一种汽车配件用夹持机械手制造技术

技术编号:37228467 阅读:24 留言:0更新日期:2023-04-20 23:11
本实用新型专利技术公开了一种汽车配件用夹持机械手,涉及夹持机械手技术领域,其技术要点:包括安装座,安装座底部通过气缸设有固定座,固定座四角通过伸缩杆设有夹持座,气缸的活动杆贯穿固定座并与夹持座相连接,伸缩杆外套设有缓冲弹簧,夹持座底部两侧铰接有夹持折板,两夹持折干的端部设有半圆形夹持弧板,固定座两侧通过连接杆设有外扩的导向弧板,导向弧板上开有弧形的导向槽,夹持折板的折角处设有与导向槽相适应的导向杆;本实用新型专利技术能提高夹持稳定性,并减少对工件表面的损伤。并减少对工件表面的损伤。并减少对工件表面的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件用夹持机械手


[0001]本技术涉及夹持机械手
,尤其是涉及一种汽车配件用夹持机械手。

技术介绍

[0002]汽车是人们日常生活中常用的交通工具,汽车配件生产需要用到冷镦成型机。冷镦成型机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压,使线材在模具内冷镦成型的设备,主要用于加工各种标准、非标准的汽车紧固件。
[0003]机械手臂、冷镦成型机大多外购自各大厂家,但是机械手必须通过各厂家的技术人员自行开发以适用于特定的产品。并且机械手根据夹取的方式的不同,可以分为吸盘式、夹块式等。随着劳动力成本的增加,采用机器替换工人是未来的发展趋势。
[0004]在生产汽车紧固件时需要用到夹持机械手,棒料是生产汽车紧固件的主要材料,传统的夹持机械手是通过多个机械手指的弯曲来抓取棒状物料或工件的,而此种夹持机械手不能适用于抓取棒料,夹持不稳,同时在夹持工件时容易给工件外壁造成损伤,给使用者带来极大的不便。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种汽车配件用夹持机械手,提高夹持稳定性,并减少对工件表面的损伤。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件用夹持机械手,包括安装座(1),所述安装座(1)底部通过气缸(2)设有固定座(3),其特征在于:所述固定座(3)四角通过伸缩杆(701)设有夹持座(4),所述气缸(2)的活动杆贯穿固定座(3)并与夹持座(4)相连接,所述伸缩杆(701)外套设有缓冲弹簧(702),所述夹持座(4)底部两侧铰接有夹持折板(5),两所述夹持折干的端部设有半圆形夹持弧板(6),所述固定座(3)两侧通过连接杆(8)设有外扩的导向弧板(9),所述导向弧板(9)上开有弧形的导向槽(10),所述夹持折板(5)的折角处设有与导向槽(10)相适应的导向杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:周来定朱苏民
申请(专利权)人:扬州市杰玛汽车部件有限公司
类型:新型
国别省市:

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