气凝胶测速收卷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的实施例提供一种气凝胶测速收卷装置，包括：支撑组件、收卷组件、测速组件以及控制组件。收卷组件包括设置于支撑组件上的驱动件和与驱动件传动连接的卷绕轴，驱动件用于驱动卷绕轴在支撑组件上转动以收卷物料，测速组件与卷绕轴抵接并用于获取物料的实际收卷线速度，控制组件与所述测速装置及所述驱动件电连接，并用于根据预定线速度调节所述实际收卷线速度。本实用新型专利技术的实施例的气凝胶测速收卷装置，可以实现实际收卷线速度自动调节，可靠性高，收卷直径可测，进而保证偏差节省材料和工时，同时保证卷绕气凝胶的力度适中，卷绕后的气凝胶不易变形，卷绕产品良率高。卷绕产品良率高。卷绕产品良率高。

【技术实现步骤摘要】
气凝胶测速收卷装置


[0001]本技术属于气凝胶收卷设备
，尤其涉及一种气凝胶测速收卷装置。

技术介绍

[0002]气凝胶是一种新型绿色环保材料，有非常广泛的应用前景，在制作过程中，气凝胶毛毡固化后通常使用收卷装置来进行气凝胶收卷。
[0003]现有技术中，气凝胶收卷装置速度不可以自动调整，依赖人工进行手动调节实现收卷，操作繁琐复杂可靠性较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种气凝胶测速收卷装置，旨在解决现有技术中气凝胶收卷装置速度无法自动调整的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0006]第一方面，本技术提供一种气凝胶测速收卷装置，包括：
[0007]支撑组件；
[0008]收卷组件，包括驱动件和可转动地设置于所述支撑组件上的卷绕轴，所述卷绕轴与所述驱动件连接，所述驱动件可驱动所述卷绕轴相对于所述支撑组件转动；
[0009]测速组件，设置于所述支撑组件，所述测速组件用于测量所述卷绕轴上的物料的收卷直径；以及
[0010]控制组件，与所述测速组件及所述驱动件电连接，用于控制所述驱动件的转动速度。
[0011]在一实施例中，所述测速组件包括测速杆和传感器，所述测速杆一端铰接所述支撑组件，所述测速杆另一端用于抵接所述卷绕轴上的物料，所述传感器连接于所述测速杆，所述传感器用于测量物料的收卷直径。
[0012]在一实施例中，所述传感器包括拉线和感应件，所述拉线的两端分别连接所述测速杆和所述感应件，所述测速杆可带动所述拉线相对于所述感应件伸缩，所述感应件用于测量所述拉线的长度变化量。
[0013]在一实施例中，所述测速组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆一端铰接所述支撑组件，所述伸缩杆另一端铰接所述测速杆。
[0014]在一实施例中，伸缩杆包括主杆和子杆，子杆连接所述主杆，所述子杆可在外力作用下相对所述主杆移动，所述主杆远离所述子杆的一端铰接所述支撑组件，所述子杆远离所述主杆的一端铰接所述测速杆。
[0015]在一实施例中，所述测速杆靠近所述卷绕轴的一端转动连接有万向轮，所述万向轮用于抵接所述卷绕轴上的物料。
[0016]在一实施例中，所述支撑组件上设有第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座间隔设置，所述测速杆与所述第一铰接座铰接，所述伸缩杆与所述第二
铰接座铰接。
[0017]在一实施例中，测速组件为拉线传感器。
[0018]在一实施例中，测速组件为透过式投影仪、红外感应器、激光传感器中的一种。
[0019]在一实施例中，所述支撑组件还设有安装座，所述安装座上设置有位置调节槽，所述传感器设置于所述位置调节槽。
[0020]第二方面，本技术还提出一种测速收卷方法，包括如下步骤：
[0021]通过收卷组件收卷物料；
[0022]通过测速组件获取物料的实际收卷线速度；
[0023]控制组件控制收卷组件根据所述预定线速度调节所述实际收卷线速度。
[0024]在一实施例中，所述通过测速组件获取物料的实际收卷线速度的步骤包括：
[0025]测速组件测量物料的收卷直径；
[0026]控制组件获取收卷组件的实际收卷转速；
[0027]通过物料的收卷直径和收卷组件的实际收卷转速计算得到物料的实际收卷线速度。
[0028]在一实施例中，所述测速组件包括测速杆和传感器，所述测速组件测量物料的收卷直径的步骤包括：
[0029]收卷组件在未收卷物料时，测速杆抵接于收卷组件的卷绕轴上，测速杆与卷绕轴的抵接点为初始抵接点，卷绕轴的直径为初始直径；
[0030]收卷组件在收卷物料后，测速杆抵接于收卷组件的卷绕轴上的物料，测速杆与卷绕轴上的物料的抵接点为实际抵接点；
[0031]传感器测量初始抵接点与实际抵接点之间的距离，从而计算获得收卷直径。
[0032]在一实施例中，所述控制组件根据预定线速度调节所述实际收卷线速度的步骤包括：
[0033]将预定线速度减去实际收卷线速度获得线速度差值；
[0034]根据线速度差值和收卷直径计算得到第一补偿收卷转速；
[0035]以实际收卷转速与第一补偿收卷转速之和为调节收卷转速；
[0036]所述控制组件控制收卷组件以调节收卷转速收卷物料。
[0037]在一实施例中，所述测速收卷方法还包括：
[0038]所述控制组件获取收卷组件的驱动件的实际力矩；
[0039]通过将预定力矩减去实际力矩获得力矩补偿差值；
[0040]通过所述力矩补偿差值计算得到第二补偿收卷转速；
[0041]以实际收卷转速与第一补偿收卷转速、第二补偿收卷转速之和为调节收卷转速；
[0042]所述控制组件控制收卷组件以调节收卷转速收卷物料。
[0043]在一实施例中，所述通过收卷组件收卷物料之前的步骤包括：
[0044]根据物料的拉伸强度确立预定线速度。
[0045]本申请的有益效果在于：本技术的实施例的气凝胶测速收卷装置，可以实现实际收卷线速度自动调节，可靠性高，收卷直径可测，进而保证偏差节省材料和工时，同时保证卷绕气凝胶的力度适中，卷绕后的气凝胶不易变形，卷绕产品良率高。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0047]图1为本技术的实施例的气凝胶测速收卷装置的立体图；
[0048]图2为本技术的实施例的气凝胶测速收卷装置的的局部结构示意图；
[0049]图3为本技术的实施例的安装座的结构示意图；
[0050]图4为本技术的实施例的测速收卷方法的流程示意图；
[0051]图5为本技术的实施例的测量收卷半径的一种示例图。
[0052]其中，图中各附图标记：
[0053]100、支撑组件；110、垫板；120、第一铰接座；130、第二铰接座；140、安装座；150、第一基板；160、第二基板；170、位置调节槽；
[0054]200、收卷组件；210、驱动件；220、卷绕轴；230、挡板；
[0055]300、测速组件；310、测速杆；320、传感器；321、感应件；322、拉线；330、伸缩杆；331、主杆；332、子杆；340、万向轮；
[0056]400、控制组件；
[0057]500、物料。
具体实施方式
[0058]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气凝胶测速收卷装置，其特征在于，包括：支撑组件；收卷组件，包括驱动件和可转动地设置于所述支撑组件上的卷绕轴，所述卷绕轴与所述驱动件连接，所述驱动件可驱动所述卷绕轴相对于所述支撑组件转动；测速组件，设置于所述支撑组件，所述测速组件用于测量所述卷绕轴上的物料的收卷直径；以及控制组件，与所述测速组件及所述驱动件电连接，用于控制所述驱动件的转动速度。2.如权利要求1所述的气凝胶测速收卷装置，其特征在于：所述测速组件包括测速杆和传感器，所述测速杆一端铰接所述支撑组件，所述测速杆另一端用于抵接所述卷绕轴上的物料，所述传感器连接于所述测速杆，所述传感器用于测量物料的收卷直径。3.如权利要求2所述的气凝胶测速收卷装置，其特征在于：所述传感器包括拉线和感应件，所述拉线的两端分别连接所述测速杆和所述感应件，所述测速杆可带动所述拉线相对于所述感应件伸缩，所述感应件用于测量所述拉线的长度变化量。4.如权利要求2所述的气凝胶测速收卷装置，其特征在于：所述测速组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆一端铰接所述支撑组件，所述伸缩杆另一端铰接所述测速杆。5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘潘昔，谢雄狮，周宇文，阳德惠，
申请(专利权)人：湖南微朗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：