交通标志点位设置方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种交通标志点位设置方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取驾驶员能够观测到交通标志时车辆与交通标志的最大间隔距离，获取车辆在驾驶员观测到交通标志至完成相应动作时的行驶距离，建立交通标志设置点位的概率选址模型，基于概率选址模型和第一距离，确定交通标志的设置点位。本发明专利技术通过充分考虑交叉口进口道方向交通流的正常通行秩序，以受该指路标志引导的车辆在行驶过程中互相干扰最小为控制目标，建立交叉口处交通标志设置点位的概率选址模型，并利用该概率选址模型确定交通标志点，为确定交通标志在交叉口纵向设置的最小间距、城市道路交叉口渠化和交通标志的布设、优化等提供可借鉴的有效途径。优化等提供可借鉴的有效途径。优化等提供可借鉴的有效途径。

【技术实现步骤摘要】
交通标志点位设置方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体而言，涉及一种交通标志点位设置方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]交通标志是用文字或符号来传递引导、限制、警告或指示信息的道路设施，为交通参与者提供准确、直观的向导服务，并引导其选择正确的出行路线或进行恰当的驾驶操作，是道路交叉口处的交通组织方案平稳运行和提升交叉口处通行效率及交通安全运行水平的关键因素。如其位置设置不当，不仅会造成交叉口处的交通组织无序，降低交叉口道路通行能力，亦会导致车辆行驶里程的增加和发生交通事故的几率。交叉口处交通标志的设置点位应以交通出行者为使用对象进行探究，并综合考虑周边路网与道路、交通、气象和环境条件等因素，根据所设置交通标志的功能和道路使用者的行为反应特征等进行合理设置。
[0003]目前，现行的《城市道路交通标志和标线设置规范》(GB51038
‑
2015)中仅明确“直行标志和转弯标志应设置于需要控制车辆行驶方向的交叉口或路段前30m～90m处”，对于不同等级、限速和交通等条件下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通标志点位设置方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取驾驶员在观测到交通标志时的第一距离；其中，所述第一距离为驾驶员能够观测到交通标志时车辆与交通标志的最大间隔距离；获取驾驶员在观测到交通标志后的第二距离；其中，所述第二距离为车辆在驾驶员观测到交通标志至完成相应动作时的行驶距离；以所述第二距离和车道的排队长度为约束条件，建立交通标志设置点位的概率选址模型；基于所述概率选址模型和所述第一距离，确定交通标志的设置点位。2.如权利要求1所述的交通标志点位设置方法，其特征在于，所述第一距离的表达式，具体为：L
a
＝L
am
+l
a
式中，L
am
表示交通标志被驾驶员动态认识的最大前置距离；l
a
表示超出交通标志最大前向识认距离的长度，且l
a
≥0。3.如权利要求2所述的交通标志点位设置方法，其特征在于，所述第二距离为驾驶员观测到交通标志后继续在车道的识认行驶距离L
s
、决策行驶距离L
r
和执行行驶距离其中：其中：其中：式中，v
sj
表示车辆在识认交通标志的t2至t1时间段内，在j车道上的行驶速度；v
rj
表示车辆在决策变道的t3至t2时间段内，在j车道上的行驶速度；表示车辆汇入车道i所需要的变道距离；表示车辆在车道j的平均行驶速度，t
ja
表示车辆汇入到行车道j后的调整时间。4.如权利要求3所述的交通标志点位设置方法，其特征在于，车辆汇入车道i所需要的变道距离通过给定的置信水平获得；其中，所述置信水平的表达式，具体为：通过给定的置信水平获得；其中，所述置信水平的表达式，具体为：式中，t
jc
表示车辆由车道j
‑
1变道至j时所需的相对临界车头时距；λ
jc
表示相对车头时距小于的车辆平均达到率；当j车道上行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏伟，
申请(专利权)人：四川警察学院，
类型：发明
国别省市：