一种具有中继器检测功能的强切割海缆深水埋设犁制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有中继器检测功能的强切割海缆深水埋设犁，包括机架、犁刀机构、海缆导向机构及控制系统；所述犁刀机构包括犁刀架及犁刀，所述犁刀设置在所述犁刀架上，所述犁刀架设置在所述机架上；所述海缆导向机构设置在所述机架上以通过海缆，所述海缆导向机构的海缆输入侧设有检测传感器，所述海缆导向机构的海缆输出侧设有活动导板，所述活动导板由动力驱动机构驱使摆动，所述动力驱动机构接受所述检测传感器的信号以驱使所述活动导板摆动；所述控制系统用于控制所述埋设犁运行。本实用新型专利技术通过检测是否有中继器而控制活动导板位置变换，使得中继器顺利通过，在没有中继器通过而埋设海缆时拖曳的阻力较小。继器通过而埋设海缆时拖曳的阻力较小。继器通过而埋设海缆时拖曳的阻力较小。

【技术实现步骤摘要】
一种具有中继器检测功能的强切割海缆深水埋设犁


[0001]本技术涉及海底海缆埋设装备
，特别涉及一种具有中继器检测功能的强切割海缆深水埋设犁。

技术介绍

[0002]埋设犁用于海底海缆铺设，其通常包括机架、犁刀机构、海缆导向机构、海缆限位机构及控制系统；其中，犁刀机构包括犁刀架及犁刀，犁刀设置在犁刀架上，而犁刀架安装在机架上；海缆导向机构包括导缆笼、导缆支架及导缆槽，导缆槽设于犁刀机构上，通常设于犁刀架上，导缆笼与导缆支架依次设置在机架上，导缆支架位于导缆笼与导缆槽之间，海缆依次经导缆笼、导缆支架及导缆槽后埋设于犁刀挖设的沟槽中；海缆限位机构包括驱动件及限位器，限位器与机架铰接，驱动件与限位器连接并驱使其摆动，限位器用于限制海缆偏离导缆槽；控制系统用于控制埋设犁运行。
[0003]在船锚等因素对海缆破坏造成断裂时，需要将断裂的海缆使用中继器进行连接，或者长距离铺设时需要使用中继器将海缆连接，中继器的直径较海缆的直径大。然而，现有技术中，由于需要通过中继器的概率较小，因此，为了减小埋设犁拖曳阻力，导缆槽的大小通常设置为与海缆直径大小匹配而小于中继器的直径，此时，无法通过连接中继器的海缆，为解决所述问题，现有技术通常在导缆槽口部的两侧分别固定有导板，导板与导缆槽侧壁垂直设置，即导板相对于导缆槽侧壁横向设置，以使中继器经导板所在平面经过，中继器经过后，海缆依旧由导缆槽通过。
[0004]所述埋设犁中继器通过结构的缺陷在于，由于导板与导缆槽口部固定，且导板与导缆槽侧壁垂直设置，即导板相对于导缆槽侧壁横向设置，使得无需通过中继器而只需通过海缆时，深海拖曳埋设犁的阻力增大，增加拖曳船的配置需求。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种具有中继器检测功能的强切割海缆深水埋设犁，通过检测是否有中继器而控制活动导板位置变换，使得中继器顺利通过，在没有中继器通过而埋设海缆时拖曳的阻力较小。
[0006]为达到上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种具有中继器检测功能的强切割海缆深水埋设犁，包括：
[0007]机架；
[0008]犁刀机构，所述犁刀机构包括犁刀架及犁刀，所述犁刀设置在所述犁刀架上，所述犁刀架设置在所述机架上；
[0009]海缆导向机构，所述海缆导向机构设置在所述机架上以通过海缆，所述海缆导向机构的海缆输入侧设有检测传感器，所述海缆导向机构的海缆输出侧设有活动导板，所述活动导板由动力驱动机构驱使摆动，所述动力驱动机构接受所述检测传感器的信号以驱使
所述活动导板摆动；
[0010]控制系统，所述控制系统用于控制所述埋设犁运行。
[0011]根据本技术实施例的一种具有中继器检测功能的强切割海缆深水埋设犁，检测传感器输送信号至动力驱动机构，动力驱动机构根据接受检测传感器的信号以驱使活动导板摆动；检测传感器检测到有中继器通过时，动力驱动机构动作使得活动导板摆动至适于中继器通过的第一位置如呈横向状态，以使中继器顺利通过；中继器通过之后，检测传感器未检测到有中继器通过时，动力驱动机构驱使活动导板摆动至阻力较小的第二位置如竖直状态，此时埋设犁拖曳阻力较中继器通过时的拖曳阻力小。因此，本技术通过检测是否有中继器而控制活动导板位置变换，使得中继器顺利通过，在没有中继器通过而埋设海缆时拖曳的阻力较小。
[0012]另外，根据本技术上述实施例提出的一种具有中继器检测功能的强切割海缆深水埋设犁，还可以具有如下附加的技术特征：
[0013]可选地，所述海缆导向机构包括导缆笼、导缆支架及导缆槽；所述导缆槽设于犁刀机构上，所述导缆笼与导缆支架依次设置在所述机架上，所述导缆支架位于所述导缆笼与导缆槽之间；所述导缆笼的海缆输入侧设置所述检测传感器，所述导缆槽的口部一侧设有第一活动导板，另一侧设有第二活动导板，所述第一活动导板与第二活动导板分别由动力驱动机构驱使摆动。
[0014]具体地，所述第一活动导板由第一导板油缸驱使其摆动，所述第一导板油缸固定在所述犁刀机构上，其活动端连接所述第一活动导板；所述第二活动导板由第二导板油缸驱使其摆动，所述第二导板油缸固定在所述犁刀机构上，其活动端连接所述第二活动导板。
[0015]进一步，所述导缆槽形成于所述犁刀架，所述犁刀架由两侧板连接形成，所述导缆槽形成于两侧板之间；所述第一活动导板铰接于第一侧板上，而所述第二活动导板铰接于第二侧板上。
[0016]更进一步，所述第一活动导板能够在与第一侧板成一夹角及与第一侧板位于同一平面之间摆动，所述第二活动导板能够在与第二侧板成一夹角及与第二侧板位于同一平面之间摆动。
[0017]优选地，所述第一活动导板能够在与第一侧板垂直及与第一侧板位于同一平面之间摆动，所述第二活动导板能够在与第二侧板垂直及与第二侧板位于同一平面之间摆动。
[0018]具体地，还包括海缆限位机构，所述海缆限位机构包括驱动件及限位器，所述限位器与所述机架铰接，所述驱动件与所述限位器连接并驱使其摆动，所述限位器用于限制海缆偏离所述导缆槽。
[0019]可选地，所述活动导板能够在与犁刀架成一夹角及与犁刀架位于同一平面之间摆动。
[0020]具体地，所述活动导板能够在与犁刀架垂直及与犁刀架位于同一平面之间摆动。
[0021]可选地，所述控制系统接受所述检测传感器的信号以控制所述动力驱动机构动作。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例的立体组合示意图；
[0023]图2为本技术实施例的海缆通过示意图；
[0024]图3为本技术实施例的海缆通过侧视图；
[0025]图4为本技术实施例的具有中继器海缆通过示意图；
[0026]图5为本技术实施例的具有中继器海缆通过侧视图；
[0027]图6为本技术实施例的具有中继器海缆通过另一示意图；
[0028]图7为本技术实施例的具有中继器海缆通过另一角度示意图。
[0029]标号说明
[0030]机架1、犁刀机构2、犁刀架21、第一侧板211、第二侧板212、犁刀22、海缆导向机构3、导缆笼31、导缆支架32、导缆槽33、海缆限位机构4、驱动件41、限位器42、检测传感器5、活动导板6、第一活动导板61、第二活动导板62、动力驱动机构7、第一导板油缸71、第二导板油缸72；海缆10、中继器20。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有中继器检测功能的强切割海缆深水埋设犁，其特征在于，包括：机架；犁刀机构，所述犁刀机构包括犁刀架及犁刀，所述犁刀设置在所述犁刀架上，所述犁刀架设置在所述机架上；海缆导向机构，所述海缆导向机构设置在所述机架上以通过海缆，所述海缆导向机构的海缆输入侧设有检测传感器，所述海缆导向机构的海缆输出侧设有活动导板，所述活动导板由动力驱动机构驱使摆动，所述动力驱动机构接受所述检测传感器的信号以驱使所述活动导板摆动；控制系统，所述控制系统用于控制所述埋设犁运行。2.如权利要求1所述的一种具有中继器检测功能的强切割海缆深水埋设犁，其特征在于，所述海缆导向机构包括导缆笼、导缆支架及导缆槽；所述导缆槽设于犁刀机构上，所述导缆笼与导缆支架依次设置在所述机架上，所述导缆支架位于所述导缆笼与导缆槽之间；所述导缆笼的海缆输入侧设置所述检测传感器，所述导缆槽的口部一侧设有第一活动导板，另一侧设有第二活动导板，所述第一活动导板与第二活动导板分别由动力驱动机构驱使摆动。3.如权利要求2所述的一种具有中继器检测功能的强切割海缆深水埋设犁，其特征在于，所述第一活动导板由第一导板油缸驱使其摆动，所述第一导板油缸固定在所述犁刀机构上，其活动端连接所述第一活动导板；所述第二活动导板由第二导板油缸驱使其摆动，所述第二导板油缸固定在所述犁刀机构上，其活动端连接所述第二活动导板。4.如权利要求3所述的一种具有中继器检测功能的强切割海缆深水埋设犁，其特征在于，所述导缆槽形成于所述犁刀架...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏斌，周宏勤，陈涛，沈德邦，陈晓雷，朱克新，
申请(专利权)人：厦门汇海海洋工程有限公司，
类型：新型
国别省市：