一种应用于液压机器人的液电回转接头制造技术

一种应用于液压机器人的液电回转接头，包括液压回转定子、液压回转转子、电路回转定子和电路回转转子，液压回转转子与电路回转转子的端部固定连接在一起，液压回转转子外部套有可自由转动的液压回转定子，电路回转转子外部套有可自由转动的电路回转定子，电路回转转子的外侧壁设置有多圈转子铁环，电路回转定子的内侧壁则设置有多圈与转子铁环相对应或接触的定子铁环，转子线束贯穿液压回转转子，电路回转定子设置的固定线束其中一端多条导线分别与定子铁环电连接。本实用新型专利技术可以实现高可靠性的液压回路和电路导通，方便对电液两部分进行维护，并且可根据实际对两部分柔性切换。并且可根据实际对两部分柔性切换。并且可根据实际对两部分柔性切换。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于液压机器人的液电回转接头


[0001]本技术涉及一种转接头，具体是一种应用于液压机器人的液电回转接头。

技术介绍

[0002]工程机械等重型装备制造领域的快速发展，要求具备高出力，小体积的液压机器人在特定的场景下代替伺服电机式的传统机器人。传统的液压机机器人运动轴回转的过程中受液压管路和电线的束缚，无法达到无限回转，不能保证动静两端的液压油路及电路通畅。并且，液压管路及电路在反复回转的过程中，容易造成管路疲劳失效，进而会引发机器人停转、漏油或失控的故障。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种应用于液压机器人的液电回转接头。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种应用于液压机器人的液电回转接头，包括液压回转定子、液压回转转子、电路回转定子和电路回转转子，液压回转转子与电路回转转子的端部固定连接在一起，液压回转转子外部套有可自由转动的液压回转定子，电路回转转子外部套有可自由转动的电路回转定子，电路回转转子的外侧壁设置有多圈转子铁环，电路回转定子的内侧壁则设置有多圈与转子铁环相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于液压机器人的液电回转接头，包括液压回转定子（1）、液压回转转子（2）、电路回转定子（3）和电路回转转子（4），其特征在于：液压回转转子（2）与电路回转转子（4）的端部固定连接在一起，液压回转转子（2）外部套有可自由转动的液压回转定子（1），电路回转转子（4）外部套有可自由转动的电路回转定子（3），电路回转转子（4）的外侧壁设置有多圈转子铁环（5），电路回转定子（3）的内侧壁则设置有多圈与转子铁环（5）相对应或接触的定子铁环（6），转子线束（7）贯穿液压回转转子（2），且转子线束（7）的多条导线分别与对应的转子铁环（5）电连接，电路回转定子（3）设置的固定线束（8）其中一端多条导线分别与定子铁环（6）电连接。2.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：液压回转定子（1）与液压回转转子（2）之间，以及电路回转定子（3）与电路回转转子（4）之间分别支撑有多个轴承（9）。3.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：液压回转定子（1）与液压回转转子（2）之间，以及电路回转定子（3）与电路回转转子（4）之间分别设置有多圈密封件（10），各对转子铁环（5）与定子铁环（6）相对应且不接触，各对转子铁环（5）与定子铁环（6）之间的两侧均设置有密封件（10），使各处转子铁环（5）、定子铁环（6）之间形成环形的密封腔，密封腔内充满水银。4.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：液压回转定子（1）侧壁设置有第一进油口（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：付肖宇，张文涛，杨国庆，李剑锋，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：