一种具备自锁结构的重载云台制造技术

本发明专利技术提供一种具备自锁结构的重载云台，其包括：机架本体、水平旋转机构、垂直旋转机构以及挂载伸展臂。其中，所述水平旋转机构与所述垂直旋转机构均设于在所述机架本体上，所述水平旋转机构驱动所述机架本体，所述挂载伸展臂与所述垂直旋转机构驱动连接。所述垂直旋转机构包括：垂直电机、蜗杆、蜗轮以及横轴，所述垂直电机安装于所述机架本体上，所述横轴转动设于所述机架本体上，所述垂直电机与所述蜗杆驱动连接，所述蜗轮固设于所述横轴上，所述蜗轮啮合于所述蜗杆，所述挂载伸展臂设于所述横轴的两端。该具备自锁结构的重载云台能够抵抗外力而不发生偏转，从而稳定保持在指定位置，以确保定位精度。以确保定位精度。以确保定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种具备自锁结构的重载云台


[0001]本专利技术涉及云台
，特别是涉及一种具备自锁结构的重载云台。

技术介绍

[0002]云台是一种设计灵巧的设备载体，通常用来搭载其他设备，它具有提供负载能力、补偿扰动并稳定设备、增加设备的自由度、扩展和延伸设备工作空间等作用。云台根据承载重量可以分为轻载云台、中载云台和重载云台。
[0003]如今重载云台应用领域逐步扩大，但是，云台本身的性能一直是亟待突破的瓶颈问题，其中包括但不仅限于响应速度、负载能力、定位精度、动态稳定性。在一些特殊的应用场合，周围环境会对云台产生干扰；比如露天场景下，外部强劲的风力会对搭载设备的云台施加外力，进而导致云台受外力作用偏转，云台无法确保定位精度。
[0004]为此，如何设计一种具备自锁结构的重载云台，使其能够抵抗外力而不发生偏转，从而确保定位精度，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具备自锁结构的重载云台，使其能够抵抗外力而不发生偏转，从而确保定位精度。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种具备自锁结构的重载云台，其包括：机架本体、水平旋转机构、垂直旋转机构以及挂载伸展臂；
[0008]所述水平旋转机构与所述垂直旋转机构均设于在所述机架本体上，所述水平旋转机构驱动所述机架本体，所述挂载伸展臂与所述垂直旋转机构驱动连接；
[0009]所述垂直旋转机构包括：垂直电机、蜗杆、蜗轮以及横轴，所述垂直电机安装于所述机架本体上，所述横轴转动设于所述机架本体上，所述垂直电机与所述蜗杆驱动连接，所述蜗轮固设于所述横轴上，所述蜗轮啮合于所述蜗杆，所述挂载伸展臂设于所述横轴的两端。
[0010]在其中一个实施例中，所述垂直旋转机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设于所述垂直电机的输出端，所述从动齿轮设于所述蜗杆的一端，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。
[0011]在其中一个实施例中，所述水平旋转机构包括：固定座、外齿圈、行星齿轮以及水平电机，所述水平电机安装于所述机架本体上，所述机架本体可转动地设于所述固定座上，所述外齿圈固设于所述固定座上，所述行星齿轮设于所述水平电机的输出轴上，所述行星齿轮与所述外齿圈啮合连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述水平旋转机构包括自适应锁止组件，所述自适应锁止组件包括：定位架、摩擦偏转盘以及翘杆；
[0013]所述定位架固设于所述机架本体上，所述摩擦偏转盘通过复位弹性件设于所述定
位架上，所述摩擦偏转盘抵持于所述水平电机的输出轴上，所述翘杆通过扭簧转动设于所述定位架上，所述翘杆的一端与所述摩擦偏转盘之间通过牵引绳连接，所述翘杆抵持或脱离于所述行星齿轮。
[0014]在其中一个实施例中，所述翘杆上设有卡持齿，所述卡持齿卡持或脱离于所述行星齿轮的齿面。
[0015]在其中一个实施例中，所述复位弹性件为塔型弹簧结构，所述复位弹性件为所述摩擦偏转盘提供水平扭转弹性力和垂直升降弹性力。
[0016]在其中一个实施例中，所述水平旋转机构包括两个辅助齿轮，两个所述辅助齿轮均转动设于所述机架本体上，且所述辅助齿轮与所述外齿圈相互啮合。
[0017]在其中一个实施例中，所述机架本体上设有防脱限位柱，所述固定座上设有与所述防脱限位柱配合的限位筒，所述防脱限位柱收容于所述限位筒内，且所述防脱限位柱与所述限位筒之间设有轴承。
[0018]在其中一个实施例中，所述机架本体设有防护外罩，所述机架本体与所述垂直旋转机构均处于所述防护外罩内部，所述水平旋转机构位于所述防护外罩的底部开口处。
[0019]在其中一个实施例中，所述防护外罩为中空的柱体结构，所述防护外罩的侧壁上设有圆弧过渡面。
[0020]综上，本专利技术的具备自锁结构的重载云台能够抵抗外力而不发生偏转，从而稳定保持在指定位置，以确保定位精度。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本专利技术的具备自锁结构的重载云台的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的具备自锁结构的重载云台的内部结构图；
[0024]图3为图1所示的具备自锁结构的重载云台在搭载设备后的示意图；
[0025]图4为图1所示的具备自锁结构的重载云台的分解示意图；
[0026]图5为图2所示的垂直旋转机构的局部示意图；
[0027]图6为图2所示的具备自锁结构的重载云台的局部示意图；
[0028]图7为图2所示的水平旋转机构的结构示意图；
[0029]图8为水平旋转机构的局部示意图；
[0030]图9为图8所示的自适应锁止组件的结构示意图；
[0031]图10为图9所示的自适应锁止组件的平面示意图；
[0032]图11为输出轴驱动时自适应锁止组件的状态示意图；
[0033]图12为水平电机停止时自适应锁止组件与行星齿轮的配合状态示意图；
[0034]图13为水平电机启动时自适应锁止组件与行星齿轮的配合状态示意图。
具体实施方式
[0035]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0036]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0037]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0038]本专利技术提供一种具备自锁结构的重载云台10，如图1及图2所示，其包括：机架本体100、水平旋转机构200、垂直旋转机构300以及挂载伸展臂400。
[0039]其中，水平旋转机构200与垂直旋转机构300均设于在机架本体100上，水平旋转机构200驱动机架本体100，挂载伸展臂400与垂直旋转机构300驱动连接。
[0040]使用时，需要搭载的设备(比如照明灯具20等)固定安装在挂载伸展臂400上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备自锁结构的重载云台，其特征在于，包括：机架本体、水平旋转机构、垂直旋转机构以及挂载伸展臂；所述水平旋转机构与所述垂直旋转机构均设于在所述机架本体上，所述水平旋转机构驱动所述机架本体，所述挂载伸展臂与所述垂直旋转机构驱动连接；所述垂直旋转机构包括：垂直电机、蜗杆、蜗轮以及横轴，所述垂直电机安装于所述机架本体上，所述横轴转动设于所述机架本体上，所述垂直电机与所述蜗杆驱动连接，所述蜗轮固设于所述横轴上，所述蜗轮啮合于所述蜗杆，所述挂载伸展臂设于所述横轴的两端。2.根据权利要求1所述的具备自锁结构的重载云台，其特征在于，所述垂直旋转机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设于所述垂直电机的输出端，所述从动齿轮设于所述蜗杆的一端，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。3.根据权利要求1所述的具备自锁结构的重载云台，其特征在于，所述水平旋转机构包括：固定座、外齿圈、行星齿轮以及水平电机，所述水平电机安装于所述机架本体上，所述机架本体可转动地设于所述固定座上，所述外齿圈固设于所述固定座上，所述行星齿轮设于所述水平电机的输出轴上，所述行星齿轮与所述外齿圈啮合连接。4.根据权利要求3所述的具备自锁结构的重载云台，其特征在于，所述水平旋转机构包括自适应锁止组件，所述自适应锁止组件包括：定位架、摩擦偏转盘以及翘杆；所述定位架固设于所述机架本体上，所述摩擦偏转盘通过复位弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文华，肖德军，刘共升，李兰，王龙玲，钟霖，
申请(专利权)人：惠州市创舰实业有限公司深圳市尚为国际照明工程有限公司，
类型：发明
国别省市：