一种汽车配件用夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车配件用夹持机械手，涉及夹持机械手技术领域，其技术要点：包括安装座，安装座底部通过气缸设有固定座，固定座四角通过伸缩杆设有夹持座，气缸的活动杆贯穿固定座并与夹持座相连接，伸缩杆外套设有缓冲弹簧，夹持座底部两侧铰接有夹持折板，两夹持折干的端部设有半圆形夹持弧板，固定座两侧通过连接杆设有外扩的导向弧板，导向弧板上开有弧形的导向槽，夹持折板的折角处设有与导向槽相适应的导向杆；本实用新型专利技术能提高夹持稳定性，并减少对工件表面的损伤。并减少对工件表面的损伤。并减少对工件表面的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件用夹持机械手


[0001]本技术涉及夹持机械手
，尤其是涉及一种汽车配件用夹持机械手。

技术介绍

[0002]汽车是人们日常生活中常用的交通工具，汽车配件生产需要用到冷镦成型机。冷镦成型机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使线材在模具内冷镦成型的设备，主要用于加工各种标准、非标准的汽车紧固件。
[0003]机械手臂、冷镦成型机大多外购自各大厂家，但是机械手必须通过各厂家的技术人员自行开发以适用于特定的产品。并且机械手根据夹取的方式的不同，可以分为吸盘式、夹块式等。随着劳动力成本的增加，采用机器替换工人是未来的发展趋势。
[0004]在生产汽车紧固件时需要用到夹持机械手，棒料是生产汽车紧固件的主要材料，传统的夹持机械手是通过多个机械手指的弯曲来抓取棒状物料或工件的，而此种夹持机械手不能适用于抓取棒料，夹持不稳，同时在夹持工件时容易给工件外壁造成损伤，给使用者带来极大的不便。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种汽车配件用夹持机械手，提高夹持稳定性，并减少对工件表面的损伤。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种汽车配件用夹持机械手，包括安装座，所述安装座底部通过气缸设有固定座，所述固定座四角通过伸缩杆设有夹持座，所述气缸的活动杆贯穿固定座并与夹持座相连接，所述伸缩杆外套设有缓冲弹簧，所述夹持座底部两侧铰接有夹持折板，两所述夹持折干的端部设有半圆形夹持弧板，所述固定座两侧通过连接杆设有外扩的导向弧板，所述导向弧板上开有弧形的导向槽，所述夹持折板的折角处设有与导向槽相适应的导向杆。
[0008]通过采用上述方案，使用前，将安装座安装到移动装置上；气缸的固定部分作为安装座与固定座的连接部件，使用时，移动装置将该机械手移动到物料或工件上方，气缸的活动杆收缩，带动夹持座朝向固定座移动，导向槽与导向杆配合，将夹持折板向内夹持，从而使得夹持弧板夹持住棒状物料或工件，之后移动装置带动该机械手以及物料移动到所需位置，之后，气缸伸展活动杆，使得夹持座远离固定座，在导向槽与导向杆的配合下，展开夹持折板，从而放下物料；固定座与夹持座之间设有伸缩杆，伸缩杆外套设有缓冲弹簧，可以减少气缸伸缩所产生的冲击，提高夹持工作的可靠性与稳定性；夹持弧板的弧形设计适应棒状工件表面形状，提高夹持可靠性，并能减少尖锐结构与工件表面接触的可能，减少对工件表面的损伤。
[0009]优选的，所述夹持弧板内壁设有缓冲垫。
[0010]优选的，所述导向杆为L形。
[0011]优选的，所述导向杆远离夹持折板的一端贯穿导向槽并设有限位块。
[0012]优选的，所述导向杆靠近导向槽的一端上设有环形轴承，所述环形轴承外壁与导向槽内壁相适应。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]使用前，将安装座安装到移动装置上；气缸的固定部分作为安装座与固定座的连接部件，使用时，移动装置将该机械手移动到物料或工件上方，气缸的活动杆收缩，带动夹持座朝向固定座移动，导向槽与导向杆配合，将夹持折板向内夹持，从而使得夹持弧板夹持住棒状物料或工件，之后移动装置带动该机械手以及物料移动到所需位置，之后，气缸伸展活动杆，使得夹持座远离固定座，在导向槽与导向杆的配合下，展开夹持折板，从而放下物料；固定座与夹持座之间设有伸缩杆，伸缩杆外套设有缓冲弹簧，可以减少气缸伸缩所产生的冲击，提高夹持工作的可靠性与稳定性；夹持弧板的弧形设计适应棒状工件表面形状，提高夹持可靠性，并能减少尖锐结构与工件表面接触的可能，减少对工件表面的损伤。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的结构示意正视图。
[0016]图中：1、安装座；2、气缸；3、固定座；4、夹持座；5、夹持折板；6、夹持弧板；701、伸缩杆；702、缓冲弹簧；8、连接杆；9、导向弧板；10、导向槽；11、导向杆；12、缓冲垫；13、限位块；14、环形轴承。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0018]一种汽车配件用夹持机械手，如图1所示，包括安装座1，安装座1底部通过气缸2设有固定座3，固定座3四角通过伸缩杆701设有夹持座4，气缸2的活动杆贯穿固定座3并与夹持座4相连接，伸缩杆701外套设有缓冲弹簧702，夹持座4底部两侧铰接有夹持折板5，两夹持折干的端部设有半圆形夹持弧板6，固定座3两侧通过连接杆8设有外扩的导向弧板9，导向弧板9上开有弧形的导向槽10，夹持折板5的折角处设有与导向槽10相适应的导向杆11；
[0019]如图1所示，使用前，将安装座1安装到移动装置上；气缸2的固定部分作为安装座1与固定座3的连接部件，使用时，移动装置将该机械手移动到物料或工件上方，气缸2的活动杆收缩，带动夹持座4朝向固定座3移动，导向槽10与导向杆11配合，将夹持折板5向内夹持，从而使得夹持弧板6夹持住棒状物料或工件，之后移动装置带动该机械手以及物料移动到所需位置，之后，气缸2伸展活动杆，使得夹持座4远离固定座3，在导向槽10与导向杆11的配合下，展开夹持折板5，从而放下物料；固定座3与夹持座4之间设有伸缩杆701，伸缩杆701外套设有缓冲弹簧702，可以减少气缸2伸缩所产生的冲击，提高夹持工作的可靠性与稳定性；夹持弧板6的弧形设计适应棒状工件表面形状，提高夹持可靠性，并能减少尖锐结构与工件表面接触的可能，减少对工件表面的损伤。
[0020]如图1所示，夹持弧板6内壁设有缓冲垫12；提高缓冲能力，减少夹持弧板6夹持时可能造成的损害。
[0021]如图1所示，导向杆11为L形；L形导向杆11勾住导向槽10，减少导向杆11用料，节约成本。
[0022]如图1所示，导向杆11远离夹持折板5的一端贯穿导向槽10并设有限位块13，减少
导向杆11从导向槽10意外脱出的可能，保障可靠性。
[0023]如图1所示，导向杆11靠近导向槽10的一端上设有环形轴承14，环形轴承14外壁与导向槽10内壁相适应；导向杆11在导向槽10内活动时，环形轴承14滚动，提高导向杆11活动的顺畅度，保障夹持工作的顺利进行。
[0024]以上仅为本技术的具体实施例，但本技术的技术特征并不局限于此。任何以本技术为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件用夹持机械手，包括安装座(1)，所述安装座(1)底部通过气缸(2)设有固定座(3)，其特征在于：所述固定座(3)四角通过伸缩杆(701)设有夹持座(4)，所述气缸(2)的活动杆贯穿固定座(3)并与夹持座(4)相连接，所述伸缩杆(701)外套设有缓冲弹簧(702)，所述夹持座(4)底部两侧铰接有夹持折板(5)，两所述夹持折干的端部设有半圆形夹持弧板(6)，所述固定座(3)两侧通过连接杆(8)设有外扩的导向弧板(9)，所述导向弧板(9)上开有弧形的导向槽(10)，所述夹持折板(5)的折角处设有与导向槽(10)相适应的导向杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：周来定，朱苏民，
申请(专利权)人：扬州市杰玛汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：