一种多适应性锚杆机操作平台制造技术

本实用新型专利技术涉及巷道掘进设备掘锚一体机技术领域，特别是一种多适应性锚杆机操作平台，包括集成有多个顶锚杆机和多个帮锚杆机的操作台，操作台包括平台主体和滑动设在平台主体两侧的扩展平台，在平台主体与扩展平台之间设有驱动扩展平台滑动的驱动油缸，平台主体通过升降机构设在掘锚机的底座上，升降机构包括铰接在平台主体一侧的升降油缸、顶部与平台主体下方铰接的连杆，连杆的底部和升降油缸的另一端与底座铰接。本实用新型专利技术可以实现一机全巷道断面锚杆、锚索覆盖，减人高效的目的。减人高效的目的。减人高效的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种多适应性锚杆机操作平台


[0001]本技术涉及巷道掘进设备掘锚一体机
，特别是一种多适应性锚杆机操作平台。

技术介绍

[0002]2019年以来，以连续采煤机集成锚杆钻机结构的横轴式全宽截割掘锚一体机快速崛起，引领巷道快速掘锚行业主流，以山特维克MB670
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1型掘锚一体机为代表的进口设备，以EJM340
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4/2掘锚一体机为代表的国产设备反映最为良好。以上设备的共同特点是机身集成4顶、2帮共6台锚杆机，操作平台分别在机身两侧，操作人员需在两侧操作，非常不方便。而且由于空间受限，锚杆机数量少，支护时间长，掘锚作业不平行，锚杆、锚索需依靠移机支护。一般情况下，以上设备需要配套第二台车，配合掘锚一体机支护锚索及剩余锚杆，无法做到锚杆、锚索同时支护；而且操作平台对不同宽度、高度的巷道适应性差，不能做到一机多用。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术具体采用以下技术方案。
[0004]设计一种多适应性锚杆机操作平台，包括集成有多个顶锚杆机和多个帮锚杆机的操作台，所述操作台包括平台主体和滑动设在平台主体两侧的扩展平台，在所述平台主体与扩展平台之间设有驱动扩展平台滑动的驱动油缸，所述平台主体通过升降机构设在掘锚机的底座上，所述升降机构包括铰接在平台主体一侧的升降油缸、顶部与平台主体下方铰接的连杆，所述连杆的底部和升降油缸的另一端与底座铰接。
[0005]优选的，在所述平台主体的内部开设有延伸槽，在所述延伸槽的两侧内壁上分别设有滑轨，所述扩展平台的两侧分别滑动设在滑轨内，所述驱动油缸位于延伸槽内，且伸缩端与扩展平台连接。
[0006]优选的，多个顶锚杆机包括分别设在平台主体前侧两端的前顶锚杆机和设在平台主体后侧中间位置的后顶锚杆机，且所述前顶锚杆机通过伸缩机构与平台主体相连，且伸缩机构由液压油缸驱动实现前、后伸缩。
[0007]优选的，在所述伸缩机构的伸缩端滑动连接有滑道座，所述滑道座可沿伸缩机构左右滑动，所述前顶锚杆机设在滑道座上，在所述伸缩机构与滑道座之间铰接有可推动前顶锚杆机左右滑动的滑移油缸。
[0008]优选的，多个帮锚杆机包括设在平台主体后侧的高位帮锚杆机和低位帮锚杆机。
[0009]本技术的有益效果在于：
[0010]本技术通过将平台主体的两侧滑动连接扩展平台，并油驱动油缸驱动，而且配合延伸槽和滑轨的布置，扩展平台向平台主体的外侧延展时更加稳定，而且扩展后的操作台空间很大，所有人员均可在操作台上操作，方便沟通，同时由于操作空间大、视野开阔，并且操作台上集成多种集中设置的顶锚杆机和帮锚杆机，可以只1人就可同时操作1人可同
时操作2台甚至3台锚杆机，达到减人高效的目的。而且该操作台可通过升降油缸和连杆配合进行稳定升降，以及多种锚杆机通过前后、左右的滑移功能，可达到一机同时适应不同高度和宽度的巷道，从而提高本装置的适应性。
附图说明
[0011]图1是本技术结构的整体结构示意图；
[0012]图2是本技术的俯视结构示意图；
[0013]图中标号为：1升降油缸，2连杆，3伸缩机构，4滑道座，5滑移油缸，6扩展平台，7平台主体，8后顶锚杆机，9前顶锚杆机，10高位帮锚杆机，11低位帮锚杆机。
具体实施方式
[0014]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0015]实施例1
[0016]一种多适应性锚杆机操作平台，如图1所示，包括集成有多个顶锚杆机和多个帮锚杆机的操作台，且所有的锚杆机可以通过遥控器操作，操作台包括平台主体7和滑动设在平台主体7两侧的扩展平台6，在平台主体7与扩展平台6之间设有驱动扩展平台6滑动的驱动油缸，具体的可以在平台主体7的内部开设有延伸槽，在延伸槽的两侧内壁上分别设有滑轨，扩展平台6的两侧分别滑动设在滑轨内，驱动油缸位于延伸槽内，且伸缩端与扩展平台6连接（图中并未示出），通过驱动油缸控制扩展平台6从平台主体7内的伸出长度，滑轨和延伸槽的设置使驱动油缸驱动扩展平台6移动时更加稳定，从而适应不同宽度的巷道，同时增强掘锚一体机的适应性。
[0017]平台主体7通过升降机构设在掘锚机的底座上，升降机构包括铰接在平台主体7一侧的升降油缸1、顶部与平台主体7下方铰接的连杆2，连杆2的底部和升降油缸1的另一端与底座铰接。通过升降油缸1和连杆2的配合实现平台主体的稳定升降，以实现不同高度的巷道，同时增强掘锚一体机的适应性。
[0018]多个顶锚杆机包括分别设在平台主体7前侧两端的前顶锚杆机9和设在平台主体7后侧中间位置的后顶锚杆机8，且前顶锚杆机9通过伸缩机构3与平台主体7相连，且伸缩机构3由液压油缸驱动从而带动前顶锚杆机9实现前、后伸缩，可以与后顶锚杆机相错半个排距，以实现锚杆、锚索同时支护，后顶锚杆机8也可由液压油缸驱动实现左右大行程的滑移，可以实现支护中间的锚杆或锚索。
[0019]在伸缩机构3的伸缩端滑动连接有滑道座4，滑道座4可沿伸缩机构3左右滑动，前顶锚杆机9设在滑道座4上，在伸缩机构3与滑道座4之间铰接有可推动前顶锚杆机9左右滑动的滑移油缸5。通过滑移油缸5的伸缩，可实现前顶锚杆机9的左右滑移，以达到支护不同位置锚杆的目的。
[0020]多个帮锚杆机包括设在平台主体7后侧的高位帮锚杆机10和低位帮锚杆机11。以方便高位帮锚杆机10、低位帮锚杆机11同时支护，可以缩短支护时间。
[0021]本技术用于煤矿巷道掘进设备掘锚一体机的多适应性全通锚杆机操作扩展大平台，可以集成多个顶锚杆机和多个帮锚杆机，实现一机全巷道断面锚杆、锚索覆盖，而
且平台主体7通过扩展平台6延展后，空间大，视野开阔，便于多人同时操作，方便操作人员沟通，也可以一人同时操作2
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3台锚杆机，达到减人高效的目的，同时该操作平台还可升降，多个顶锚杆机具有前后和左右的滑移功能，使一机可适应多种不同高度和宽度的巷道，增强掘锚一体机不同巷道条件下的适应性。
[0022]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多适应性锚杆机操作平台，包括集成有多个顶锚杆机和多个帮锚杆机的操作台，其特征在于，所述操作台包括平台主体（7）和滑动设在平台主体（7）两侧的扩展平台（6），在所述平台主体（7）与扩展平台（6）之间设有驱动扩展平台（6）滑动的驱动油缸，所述平台主体（7）通过升降机构设在掘锚机的底座上，所述升降机构包括铰接在平台主体（7）一侧的升降油缸（1）、顶部与平台主体（7）下方铰接的连杆（2），所述连杆（2）的底部和升降油缸（1）的另一端与底座铰接。2.如权利要求1所述的多适应性锚杆机操作平台，其特征在于：在所述平台主体（7）的内部开设有延伸槽，在所述延伸槽的两侧内壁上分别设有滑轨，所述扩展平台（6）的两侧分别滑动设在滑轨内，所述驱动油缸位于延伸槽内，且伸缩端与扩展平台（6）连接。3.如权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张定堂，杨文明，孙红发，张建如，苏习灿，白建鹏，黄自炎，张景奎，李宗杰，郭武增，张伟胜，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：