行驶影像显示方法、行驶影像显示系统技术方案

本发明专利技术提供一种能够在不增加远程驾驶操作员的操作以及监视的负担的条件下，将远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围的行驶影像适当地显示在显示装置上的行驶影像显示方法、行驶影像显示系统。本公开所涉及的行驶影像显示方法包括如下处理，即：拍摄处理，其通过被设置在远程驾驶车辆上的多台摄像机来对多个方向的行驶影像进行拍摄；取得处理，其取得操作信息、行驶状态信息、以及动作信息之中的至少一个信息；特定处理，其基于在取得处理中所取得的信息，从而对远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围进行特别指定；显示处理，其将包括特别指定的关注方向或者关注范围、且与特别指定的关注方向或者关注范围相应的行驶影像显示在显示装置上。示在显示装置上。示在显示装置上。

【技术实现步骤摘要】
行驶影像显示方法、行驶影像显示系统


[0001]本公开涉及一种在远程驾驶所涉及的显示装置上显示车辆的行驶影像的行驶影像显示方法、以及行驶影像显示系统。

技术介绍

[0002]近年来，一直在考虑从较远的地方实施车辆的远程驾驶的远程驾驶技术。远程驾驶作为在自动驾驶车辆中在自动驾驶变得较为困难时的代替或无人驾驶服务的实现等的技术，从而备受期待。作为远程驾驶所涉及的现有技术，例如能够列举出专利文献1。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
‑
77649号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]远程驾驶操作员主要通过对被显示在显示装置上的行驶影像进行目视确认，从而掌握远程驾驶车辆周围的状况，进而适当地实施驾驶操作。此时，由于与乘坐在车辆上进行驾驶的情况不同远程驾驶操作员无法直接实施目视确认，因此希望被显示在显示装置上的行驶影像充分地包含远程驾驶车辆周围的各个方向的行驶影像。
[0008]另一方面，远程驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶影像显示方法，其为将远程驾驶车辆的行驶影像显示在显示装置上的行驶影像显示方法，其特征在于，包括：拍摄处理，其通过被设置在所述远程驾驶车辆上的多台摄像机来对多个方向的所述行驶影像进行拍摄；取得处理，其取得用于由远程驾驶操作员实施的所述远程驾驶车辆的驾驶操作的操作信息、所述远程驾驶车辆的行驶状态信息、以及所述远程驾驶操作员的动作信息之中的至少一个信息；特定处理，其基于在所述取得处理中所取得的信息，从而对所述远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围进行特别指定；显示处理，其将包括所述关注方向或者所述关注范围、且与所述关注方向或者所述关注范围相应的所述行驶影像显示在所述显示装置上。2.如权利要求1所述的行驶影像显示方法，其特征在于，所述显示处理包括如下内容，即，对所述关注方向或者所述关注范围的所述行驶影像进行突出显示。3.如权利要求1或权利要求2所述的行驶影像显示方法，其特征在于，所述显示处理包括如下内容，即，将被预先设定的预定的方向或者范围的所述行驶影像显示在所述显示装置上。4.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的行驶影像显示方法，其特征在于，所述特定处理包括如下内容，即，将所述远程驾驶操作员正在注视的所述行驶影像的特定方向设为所述关注方向。5.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的行驶影像显示方法，其特征在于，所述取得处理包括如下内容，即，作为所述操作信息而取得转向信号灯操作或者转向操作的信息，所述特定处理包括如下内容，即，接受左方向的所述转向信号灯操作或者所述转向操作并将所述远程驾驶车辆的左侧方向设为所述关注方向、和接受右方向的所述转向信号灯操作或者所述转向操作并将所述远程驾驶车辆的右侧方向设为所述关注方向。6.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的行驶影像显示方法，其特征在于，所述特定处理包括如下内容，即，接受所述远程驾驶车辆的预定的制动操作并将所述远程驾驶车辆的后侧方向设为所述关注方向。7.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的行驶影像显示方法，其特征在于，所述特定处理包括如下内容，即，接受所述远程驾驶车辆的远光灯为开启的情况并将前方方向的所述行驶影像的远处地点设为所述关注范围，所述显示处理包括如下内容，即，接受所述关注范围为所述远处地点的情况并以相对于基准而将视角设在预定的高度上方的方式来对前方方向的所述行驶影像进行显示。8.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的行驶影像显示方法，其特征在于，所述取得处理包括如下内容，即，作为所述行驶状态信息而取得所述远程驾驶车辆的车速的信息，所述显示处理包括如下内容，即，以相对于基准而将视角设在与所述车速相应的高度上方或者下方的方式来对前方方向的所述行驶影像进行显示。
9.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的行驶影像显示方法，其特征在于，所述特定处理包括如下内容，即，接受所述远程驾驶车辆正在弯道上行驶的情况并将所述弯道所朝向的方向设为所述关注方向。10.如权利要求5所述的行驶影像显示方法，其特征在于所述远程驾驶车辆为牵引车辆，多台所述摄像机包括被设置在被牵引车辆上的一台或者多台摄像机，所述显示处理包括如下内容，即，接受所述关注方向为所述远程驾驶车辆的左侧方向或者右侧方向的情况，并将被设置在所述被牵引车辆上的所述摄像机所拍摄的所述行驶影像显示在所述显示装置上。11.一种行驶影像显示系统，其为将远程驾驶车辆的行驶影像显示在显示装置上的行驶影像显示系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：福留秀树，赤塚康佑，上原水優，鬼頭司，小见聪，西川裕己，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：