交通标志点位设置方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种交通标志点位设置方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取驾驶员能够观测到交通标志时车辆与交通标志的最大间隔距离，获取车辆在驾驶员观测到交通标志至完成相应动作时的行驶距离，建立交通标志设置点位的概率选址模型，基于概率选址模型和第一距离，确定交通标志的设置点位。本发明专利技术通过充分考虑交叉口进口道方向交通流的正常通行秩序，以受该指路标志引导的车辆在行驶过程中互相干扰最小为控制目标，建立交叉口处交通标志设置点位的概率选址模型，并利用该概率选址模型确定交通标志点，为确定交通标志在交叉口纵向设置的最小间距、城市道路交叉口渠化和交通标志的布设、优化等提供可借鉴的有效途径。优化等提供可借鉴的有效途径。优化等提供可借鉴的有效途径。

【技术实现步骤摘要】
交通标志点位设置方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体而言，涉及一种交通标志点位设置方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]交通标志是用文字或符号来传递引导、限制、警告或指示信息的道路设施，为交通参与者提供准确、直观的向导服务，并引导其选择正确的出行路线或进行恰当的驾驶操作，是道路交叉口处的交通组织方案平稳运行和提升交叉口处通行效率及交通安全运行水平的关键因素。如其位置设置不当，不仅会造成交叉口处的交通组织无序，降低交叉口道路通行能力，亦会导致车辆行驶里程的增加和发生交通事故的几率。交叉口处交通标志的设置点位应以交通出行者为使用对象进行探究，并综合考虑周边路网与道路、交通、气象和环境条件等因素，根据所设置交通标志的功能和道路使用者的行为反应特征等进行合理设置。
[0003]目前，现行的《城市道路交通标志和标线设置规范》(GB51038
‑
2015)中仅明确“直行标志和转弯标志应设置于需要控制车辆行驶方向的交叉口或路段前30m～90m处”，对于不同等级、限速和交通等条件下的交叉口处交通标志的具体点位等均未给出明确说明。
[0004]有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是目前交通标志点位设置的规范要求尚不能满足提高道路通行效率和道路交通安全运行水平要求，目的在于提供一种交通标志点位设置方法、装置、设备及存储介质，能够通过合理设置交通标志点位，实现提高道路通行效率和道路交通安全运行水平。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种交通标志点位设置方法，所述方法包括以下步骤：
[0008]获取驾驶员在观测到交通标志时的第一距离；其中，所述第一距离为驾驶员能够观测到交通标志时车辆与交通标志的最大间隔距离；
[0009]获取驾驶员在观测到交通标志后的第二距离；其中，所述第二距离为车辆在驾驶员观测到交通标志至完成相应动作时的行驶距离；
[0010]以所述第二距离和车道的排队长度为约束条件，建立交通标志设置点位的概率选址模型；
[0011]基于所述概率选址模型和所述第一距离，确定交通标志的设置点位。
[0012]可选的，所述第一距离的表达式，具体为：
[0013]L
a
＝L
am
+l
a
[0014]式中，L
am
表示交通标志被驾驶员动态认识的最大前置距离；l
a
表示超出交通标志最大前向识认距离的长度，且l
a
≥0。
[0015]可选的，所述第二距离包括驾驶员观测到交通标志后继续在车道的识认行驶距离
L
s
、决策行驶距离L
r
和执行行驶距离其中：
[0016][0017][0018][0019]式中，v
sj
表示车辆在识认交通标志的t2至t1时间段内，在j车道上的行驶速度；v
rj
表示车辆在决策变道的t3至t2时间段内，在j车道上的行驶速度；为车辆汇入车道i所需要的变道距离；表示车辆在车道j的平均行驶速度，t
ja
表示车辆汇入到行车道j后的调整时间。
[0020]可选的，所述车辆汇入车道i所需要的变道距离l
ci
通过给定的置信水平获得；其中，所述置信水平的表达式，具体为：
[0021][0022][0023]式中，t
jc
为车辆由车道j
‑
1变道至j时所需的相对临界车头时距；λ
jc
为相对车头时距小于的车辆平均达到率；当j车道上行驶车流的车头时距服从参数为λ
j
的负指数分布时，相对车头时距服从参数为的负指数分布。
[0024]可选的，所述车道的排队长度的表达式，具体为：
[0025][0026][0027]式中，x
ji
表示在第j条车道上，第i次测得的高峰交通状态下车辆的排队长度，i＝1,2,3.......；表示交叉口处高峰交通状态下第j车道车辆的平均排队长度；σ
j
表示高峰交通状态下各车道车辆的排队长度的标准差。
[0028]可选的，所述概率选址模型的表达式，具体为：
[0029][0030]所述概率选址模型的约束条件，具体为：
[0031][0032]可选的，所述确定交通标志的设置点位的表达式，具体为：
[0033][0034]式中，表示概率选址模型确定的第二距离和车道的排队长度之和；L
d
表示交通标志设置的点位距离停车线的长度；L
a
表示第一距离。
[0035]此外，为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种交通标志点位设置装置，所述交通标志点位设置装置包括：
[0036]第一获取模块，用于获取驾驶员在观测到交通标志时的第一距离；其中，所述第一距离为车辆与交通标志的间隔距离；
[0037]第二获取模块，用于获取驾驶员在观测到交通标志后的第二距离；其中，所述第二距离为车辆在驾驶员观测到交通标志后的行驶距离；
[0038]模型建立模块，用于以所述第二距离和车道的排队长度为约束条件，建立交通标志设置点位的概率选址模型；
[0039]点位确定模块，用于基于所述概率选址模型和所述第一距离，确定交通标志的设置点位。
[0040]此外，为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种交通标志点位设置设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的交通标志点位设置程序，所述交通标志点位设置程序被所述处理器执行时实现上述的交通标志点位设置方法的步骤。
[0041]此外，为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有交通标志点位设置程序，所述交通标志点位设置程序被处理器执行时实现上述的交通标志点位设置方法的步骤。
[0042]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0043]1、本专利技术实施例提供的一种交通标志点位设置方法，充分考虑驾驶员的视认特征和车辆变道需求，以车辆彼此干扰最小为控制目标对交叉口处交通标志的设置点位进行确定。
[0044]2、本专利技术实施例提供的一种交通标志点位设置方法，适应交叉口处车流运行特
征，通过建立概率选址模型对交叉口处的交通标志设置点位进行优化选择。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0046]图1为本专利技术实施例提供的交通标志点位设置设备的结构示意图；
[0047]图2为本专利技术实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通标志点位设置方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取驾驶员在观测到交通标志时的第一距离；其中，所述第一距离为驾驶员能够观测到交通标志时车辆与交通标志的最大间隔距离；获取驾驶员在观测到交通标志后的第二距离；其中，所述第二距离为车辆在驾驶员观测到交通标志至完成相应动作时的行驶距离；以所述第二距离和车道的排队长度为约束条件，建立交通标志设置点位的概率选址模型；基于所述概率选址模型和所述第一距离，确定交通标志的设置点位。2.如权利要求1所述的交通标志点位设置方法，其特征在于，所述第一距离的表达式，具体为：L
a
＝L
am
+l
a
式中，L
am
表示交通标志被驾驶员动态认识的最大前置距离；l
a
表示超出交通标志最大前向识认距离的长度，且l
a
≥0。3.如权利要求2所述的交通标志点位设置方法，其特征在于，所述第二距离为驾驶员观测到交通标志后继续在车道的识认行驶距离L
s
、决策行驶距离L
r
和执行行驶距离其中：其中：其中：式中，v
sj
表示车辆在识认交通标志的t2至t1时间段内，在j车道上的行驶速度；v
rj
表示车辆在决策变道的t3至t2时间段内，在j车道上的行驶速度；表示车辆汇入车道i所需要的变道距离；表示车辆在车道j的平均行驶速度，t
ja
表示车辆汇入到行车道j后的调整时间。4.如权利要求3所述的交通标志点位设置方法，其特征在于，车辆汇入车道i所需要的变道距离通过给定的置信水平获得；其中，所述置信水平的表达式，具体为：通过给定的置信水平获得；其中，所述置信水平的表达式，具体为：式中，t
jc
表示车辆由车道j
‑
1变道至j时所需的相对临界车头时距；λ
jc
表示相对车头时距小于的车辆平均达到率；当j车道上行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏伟，
申请(专利权)人：四川警察学院，
类型：发明
国别省市：