一种玩具塑胶件生产用巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种玩具塑胶件生产用巡检机器人，包括监控器、安装块和安装板，监控器的表面固定安装有安装块，安装块的表面转动安装有安装板，安装板的内部对称滑动安装有第一连接装置，监控器的上方设置有安装座，安装座的表面开设有凹槽，凹槽的表面对称开设有矩形槽，多个矩形槽均与第一连接装置配合安装，凹槽与安装板配合安装，安装座的上方固定安装有电机，此玩具塑胶件生产用巡检机器人能够为监控器提供多个方向上的缓冲，最大程度减小震动所带来的影响，避免组成部件松动，保证整体使用的稳定性。使用的稳定性。使用的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种玩具塑胶件生产用巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种玩具塑胶件生产用巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉、电磁场、GPS、GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能，在玩具塑胶件的生产线上常常设置巡检机器人代替人工进行巡检，然而，现有的巡检机器人基本没有设置防护机构，在实际运行过程中，不能够为因外部因素影响产生震动提供缓冲，这会导致组成部件产生松动，甚至损坏。
[0003]因此，有必要提供一种玩具塑胶件生产用巡检机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种玩具塑胶件生产用巡检机器人，包括监控器、安装块和安装板，监控器的表面固定安装有安装块，安装块的表面转动安装有安装板，安装板的内部对称滑动安装有第一连接装置，监控器的上方设置有安装座，安装座的表面开设有凹槽，凹槽的表面对称开设有矩形槽，多个矩形槽均与第一连接装置配合安装，凹槽与安装板配合安装，安装座的上方固定安装有电机，电机的输出端固定连接有传动齿轮，传动齿轮的下方啮合连接有齿条，齿条的下方固定连接有滑轨，滑轨的表面开设有滑槽，滑槽的表面滑动安装有第二连接装置，第二连接装置与安装座固定安装。
[0005]优选的，第一连接装置包括横柱、竖柱、第一弹簧、第一固定块、第二固定块、第二弹簧和第三弹簧，安装板的内部对称滑动安装有横柱，横柱的表面对称套设有第一弹簧，横柱的两端均固定连接有第一固定块，第一固定块的内部滑动安装有竖柱，竖柱的表面对称套设有第二弹簧，竖柱的两端均固定连接有第二固定块，第二固定块的表面对称固定连接有第三弹簧，多个第三弹簧均与矩形槽表面固定连接。
[0006]优选的，矩形槽的表面固定连接有固定条，固定条与第一固定块滑动安装。
[0007]优选的，第二连接装置包括弧形块、连接块、圆形槽和第四弹簧，滑槽的表面滑动安装有弧形块，弧形块的表面对称开设有圆形槽，圆形槽的表面固定连接有第四弹簧，两个第四弹簧的另一端固定连接有连接块，连接块与安装座固定连接，两个圆形槽均与连接块滑动安装。
[0008]优选的，第四弹簧的初始状态为被压缩状态。
[0009]优选的，安装座靠近滑轨的表面安装有多个滚珠，多个滚珠均与滑轨配合安装。
[0010]与现有技术相比，本技术提供了一种玩具塑胶件生产用巡检机器人，具备以
下有益效果：
[0011]1、本技术在使用时，电机带动传动齿轮转动，传动齿轮与齿条啮合连接，进而滴啊东安装座和监控器沿着导轨滑动，第四弹簧的初始状态为被压缩状态，第四弹簧被压缩产生的反作用力作用于连接块的表面，使得传动齿轮能够与齿条紧密配合，在整体移动的过程中，连接块不与圆形槽分离，弧形块与滑槽之间产生相对滑动，能够保证安装座沿着滑轨表面移动的稳定性，由监控器对生产线进行监控，滚珠的设置能够减小滑轨与安装座之间的摩擦力，避免产生接触磨损。
[0012]2、本技术第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧的初始状态均为被压缩状态，第一弹簧被压缩产生的反作用力作用于安装板的表面，为安装板和监控器在前后方向上提供缓冲，第二弹簧被压缩产生的反作用力作用于第一安装块的表面，为安装板和监控器在上下方向上提供缓冲，第三弹簧被压缩产生的反作用力作用于第二安装块的表面，为安装板和监控器在左右方向上提供缓冲，最大程度减小震动所带来的影响，避免组成部件松动，保证整体使用的稳定性。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构示意图之一；
[0014]图2是本技术的整体结构示意图之二；
[0015]图3是本技术的第一连接装置结构示意图；
[0016]图4是本技术的第二连接装置结构示意图；
[0017]图5是本技术的凹槽结构示意图。
[0018]图中：1、监控器；2、安装块；3、安装板；4、第一连接装置；5、安装座；6、凹槽；7、矩形槽；8、电机；9、传动齿轮；10、齿条；11、滑轨；12、滑槽；13、第二连接装置；14、横柱；15、竖柱；16、第一弹簧；17、第一固定块；18、第二固定块；19、第二弹簧；20、第三弹簧；21、固定条；22、弧形块；23、连接块；24、圆形槽；25、第四弹簧；26、滚珠。
具体实施方式
[0019]请参阅图1至图5，本技术涉及一种玩具塑胶件生产用巡检机器人，包括监控器1、安装块2和安装板3，监控器1的表面固定安装有安装块2，安装块2的表面转动安装有安装板3，安装板3的内部对称滑动安装有第一连接装置4，监控器1的上方设置有安装座5，安装座5的表面开设有凹槽6，凹槽6的表面对称开设有矩形槽7，多个矩形槽7均与第一连接装置4配合安装，凹槽6与安装板3配合安装，安装座5的上方固定安装有电机8，电机8的输出端固定连接有传动齿轮9，传动齿轮9的下方啮合连接有齿条10，齿条10的下方固定连接有滑轨11，滑轨11的表面开设有滑槽12，滑槽12的表面滑动安装有第二连接装置13，第二连接装置13与安装座5固定安装。
[0020]第一连接装置4包括横柱14、竖柱15、第一弹簧16、第一固定块17、第二固定块18、第二弹簧19和第三弹簧20，安装板3的内部对称滑动安装有横柱14，横柱14的表面对称套设有第一弹簧16，横柱14的两端均固定连接有第一固定块17，第一固定块17的内部滑动安装有竖柱15，竖柱15的表面对称套设有第二弹簧19，竖柱15的两端均固定连接有第二固定块18，第二固定块18的表面对称固定连接有第三弹簧20，多个第三弹簧20均与矩形槽7表面固
定连接，起到连接作用和缓冲作用，利用第一弹簧16、第二弹簧19和第三弹簧20的弹力作用，能够为监控器1提供缓冲。
[0021]矩形槽7的表面固定连接有固定条21，固定条21与第一固定块17滑动安装，对第一固定块17进行移动限位，避免第一固定块17与矩形槽7分离。
[0022]第二连接装置13包括弧形块22、连接块23、圆形槽24和第四弹簧25，滑槽12的表面滑动安装有弧形块22，弧形块22的表面对称开设有圆形槽24，圆形槽24的表面固定连接有第四弹簧25，两个第四弹簧25的另一端固定连接有连接块23，连接块23与安装座5固定连接，两个圆形槽24均与连接块23滑动安装，起到连接作用，将滑轨11与安装座5连接起来。
[0023]第四弹簧25的初始状态为被压缩状态，保证能够有足够的作用力作用于连接块23的表面，使得传动齿轮9能够与齿条10稳定配合。
[0024]安装座5靠近滑轨11的表面安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玩具塑胶件生产用巡检机器人，包括监控器(1)、安装块(2)和安装板(3)，所述监控器(1)的表面固定安装有安装块(2)，所述安装块(2)的表面转动安装有安装板(3)，其特征在于，所述安装板(3)的内部对称滑动安装有第一连接装置(4)，所述监控器(1)的上方设置有安装座(5)，所述安装座(5)的表面开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)的表面对称开设有矩形槽(7)，多个所述矩形槽(7)均与第一连接装置(4)配合安装，所述凹槽(6)与安装板(3)配合安装，所述安装座(5)的上方固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)的下方啮合连接有齿条(10)，所述齿条(10)的下方固定连接有滑轨(11)，所述滑轨(11)的表面开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的表面滑动安装有第二连接装置(13)，所述第二连接装置(13)与安装座(5)固定安装。2.根据权利要求1所述的一种玩具塑胶件生产用巡检机器人，其特征在于：所述第一连接装置(4)包括横柱(14)、竖柱(15)、第一弹簧(16)、第一固定块(17)、第二固定块(18)、第二弹簧(19)和第三弹簧(20)，所述安装板(3)的内部对称滑动安装有横柱(14)，所述横柱(14)的表面对称套设有第一弹簧(16)，所述横柱(14)的两端均固定连接有第一固定块(17)，所述第一固定块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈育真，
申请(专利权)人：江西省星堡模玩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：