分光装置及激光雷达制造方法及图纸

本发明专利技术属于激光雷达领域，尤其涉及一种分光装置及激光雷达，该分光装置用于同轴收发的激光雷达，激光雷达的发射光经目标物反射后形成回波光，分光装置包括第一区域、包围第一区域的第二区域以及包围第二区域的第三区域；第二区域反射发射光至目标物时，第一区域和第三区域透射回波光；或，第二区域透射发射光至目标物时，第一区域和第三区域反射回波光。利用第一区域减小了同轴光路激光雷达在近距离探测时分光装置对回波光的遮挡，减小了激光雷达的近距离盲区，提高了激光雷达的近距离探测能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
分光装置及激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种分光装置及激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束来探测目标位置的雷达系统。激光雷达探测距离远、精度高、抗干扰能力强的特点使其被广泛运用。根据发射光路与接收光路的布局方式的不同，可将激光雷达分为非同轴收发和同轴收发，非同轴收发的发射光路和接收光路相互独立，通常采用不同的镜组实现，分别承担激光的发射和接收功能，而同轴收发的发射光路和接收光路共光轴，往往共用一个收发镜组，通过分光元件(如分光镜等)来实现发射光束和接收光束的分离和交合。
[0003]由于分光元件位于光轴上，由近距离的目标物体反馈的回波信号会被分光装置遮挡，导致激光雷达近场探测能力较弱，存在较大的近场盲区。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种分光装置及激光雷达，用于解决现有的同轴光路激光雷达近场探测能力较弱，存在较大近场盲区的技术问题。
[0005]为此，根据本专利技术的一个方面，提供了一种分光装置，用于同轴收发的激光雷达，所述激光雷达的发射光经目标物反射后形成回波光，该分光装置包括第一区域、包围所述第一区域的第二区域以及包围所述第二区域的第三区域；
[0006]所述第二区域反射所述发射光至所述目标物时，所述第一区域和所述第三区域透射所述回波光；或
[0007]所述第二区域透射所述发射光至所述目标物时，所述第一区域和所述第三区域反射所述回波光。
[0008]可选地，所述第一区域和所述第三区域透射所述回波光时，所述第一区域为透光孔。
[0009]可选地，所述第一区域和所述第三区域透射所述回波光时，所述第一区域和所述第三区域为透光体。
[0010]可选地，所述透光体为高透镜；或
[0011]所述透光体为透过率大于反射率的透射反射镜。
[0012]可选地，所述第二区域反射所述发射光至所述目标物时，所述第二区域为高反镜；或
[0013]所述第二区域为反射率大于透过率的透射反射镜。
[0014]可选地，所述第一区域和所述第三区域反射所述回波光时，所述第一区域和所述第三区域为高反镜；或
[0015]所述第一区域和所述第三区域为反射率大于透过率的透射反射镜。
[0016]可选地，所述第二区域透射所述发射光至所述目标物时，所述第二区域为环状透
光孔；或
[0017]所述第二区域为环状透光体。
[0018]可选地，所述第二区域呈椭圆环状。
[0019]可选地，所述第一区域、所述第二区域和所述第三区域为一体式结构。
[0020]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种激光雷达，该激光雷达包括：
[0021]激光发射装置，用于产生所述发射光；
[0022]激光接收装置，用于接收所述回波光；以及
[0023]如上所述的分光装置，经所述分光装置作用的所述发射光与所述回波光同轴。
[0024]本专利技术提供的分光装置及激光雷达的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术的分光装置，第二区域反射发射光至目标物时，第一区域和第三区域透射回波光；或者，第二区域透射发射光至目标物时，第一区域和第三区域反射回波光。利用第一区域减小了同轴光路激光雷达在近距离探测时分光装置对回波光的遮挡，减小了激光雷达的近距离盲区，提高了激光雷达的近距离探测能力。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]其中：
[0027]图1是本专利技术一实施例示出的一种分光装置的主视图；
[0028]图2是本专利技术一实施例示出的采用图1所示分光装置的激光雷达的光路示意图；
[0029]图3是图1所示的分光装置的一种立体结构示意图；
[0030]图4是图3所示的分光装置的剖视结构示意图；
[0031]图5是具有角度选择透射膜的分光装置的剖视结构示意图；
[0032]图6是本专利技术一实施例示出的另一种分光装置的主视图；
[0033]图7是本专利技术一实施例示出的采用图6所示分光装置的激光雷达的光路示意图；
[0034]图8是图6所示的分光装置的一种立体结构示意图；
[0035]图9是图8所示的分光装置的剖视结构示意图；
[0036]图10是具有角度选择反射膜的分光装置的剖视结构示意图；
[0037]图11是一种现有的激光雷达的光路结构示意图；
[0038]图12是图11所示激光雷达探测近距离目标和远距离目标的光路示意图；
[0039]图13是图11所示激光雷达在接收装置一侧同轴收发中回波光的光斑形状示意图；
[0040]图14是同轴收发在接收装置一侧所形成光斑与接收装置采集光束范围的比较示意图。
[0041]主要元件符号说明：
[0042]1、目标物；
[0043]100、分光装置；
[0044]101、第一区域；102、第二区域；103、第三区域；
[0045]110、透光载体；111、透光孔；
[0046]120、环形高反膜；
[0047]130、圆形高反膜；
[0048]140、环状高反膜；
[0049]150、角度选择透射膜；
[0050]160、角度选择反射膜；
[0051]200、激光发射装置；
[0052]300、激光接收装置；
[0053]400、转镜。
具体实施方式
[0054]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0055]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0056]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0057]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分光装置，用于同轴收发的激光雷达，所述激光雷达的发射光经目标物反射后形成回波光，其特征在于：所述分光装置包括第一区域、包围所述第一区域的第二区域以及包围所述第二区域的第三区域；所述第二区域反射所述发射光至所述目标物时，所述第一区域和所述第三区域透射所述回波光；或所述第二区域透射所述发射光至所述目标物时，所述第一区域和所述第三区域反射所述回波光。2.根据权利要求1所述的分光装置，其特征在于，所述第一区域和所述第三区域透射所述回波光时，所述第一区域为透光孔。3.根据权利要求1所述的分光装置，其特征在于，所述第一区域和所述第三区域透射所述回波光时，所述第一区域和所述第三区域为透光体。4.根据权利要求3所述的分光装置，其特征在于，所述透光体为高透镜；或所述透光体为透过率大于反射率的透射反射镜。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的分光装置，其特征在于，所述第二区域反射所述发射光至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明伟，杨昆，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：