【技术实现步骤摘要】
一种智能播种车
[0001]本技术涉及播种车
,尤其涉及一种智能播种车。
技术介绍
[0002]播种机是农业生产中关键作业环节,必须在较短的播种农时内,根据农业技术要求,将种子播到田地里去,使作物获得良好的发育生长条件。
[0003]城市化使越来越多的年轻人从农村进入城市,农村人口减少,导致农田荒废,粮食减产。随着现代农业技术的发展,农业科技创新和智能播种机的应用,提高机械化水平是缓解或解决的农业危机的必然选择,智能播种机器具有省工省力、降低生产成本、缩短生育期、提高产量、有利于规模化生产等优点,智能播种机器包括但不限于智能播种车、播种机器人和无人机等。
[0004]现有智能播种车的车身及播种系统复杂,装配过程复杂,装配效率低,且不能满足重量轻、自动化程度高的播种要求,且洒水系统不合理,并未直接洒水到播种孔洞内,降低了种子成活率。虽然已有企业开发了播种机器人,播种机器人可装载各种电子设备,如机载工控机、数字信号处理器、语音控制器、自动避障装置、惯性测量单元、导航定位系统、电子眼等,但是机器人需要自平衡等 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能播种车,其特征在于,包括车身、设置在所述车身的多个车轮电机、与所述车轮电机输出端连接的车轮、设置在所述车身上部的驱动装置和电源、与所述驱动装置上的第一输出端连接的第一曲柄组件、与所述驱动装置上的第二输出端连接的第二曲柄组件、与所述第一曲柄组件连接的钻孔套筒、与所述第二曲柄组件连接的播种套筒、与所述驱动装置上端固定连接的托盘、设置在所述托盘上的可旋转更换种子的种子分选器、设置在所述托盘上的种子过槽、设置在所述车身上的语音识别控制器,所述种子分选器、驱动装置、车轮电机、语音识别控制器和自动避障感应器均与所述电源电连,所述车轮电机、种子分选器和驱动装置与所述语音识别控制器电连。2.根据权利要求1所述的一种智能播种车,其特征在于,所述车身包括间隔对称设置的第一车身板和第二车身板、设置在所述第一车身板和所述第二车身板上部的第一安装板、设置在所述第一车身板和所述第二车身板中部的第二安装板,所述驱动装置和所述电源固定设置在所述第二安装板上。3.根据权利要求2所述的一种智能播种车,其特征在于,所述语音识别控制器设置在所述第一车身板朝向所述第二车身板的表面。4.根据权利要求1所述的一种智能播种车,其特征在于,所述种子分选器包括连接圆板、圆周设置在连接圆板的多个种子储存筒、第一舵机,所述第一舵机的输出端与所述连接圆板连接,所述第一舵机设置在所述托盘上,所述连接圆板外周面设置有多个圆周均匀排列的圆弧槽,所述种子储存筒固定设置在圆弧槽中,所述种子储存筒与所述种子过槽相对应,所述第一舵机和所述电源电连。...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘丽娟,陈夏冰,施珮,李富,徐焕宇,任会峰,莫栋成,
申请(专利权)人:无锡学院,
类型:新型
国别省市:
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