一种载人潜水器的取样装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种载人潜水器的取样装置，涉及取样装置技术领域。该载人潜水器的取样装置，包括载人潜水器，所述载人潜水器底部固定连接有外安装壳，所述外安装壳底部安装有用于抓取的机械手，所述载人潜水器内部固定连接有固定板，所述固定板外侧开设有限位槽，所述固定板顶部转动连接有转动盘，该载人潜水器的取样装置，通过通电磁铁带动磁铁盘进行转动，从而使磁铁盘带动固定连接的第一盖板进行转动，从而将保存筒外侧开设的通槽进行封闭，避免样品取样时泄漏，同时在推动框内部设有抽水泵，通过抽水泵将推动框内部的水进行抽出，减轻了推动框的重量，同时便于后期人员进行拿取，保证了样品的完整性，避免样品出现损坏。避免样品出现损坏。避免样品出现损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种载人潜水器的取样装置


[0001]本专利技术涉及一种海底取样装置，具体为一种载人潜水器的取样装置，属于取样装置


技术介绍

[0002]载人潜水器是指具有水下观察和作业能力的潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水人员水下活动的作业基地。载人潜水器，特别是深海载人潜水器，是海洋开发的前沿与制高点之一，其水平可以体现出一个国家材料、控制、海洋学等领域的综合科技实力。科考人员通过设备对海底样品进行取样处理。
[0003]现有取样通过虹吸的方式进行取样操作，但这样的取样无法最大限度保持样品的完整性，故现有通过机械手进行抓取后放入取样箱内部，但这样的取样存在以下问题：1、单次只能保持单一的样品取样，无法使样品筒进行自动切换；2、如果都是放置于同一个样品框内，需要多次打开样品筒，每次打开样品筒会导致之前放入的样品出现流失，无法达到样品的保真效果。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种载人潜水器的取样装置，以解决现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载人潜水器的取样装置，包括载人潜水器（1），所述载人潜水器（1）底部固定连接有外安装壳（2），所述外安装壳（2）底部安装有用于抓取的机械手（3），其特征在于：所述载人潜水器（1）内部固定连接有固定板（5），所述固定板（5）外侧开设有限位槽（6），所述固定板（5）顶部转动连接有转动盘（4），所述转动盘（4）底部固定连接有多个定位框（13），多个所述定位框（13）外侧均设有保存筒（7），所述转动盘（4）顶部设有用于对保存筒（7）进行切换的转动组件，多个保存筒（7）底部设有工形框（9），所述工形框（9）与外安装壳（2）固定连接，所述外安装壳（2）内部底端固定连接有第四电动推杆（14），所述第四电动推杆（14）底部固定连接有推动框（8），所述外安装壳（2）内部设有推动保存筒（7）的推动组件。2.根据权利要求1所述的一种载人潜水器的取样装置，其特征在于：所述推动组件包括推动框（8），所述推动框（8）固定连接于外安装壳（2）内壁，所述推动框（8）外侧固定连接有第二电动推杆（10），所述第二电动推杆（10）一端固定连接有工形框（9），所述工形框（9）内部设有用于对保存筒（7）进行夹持的固定组件。3.根据权利要求1所述的一种载人潜水器的取样装置，其特征在于：所述固定组件包括两个夹板（11），两个所述夹板（11）分别设置于工形框（9）内部，两个所述夹板（11）分别与工形框（9）内壁之间固定连接有第三电动推杆（12）。4.根据权利要求1所述的一种载人潜水器的取样装置，其特征在于：所述转动组件包括传动齿轮（20），所述传动齿轮（20）固定连接于转动盘（4）顶部，所述传动齿轮（20）外侧啮合连接有第二齿轮（21），所述外安装壳（2）内壁固定连接有支撑板（23），所述支撑板（23）顶部固定连接有第二电机（22），所述第二电机（22）输出轴与第二齿轮（21）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种载人潜水器的取样装置，其特征在于：所述保存筒（7）外侧开设有通槽，所述保存筒（7）内部固定连接有固定框（703），所述固定框（703）内部螺纹连接有磁铁盘（701），所述磁铁盘（701）外侧固定连接有第一盖板（702），所述第一盖板（702）覆盖保存筒（7）外侧开设的通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓辉，丁祎，丁忠军，张奕，杨磊，李宝刚，李德威，邹祥依，
申请(专利权)人：国家深海基地管理中心，
类型：发明
国别省市：