本实用新型专利技术公开了一种可自动挑选不良镜片用视觉检验装置，涉及镜片的视觉检验技术领域，具体包括条形板，所述条形板共有两个，且相互对应平行设置，所述条形板的两端分别设有第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆和第二转动杆的两端均通过转动轴承与两侧的条形板相连接，所述第一转动杆的一端同轴安装有驱动电机，驱动电机通过支架固定在条形板上。本实用新型专利技术使用时，在承载板向第一工业相机移动时，通过翻转杆与挡板接触，并拨动承载板以转轴为轴进行转动，以便第一工业相机对镜片的侧壁进行视觉检验，对镜片的侧壁进行针对性检验，以防镜片生产时侧壁上存有裂痕或缺口，影响镜片产品质量和后续眼镜加工操作。产品质量和后续眼镜加工操作。产品质量和后续眼镜加工操作。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动挑选不良镜片用视觉检验装置
[0001]本技术涉及镜片的视觉检验
，具体为一种可自动挑选不良镜片用视觉检验装置。
技术介绍
[0002]在镜片生产过程中，会因生产中的各种不可控因素造成镜片出现残次品，因此在加工出厂前需要对镜片进行检验操作，保证镜片的质量和品质，目前在镜片检验方面大多采用视觉检验的方式，操作快速，而且可同时对多个镜片进行检验，但是为保证单次检验的数量，并通过镜片的通透性，在检验时，往往只采取单一正面视角下照射检验，经常忽略镜片的侧壁的情况，但由于目前摄像镜头等制造种类的多样性和摄像镜头等适应性要求的多元化，导致镜片在加工成镜头时，切割位置可能会非常靠近镜片的边缘处，而此时镜片侧壁上的缺口或不规则切痕，极易因切割震动，而出现破裂缺口切痕蔓延的情况，导致镜片加工失败，所以目前在视觉检验时，镜片侧壁检验的忽视，和检验时的固定死角成为了影响产品品质的主要问题。为此，我们提出了一种可自动挑选不良镜片用视觉检验装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种可自动挑选不良镜片用视觉检验装置，解决了由于目前的镜片检验常忽视镜片的侧壁的情况，镜片侧壁上的缺口或不规则切痕，极易因切割震动，而出现破裂缺口切痕蔓延的情况，导致镜片加工失败碍的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种可自动挑选不良镜片用视觉检验装置，包括条形板，所述条形板共有两个，且相互对应平行设置，所述条形板的两端分别设有第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆和第二转动杆的两端均通过转动轴承与两侧的条形板相连接，所述第一转动杆的一端同轴安装有驱动电机，驱动电机通过支架固定在条形板上；
[0005]所述第一转动杆两端和第二转动杆的两端均同轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮上安装有传动链条，两个所述传动链条之间设有多个等间距排列的承载板，承载板垂直于主动齿轮，承载板的两端均沿承载板的长度方向安装有转轴，转轴的另一端通过转动轴承安装有固定板，固定板固定传动链条上，所述转轴上套接有扭簧，扭簧的一端固定在固定板上，且另一端固定在承载板上，所述承载板的顶部沿承载板的长度方向至少安装有两个吸盘，吸盘垂直于承载板，且吸盘的底部侧面安装有微型真空泵；
[0006]两个所述条形板靠近驱动电机的一端上方设有第一U型板，第一U型板的底部两端分别与两个条形板固定连接，所述第一U型板内侧的顶部上沿承载板的长度方向至少安装有两个第一工业相机，第一工业相机与吸盘相对应，所述第一U型板远离驱动电机的一侧底部设有翻转杆，翻转杆平行于承载板，且翻转杆的两端与条形板固定连接，所述承载板沿其移动方向最先靠近第一U型板的一侧底部安装有挡板，挡板垂直于承载板，且挡板与翻转杆
相对应，所述挡板的长度大于第一工业相机到翻转杆的水平距离。
[0007]可选的，每个所述承载板的上方远离挡板的一侧均沿承载板的长度方向设有限位杆，限位杆紧贴承载板的底部，且限位杆的两端垂直固定在固定板上。
[0008]可选的，两个所述条形板远离驱动电机的一端上方设有第二U型板，第二U型板的底部两端分别与两个条形板固定连接，所述第二U型板内侧的顶部沿承载板的长度方向至少安装有两个第二工业相机，第二工业相机与吸盘相对应；
[0009]所述第一U型板的顶部和第二U型板的顶部分别安装有第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂和第二机械手臂均共有多个，且数量与吸盘相对应；
[0010]其中一个所述条形板远离驱动电机的一端侧面安装有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线分别与驱动电机、微型真空泵、第一工业相机、第二工业相机、第一机械手臂和第二机械手臂相连接。
[0011]可选的，两个所述条形板相互靠近的一侧均沿条形板的长度方向设有多个等距排列的从动齿轮，从动齿轮靠近条形板的一侧均通过连接轴与条形板转动连接，且从动齿轮与传动链条啮合连接。
[0012]本技术具备以下有益效果：
[0013]该可自动挑选不良镜片用视觉检验装置，在承载板向第一工业相机移动时，通过翻转杆与挡板接触，并拨动承载板以转轴为轴进行转动，使得承载板翻转至垂直于第一工业相机的状态，以便第一工业相机对镜片的侧壁进行视觉检验，对镜片的侧壁进行针对性检验，以防镜片生产时侧壁上存有裂痕或缺口，影响镜片产品质量和后续眼镜加工操作。
附图说明
[0014]图1为本技术一种可自动挑选不良镜片用视觉检验装置的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种可自动挑选不良镜片用视觉检验装置的底部结构示意图；
[0016]图3为本技术一种可自动挑选不良镜片用视觉检验装置的剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术一种可自动挑选不良镜片用视觉检验装置的剖面侧视结构示意图。
[0018]图中：1、条形板；2、第一转动杆；3、第二转动杆；4、主动齿轮；5、驱动电机；6、承载板；7、固定板；8、转轴；9、扭簧；10、吸盘；11、挡板；12、第一U型板；13、翻转杆；14、第一工业相机；15、第一机械手臂；16、限位杆；17、从动齿轮；18、第二U型板；19、第二工业相机；20、第二机械手臂；21、PLC控制器；22、传动链条。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：
[0021]一种可自动挑选不良镜片用视觉检验装置，包括条形板1，所述条形板1共有两个，且相互对应平行设置，所述条形板1的两端分别设有第一转动杆2和第二转动杆3，第一转动
杆2和第二转动杆3的两端均通过转动轴承与两侧的条形板1相连接，所述第一转动杆2的一端同轴安装有驱动电机5，驱动电机5通过支架固定在条形板1上；
[0022]所述第一转动杆2两端和第二转动杆3的两端均同轴安装有主动齿轮4，所述主动齿轮4上安装有传动链条22，两个所述传动链条22之间设有多个等间距排列的承载板6，承载板6垂直于主动齿轮4，承载板6的两端均沿承载板6的长度方向安装有转轴8，转轴8的另一端通过转动轴承安装有固定板7，固定板7固定传动链条22上，所述转轴8上套接有扭簧9，扭簧9的一端固定在固定板7上，且另一端固定在承载板6上，所述承载板6的顶部沿承载板6的长度方向至少安装有两个吸盘10，吸盘10垂直于承载板6，且吸盘10的底部侧面安装有微型真空泵，通过微型真空泵配合吸盘10对镜片进行吸附固定，加强吸盘10对镜片的吸附效果，提高镜片的固定强度；
[0023]两个所述条形板1靠近驱动电机5的一端上方设有第一U型板12，第一U型板12的底部两端分别与两个条形板1固定连接，所述第一U型板12内侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动挑选不良镜片用视觉检验装置，包括条形板(1)，所述条形板(1)共有两个，且相互对应平行设置，其特征在于：所述条形板(1)的两端分别设有第一转动杆(2)和第二转动杆(3)，第一转动杆(2)和第二转动杆(3)的两端均通过转动轴承与两侧的条形板(1)相连接，所述第一转动杆(2)的一端同轴安装有驱动电机(5)，驱动电机(5)通过支架固定在条形板(1)上；所述第一转动杆(2)两端和第二转动杆(3)的两端均同轴安装有主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)上安装有传动链条(22)，两个所述传动链条(22)之间设有多个等间距排列的承载板(6)，承载板(6)垂直于主动齿轮(4)，承载板(6)的两端均沿承载板(6)的长度方向安装有转轴(8)，转轴(8)的另一端通过转动轴承安装有固定板(7)，固定板(7)固定传动链条(22)上，所述转轴(8)上套接有扭簧(9)，扭簧(9)的一端固定在固定板(7)上，且另一端固定在承载板(6)上，所述承载板(6)的顶部沿承载板(6)的长度方向至少安装有两个吸盘(10)，吸盘(10)垂直于承载板(6)，且吸盘(10)的底部侧面安装有微型真空泵；两个所述条形板(1)靠近驱动电机(5)的一端上方设有第一U型板(12)，第一U型板(12)的底部两端分别与两个条形板(1)固定连接，所述第一U型板(12)内侧的顶部上沿承载板(6)的长度方向至少安装有两个第一工业相机(14)，第一工业相机(14)与吸盘(10)相对应，所述第一U型板(12)远离驱动电机(5)的一侧底部设有翻转杆(13)，翻转杆(13)平行于承载板(6)，且翻转杆(13)的两端与条形板(1)固定连接，所述承载板(6)沿其移动方向最先靠近第一U型板(12)的一侧底部安装有挡板(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾云清，罗德正，蒲长江，唐爱国，熊运来，张建朋，
申请(专利权)人：江西蓝晶光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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