分光装置及激光雷达制造方法及图纸

本发明专利技术属于激光雷达领域，尤其涉及一种分光装置及激光雷达，该分光装置用于同轴收发的激光雷达，激光雷达的发射光经目标物反射后形成回波光，分光装置包括第一区域、包围第一区域的第二区域以及包围第二区域的第三区域；第二区域反射发射光至目标物时，第一区域和第三区域透射回波光；或，第二区域透射发射光至目标物时，第一区域和第三区域反射回波光。利用第一区域减小了同轴光路激光雷达在近距离探测时分光装置对回波光的遮挡，减小了激光雷达的近距离盲区，提高了激光雷达的近距离探测能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
分光装置及激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种分光装置及激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束来探测目标位置的雷达系统。激光雷达探测距离远、精度高、抗干扰能力强的特点使其被广泛运用。根据发射光路与接收光路的布局方式的不同，可将激光雷达分为非同轴收发和同轴收发，非同轴收发的发射光路和接收光路相互独立，通常采用不同的镜组实现，分别承担激光的发射和接收功能，而同轴收发的发射光路和接收光路共光轴，往往共用一个收发镜组，通过分光元件(如分光镜等)来实现发射光束和接收光束的分离和交合。
[0003]由于分光元件位于光轴上，由近距离的目标物体反馈的回波信号会被分光装置遮挡，导致激光雷达近场探测能力较弱，存在较大的近场盲区。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种分光装置及激光雷达，用于解决现有的同轴光路激光雷达近场探测能力较弱，存在较大近场盲区的技术问题。
[0005]为此，根据本专利技术的一个方面，提供了一种分光装置，用于同轴收发的激光雷达，所述激光雷达的发射光经本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分光装置，用于同轴收发的激光雷达，所述激光雷达的发射光经目标物反射后形成回波光，其特征在于：所述分光装置包括第一区域、包围所述第一区域的第二区域以及包围所述第二区域的第三区域；所述第二区域反射所述发射光至所述目标物时，所述第一区域和所述第三区域透射所述回波光；或所述第二区域透射所述发射光至所述目标物时，所述第一区域和所述第三区域反射所述回波光。2.根据权利要求1所述的分光装置，其特征在于，所述第一区域和所述第三区域透射所述回波光时，所述第一区域为透光孔。3.根据权利要求1所述的分光装置，其特征在于，所述第一区域和所述第三区域透射所述回波光时，所述第一区域和所述第三区域为透光体。4.根据权利要求3所述的分光装置，其特征在于，所述透光体为高透镜；或所述透光体为透过率大于反射率的透射反射镜。5.根据权利要求1
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4任一项所述的分光装置，其特征在于，所述第二区域反射所述发射光至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明伟，杨昆，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
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