性推杆内嵌的多芯电缆与上位机连接。
[0005]进一步的，本专利技术一种用于带气燃气管道的推拉式内检测系统，其中，所述检测仓体的内腔通过隔板分隔为气密仓和检测仓，气密仓和检测仓分别连接有抽真空管，抽真空管上设有控制阀，气密仓还通过充氮管连接有氮气罐，充氮管上设有调压阀，所述柔性推杆由上至下依次穿过检测仓体的顶壁和隔板，顶壁和隔板中分别设有与柔性推杆配合的密封圈，所述内检测器设置在检测仓中。
[0006]进一步的，本专利技术一种用于带气燃气管道的推拉式内检测系统，其中，所述检测仓体的顶壁上侧通过支架安装有两个夹持柔性推杆的推拉驱动轮，两个推拉驱动轮的周壁上分别设有与柔性推杆配合的环形卡槽，一推拉驱动轮连接有驱动电机，驱动电机连接有电
机控制器。
[0007]进一步的，本专利技术一种用于带气燃气管道的推拉式内检测系统，其中，所述支撑轮通过第一轮架安装在导向杆上，导向杆处于固定在载体上的导向套中，导向杆的周壁上设有导向块，导向块处于导向套周壁上开设的导向槽中，导向套和第一轮架之间设有套在导向杆上的缓冲弹簧，所述导向轮通过第二轮架安装在支撑杆上，支撑杆固定在载体上
[0008]进一步的，本专利技术一种用于带气燃气管道的推拉式内检测系统，其中，所述载体包括圆柱体，圆柱体的两端分别设有与其一体的圆台体，载体的顶部设有与柔性推杆铰接的连接座，连接座偏向两个导向轮中位置较高的导向轮一侧。
[0009]进一步的，本专利技术一种用于带气燃气管道的推拉式内检测系统，其中，所述焊接管段的上端和检测仓体的下端分别通过法兰与闸板阀固定连接，焊接管段和检测仓体与闸板阀之间分别设有密封垫。
[0010]进一步的，本专利技术一种用于带气燃气管道的推拉式内检测系统，其中，所述柔性推杆为玻璃纤维杆，所述检测装置为视频检测装置、变形检测装置、漏磁检测装置、涡流检测装置或电磁超声检测装置。
[0011]本专利技术还提供了一种用于带气燃气管道的推拉式内检测方法，所述内检测方法利用了上述的内检测系统，包括以下步骤：
[0012]S1、选定检测位置，将焊接管段竖向焊接在燃气管道上，将闸板阀密封固定在焊接管段上，并通过在闸板阀上安装开孔机对燃气管道进行等径开孔，完成开孔后将开孔机卸除；
[0013]S2、完成内检测器与柔性推杆和上位机的连接后，将内检测器置于检测仓体中，并将检测仓体密封固定在闸板阀上；
[0014]S3、打开闸板阀后，通过电机控制器控制让驱动电机正转，利用两个推拉驱动轮对柔性推杆的挤压、推送作用，使内检测器依次通过闸板阀和焊接管段，并完成转向后沿着燃气管道移动；
[0015]S4、在内检测器沿着燃气管道移动的过程中，通过检测装置即可对管壁进行扫查检测，并将检测数据传送给上位机进行分析、查看、存储；
[0016]S5、完成检测后，通过电机控制器控制让驱动电机反转，利用两个推拉驱动轮对柔性推杆的挤压、拉拽作用，使内检测器沿着燃气管道返回、转向，并依次通过焊接管段和闸板阀进入检测仓体中；
[0017]S6、关闭闸板阀并拆除检测仓体后，即可进行后续工序。
[0018]进一步的，本专利技术一种用于带气燃气管道的推拉式内检测方法，其中，在步骤S2和步骤S3之间还进行了以下工序：
[0019]通过抽真空管连接抽真空装置对气密仓和检测仓进行抽真空操作，并在完成抽真空后关闭控制阀；
[0020]打开调压阀使氮气罐中的氮气通过充氮管进入气密仓，直至气密仓中的压力相对于燃气管道中的压力和大气压呈正压状态。
[0021]进一步的，本专利技术一种用于带气燃气管道的推拉式内检测方法，其中，在步骤S2中，所述内检测器与柔性推杆连接是指载体与柔性推杆铰接，所述内检测器与上位机连接是指检测装置通过柔性推杆内嵌的多芯电缆与上位机连接；在步骤S6中，所述后续工序是
指更换不同类型的内检测器后将检测仓体再次密封固定在闸板阀上进行检测，或在闸板阀上安装封堵机并在完成对焊接管段的封堵后依次拆除封堵机和闸板阀。
[0022]本专利技术一种用于带气燃气管道的推拉式内检测系统及方法与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术通过设置焊接管段、闸板阀、检测仓体、卷线盘、柔性推杆和内检测器，将焊接管段竖向焊接在燃气管道上并使两者等径连通，将闸板阀密封固定在焊接管段上，使检测仓体采用上端封闭且与焊接管段等径的管状结构，将检测仓体的下端密封固定在闸板阀上，将卷线盘设置在检测仓体一侧，将柔性推杆绕在卷线盘上，并让柔性推杆的自由端穿过检测仓体的顶壁且使两者动密封配合，将内检测器设置在检测仓体中，让内检测器设置与柔性推杆自由端连接的载体和处于载体上的检测装置，在载体的周壁上设置两圈以上沿周向分布的支撑轮，在载体的底部设置两个左右间隔分布且存在高度差的导向轮，并使检测装置通过柔性推杆内嵌的多芯电缆与上位机连接。由此就构成了一种结构简单、操控方便、安全可靠的用于带气燃气管道的推拉式内检测系统，在实际应用中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于带气燃气管道的推拉式内检测系统，其特征在于，包括焊接管段(1)、闸板阀(2)、检测仓体(3)、卷线盘(4)、柔性推杆(5)和内检测器(6)，所述焊接管段(1)竖向焊接在燃气管道上并使两者等径连通，所述闸板阀(2)密封固定在焊接管段(1)上，所述检测仓体(3)呈上端封闭且与焊接管段(1)等径的管状结构，检测仓体(3)的下端密封固定在闸板阀(2)上，所述卷线盘(4)设置在检测仓体(3)一侧，所述柔性推杆(5)绕在卷线盘(4)上，柔性推杆(5)的自由端穿过检测仓体(3)的顶壁(31)并使两者动密封配合，所述内检测器(6)处于检测仓体(3)中，内检测器(6)包括与柔性推杆(5)自由端连接的载体(61)和设置在载体(61)上的检测装置，载体(61)的周壁上设有两圈以上沿周向分布的支撑轮(62)，载体(61)的底部设有两个左右间隔分布且存在高度差的导向轮(63)，检测装置通过柔性推杆(5)内嵌的多芯电缆与上位机连接。2.根据权利要求1所述的用于带气燃气管道的推拉式内检测系统，其特征在于，所述检测仓体(3)的内腔通过隔板(32)分隔为气密仓(33)和检测仓(34)，气密仓(33)和检测仓(34)分别连接有抽真空管，抽真空管上设有控制阀(35)，气密仓(33)还通过充氮管连接有氮气罐(36)，充氮管上设有调压阀(37)，所述柔性推杆(5)由上至下依次穿过检测仓体(3)的顶壁(31)和隔板(32)，顶壁(31)和隔板(32)中分别设有与柔性推杆(5)配合的密封圈(38)，所述内检测器(6)设置在检测仓(34)中。3.根据权利要求2所述的用于带气燃气管道的推拉式内检测系统，其特征在于，所述检测仓体(3)的顶壁(31)上侧通过支架安装有两个夹持柔性推杆(5)的推拉驱动轮(7)，两个推拉驱动轮(7)的周壁上分别设有与柔性推杆(5)配合的环形卡槽(71)，一推拉驱动轮(7)连接有驱动电机，驱动电机连接有电机控制器(8)。4.根据权利要求3所述的用于带气燃气管道的推拉式内检测系统，其特征在于，所述支撑轮(62)通过第一轮架(621)安装在导向杆(622)上，导向杆(622)处于固定在载体(61)上的导向套(623)中，导向杆(622)的周壁上设有导向块(624)，导向块(624)处于导向套(623)周壁上开设的导向槽(625)中，导向套(623)和第一轮架(621)之间设有套在导向杆(622)上的缓冲弹簧(626)，所述导向轮(63)通过第二轮架(631)安装在支撑杆(632)上，支撑杆(632)固定在载体(61)上。5.根据权利要求4所述的用于带气燃气管道的推拉式内检测系统，其特征在于，所述载体(61)包括圆柱体，圆柱体的两端分别设有与其一体的圆台体，载体(61)的顶部设有与柔性推杆(5)铰接的连接座(64)，连接座(64)偏向两个导向轮(63)中位置较高的导向轮(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，陈哲，田晓江，邢琳琳，韩赞东，欧正宇，罗涛，祁丽荣，盖述，高观玲，王拓明，蔡壮，苏峥，
申请(专利权)人：北京市燃气集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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