移动终端及其姿态固定方法技术

本公开公开了一种移动终端及其姿态固定方法，属于电子技术领域。移动终端包括：本体、平衡组件和控制模块；平衡组件和控制模块位于本体内部；平衡组件与控制模块电性连接；平衡组件包括转轮件、驱动件和传动机构；转轮件转动连接于本体内壁，驱动件通过传动机构驱动转轮件旋转；控制模块被配置为获取移动终端的目标姿态数据，根据目标姿态数据调整转轮件至目标旋转状态。本公开的移动终端，能够借助转轮件旋转状态产生的定轴特性，抵消移动终端受到的倾覆力矩，实现移动终端的姿态固定。实现移动终端的姿态固定。实现移动终端的姿态固定。

【技术实现步骤摘要】
移动终端及其姿态固定方法


[0001]本公开涉及电子
，特别涉及一种移动终端及其姿态固定方法。

技术介绍

[0002]随着电子技术的发展和社会的进步，移动终端在人们的社会活动中发挥出越来越多的作用，已经成为了人们日常生活中不可缺少的工具。人们在使用移动终端时，会遇到需将移动终端固定在特定姿态的情况，如播放视频时将移动终端(如手机)固定在其显示屏与使用者视线垂直的姿态。
[0003]相关技术通常为移动终端搭配独立支架，或在移动终端的外壳上安装折叠支架。使用时，通过设置独立支架或折叠支架的角度，将移动终端固定在特定姿态。
[0004]但是独立支架普遍体积较大，携带不便，折叠支架会破坏移动终端的外观完整性。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种移动终端及其姿态固定方法，能够解决移动终端的姿态固定问题。
[0006]所述技术方案如下：
[0007]一方面，提供了一种移动终端，所述移动终端包括：本体、平衡组件和控制模块；
[0008]所述平衡组件和所述控制模块位于所述本体内部；所述平衡组件与所述控制模块电性连接；
[0009]所述平衡组件包括转轮件、驱动件和传动机构；所述转轮件转动连接于所述本体内壁，所述驱动件通过所述传动机构驱动所述转轮件旋转；
[0010]所述控制模块被配置为获取所述移动终端的目标姿态数据，根据所述目标姿态数据调整所述转轮件至目标旋转状态。
[0011]在一些实施例中，所述控制模块被配置为根据所述目标姿态数据确定目标控制参数，控制所述驱动件或所述传动机构以所述目标控制参数运行，以调整所述转轮件至目标旋转状态；
[0012]所述目标控制参数为所述驱动件的目标旋向、所述驱动件的目标转速、所述传动机构的目标传动比、所述传动机构的目标输出轴角度中的至少之一。
[0013]在一些实施例中，所述控制模块被配置为根据所述目标姿态数据确定所述驱动件的目标旋向，控制所述驱动件以所述目标旋向运行，以调整所述转轮件至目标旋转状态。
[0014]在一些实施例中，所述控制模块被配置为根据所述目标姿态数据确定所述驱动件的目标转速，控制所述驱动件以所述目标转速运行，以调整所述转轮件至目标旋转状态。
[0015]在一些实施例中，所述控制模块被配置为根据所述目标姿态数据确定所述传动机构的目标传动比，控制所述传动机构以所述目标传动比运行，以调整所述转轮件至目标旋转状态。
[0016]在一些实施例中，所述控制模块被配置为根据所述目标姿态数据所述传动机构的
目标输出轴角度，控制所述传动机构以所述目标输出轴角度运行，以调整所述转轮件至目标旋转状态。
[0017]在一些实施例中，所述传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮；
[0018]所述主动齿轮与所述驱动件连接，所述从动齿轮与所述转轮件连接；所述驱动件通过所述主动齿轮和所述从动齿轮的啮合驱动所述转轮件旋转。
[0019]在一些实施例中，所述主动齿轮和所述从动齿轮均为锥齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮的轴线相交。
[0020]在一些实施例中，所述转轮件的轴线与所述本体的第一侧面所在的平面相交。
[0021]在一些实施例中，所述移动终端还包括：显示屏；所述显示屏位于所述本体的第一侧面；所述转轮件的轴线与所述第一侧面所在的平面垂直。
[0022]在一些实施例中，所述平衡组件为至少两个；所述至少两个平衡组件沿所述本体的长度方向的相互间隔布置。
[0023]在一些实施例中，所述本体内具有间隔设置的主板和副板；
[0024]所述主板和所述副板的所处位置分别设置所述平衡组件。
[0025]在一些实施例中，所述移动终端还包括：输入模块；
[0026]所述输入模块和所述控制模块连接；所述输入模块用于接收目标姿态数据，并将所述目标姿态数据输入所述控制模块。
[0027]在一些实施例中，所述移动终端还包括：姿态传感器；
[0028]所述姿态传感器与所述控制模块和输入模块连接；所述姿态传感器用于接收所述输入模块输入的固定姿态指令，根据所述固定姿态指令测量所述移动终端的目标姿态数据，并将所述目标姿态数据传递至所述控制模块。
[0029]另一方面，提供了一种移动终端的姿态固定方法，所述移动终端的姿态固定方法应用于上述任一项所述的移动终端；
[0030]所述移动终端的姿态固定方法包括：
[0031]所述控制模块获取所述移动终端的目标姿态数据；
[0032]所述控制模块根据所述目标姿态数据调整所述转轮件至目标旋转状态。
[0033]在一些实施例中，所述控制模块根据所述目标姿态数据调整所述转轮件至目标旋转状态，包括：
[0034]所述控制模块根据所述目标姿态数据确定所述驱动件的目标旋向，控制所述驱动件以所述目标旋向运行，以调整所述转轮件至目标旋转状态。
[0035]在一些实施例中，所述控制模块根据所述目标姿态数据调整所述转轮件至目标旋转状态，包括：
[0036]所述控制模块根据所述目标姿态数据确定所述驱动件的目标转速，控制所述驱动件以所述目标转速运行，以调整所述转轮件至目标旋转状态。
[0037]在一些实施例中，所述控制模块根据所述目标姿态数据调整所述转轮件至目标旋转状态，包括：
[0038]所述控制模块根据所述目标姿态数据确定所述传动机构的目标传动比，控制所述传动机构以所述目标传动比运行，以调整所述转轮件至目标旋转状态。
[0039]在一些实施例中，所述控制模块根据所述目标姿态数据调整所述转轮件至目标旋
转状态，包括：
[0040]所述控制模块根据所述目标姿态数据所述传动机构的目标输出轴角度，控制所述传动机构以所述目标输出轴角度运行，以调整所述转轮件至目标旋转状态。
[0041]在一些实施例中，所述移动终端包括姿态传感器；
[0042]所述控制模块获取所述移动终端的目标姿态数据，包括：
[0043]所述控制模块获取所述姿态传感器测量的所述移动终端的目标姿态数据。
[0044]在一些实施例中，所述移动终端还包括输入模块；
[0045]所述控制模块获取所述移动终端的目标姿态数据，包括：
[0046]所述控制模块获取所述输入模块输入的目标姿态数据。
[0047]在一些实施例中，所述控制模块获取所述移动终端的目标姿态数据，包括：
[0048]所述控制模块获取所述移动终端的工作状态，并根据所述移动终端的工作状态确定目标姿态数据。
[0049]在一些实施例中，所述移动终端的工作状态包括：视频播放状态、视频通话状态、拍摄状态、游戏状态和导航状态。
[0050]本公开提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0051]本公开的移动终端，本体内设有平衡组件和控制模块，平衡组件包括转轮件、驱动件和传动机构，能够借助转轮件旋转状态产生的定轴特性，抵消移动终端受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端(100)包括：本体(1)、平衡组件(2)和控制模块(3)；所述平衡组件(2)和所述控制模块(3)位于所述本体(1)内部；所述平衡组件(2)与所述控制模块(3)电性连接；所述平衡组件(2)包括转轮件(21)、驱动件(22)和传动机构(23)；所述转轮件(21)转动连接于所述本体(1)内壁，所述驱动件(22)通过所述传动机构(23)驱动所述转轮件(21)旋转；所述控制模块(3)被配置为获取所述移动终端(100)的目标姿态数据，根据所述目标姿态数据调整所述转轮件(21)至目标旋转状态。2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述控制模块(3)被配置为根据所述目标姿态数据确定目标控制参数，控制所述驱动件(22)或所述传动机构(23)以所述目标控制参数运行，以调整所述转轮件(21)至目标旋转状态；所述目标控制参数为所述驱动件(22)的目标旋向、所述驱动件(22)的目标转速、所述传动机构(23)的目标传动比、所述传动机构(23)的目标输出轴角度中的至少之一。3.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述控制模块(3)被配置为根据所述目标姿态数据确定所述驱动件(22)的目标旋向，控制所述驱动件(22)以所述目标旋向运行，以调整所述转轮件(21)至目标旋转状态。4.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述控制模块(3)被配置为根据所述目标姿态数据确定所述驱动件(22)的目标转速，控制所述驱动件(22)以所述目标转速运行，以调整所述转轮件(21)至目标旋转状态。5.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述控制模块(3)被配置为根据所述目标姿态数据确定所述传动机构(23)的目标传动比，控制所述传动机构(23)以所述目标传动比运行，以调整所述转轮件(21)至目标旋转状态。6.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述控制模块(3)被配置为根据所述目标姿态数据所述传动机构(23)的目标输出轴角度，控制所述传动机构(23)以所述目标输出轴角度运行，以调整所述转轮件(21)至目标旋转状态。7.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述传动机构(23)包括相互啮合的主动齿轮(231)和从动齿轮(232)；所述主动齿轮(231)与所述驱动件(22)连接，所述从动齿轮(232)与所述转轮件(21)连接；所述驱动件(22)通过所述主动齿轮(231)和所述从动齿轮(232)的啮合驱动所述转轮件(21)旋转。8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述主动齿轮(231)和所述从动齿轮(232)均为锥齿轮，所述主动齿轮(231)和所述从动齿轮(232)的轴线相交。9.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述转轮件(21)的轴线与所述本体(1)的第一侧面(11)所在的平面相交。10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端(100)还包括：显示屏(6)；所述显示屏(6)位于所述本体(1)的第一侧面(11)；所述转轮件(21)的轴线与所述第一侧面(11)所在的平面垂直。11.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述平衡组件(2)为至少两个；所述
至少两个平衡组件(2)沿所述本体(1)的长度方向的相互间隔布置。12.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述本体(1)内具有间隔设置的主板(4)和副板(5)；所述主板(4)和所述副板(5)的所处位置分别设置所述平衡组件(2)。13.根据权利要求1
‑
12任一项所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端(100)还包括：输入模块(8)；所述输入模块(8)和所述控制模块(3)连接；所述输入模块(8)用于接收目标姿态数...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁吉飞，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：