一种智能播种车制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能播种车，包括车身、多个车轮电机、与车轮电机输出端连接的车轮、设置在车身上部的驱动装置和电源、与驱动装置上的第一输出端连接的第一曲柄组件、与驱动装置上的第二输出端连接的第二曲柄组件、与第一曲柄组件连接的钻孔套筒、与第二曲柄组件连接的播种套筒、与驱动装置上端固定连接的托盘、设置在托盘上的可旋转更换种子的种子分选器、设置在托盘上的种子过槽、设置在车身上的语音识别控制器，种子分选器、驱动装置、车轮电机、语音识别控制器和自动避障感应器均与电源电连，车轮电机、种子分选器和驱动装置与语音识别控制器电连。本实用新型专利技术能够进行钻孔和混土种子的播种，工作效率高，劳动强度低，播种效果好。果好。果好。

【技术实现步骤摘要】
一种智能播种车


[0001]本技术涉及播种车
，尤其涉及一种智能播种车。

技术介绍

[0002]播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。
[0003]城市化使越来越多的年轻人从农村进入城市，农村人口减少，导致农田荒废，粮食减产。随着现代农业技术的发展，农业科技创新和智能播种机的应用，提高机械化水平是缓解或解决的农业危机的必然选择，智能播种机器具有省工省力、降低生产成本、缩短生育期、提高产量、有利于规模化生产等优点，智能播种机器包括但不限于智能播种车、播种机器人和无人机等。
[0004]现有智能播种车的车身及播种系统复杂，装配过程复杂，装配效率低，且不能满足重量轻、自动化程度高的播种要求，且洒水系统不合理，并未直接洒水到播种孔洞内，降低了种子成活率。虽然已有企业开发了播种机器人，播种机器人可装载各种电子设备，如机载工控机、数字信号处理器、语音控制器、自动避障装置、惯性测量单元、导航定位系统、电子眼等，但是机器人需要自平衡等装置，制造成本高昂，目前还未适合全面推广。
[0005]还有一些企业采用无人机进行播种，是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的无人机，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，但是现有的播种无人机的播种可控性差，播种效果并不理想。
[0006]针对以上现状，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个问题。

技术实现思路

[0007]鉴于上述不足，本技术目的是提供一种智能播种车，能够进行钻孔和混土种子的播种，工作效率高，劳动强度低，播种效果好。
[0008]为了实现上述技术至少一个目的，达到上述的技术要求，本技术所采用的技术方案是：
[0009]一种智能播种车，包括车身、设置在所述车身的多个车轮电机、与所述车轮电机输出端连接的车轮、设置在所述车身上部的驱动装置和电源、与所述驱动装置上的第一输出端连接的第一曲柄组件、与所述驱动装置上的第二输出端连接的第二曲柄组件、与所述第一曲柄组件连接的钻孔套筒、与所述第二曲柄组件连接的播种套筒、与所述驱动装置上端固定连接的托盘、设置在所述托盘上的可旋转更换种子的种子分选器、设置在所述托盘上的种子过槽、设置在所述车身上的语音识别控制器，所述种子分选器、驱动装置、车轮电机、语音识别控制器和自动避障感应器均与所述电源电连，所述车轮电机、种子分选器和驱动装置与所述语音识别控制器电连。
[0010]作为优选的技术方案，所述车身包括间隔对称设置的所述第一车身板和所述第二车身板、设置在所述第一车身板和所述第二车身板上部的第一安装板、设置在所述第一车
身板和所述第二车身板中部的第二安装板，所述驱动装置和所述电源固定设置在所述第二安装板上。
[0011]作为优选的技术方案，所述语音控制器设置在所述第一车身板朝向所述第二车身板的表面。
[0012]作为优选的技术方案，所述种子分选器包括连接圆板、圆周设置在连接圆板的多个种子储存筒、第一舵机，所述第一舵机的输出端与所述连接圆板连接，所述第一舵机设置在所述托盘上，所述连接圆板外周面设置有多个圆周均匀排列的圆弧槽，所述种子储存筒固定设置在圆弧槽中，所述种子储存筒与所述种子过槽相对应，所述第一舵机和所述电源电连。
[0013]作为优选的技术方案，所述第一曲柄组件包括第一连接杆、第二连接杆和第一连接板，所述第一连接杆的一端与所述驱动装置的第一输出端连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端连接，所述第二连接杆的另一端与所述第一连接板连接，所述第二曲柄组件包括第三连接杆、第四连接杆和第二连接板，所述第三连接杆的一端与所述驱动装置的第一输出端连接，所述第三连接杆的另一端与所述第四连接杆的一端连接，所述第四连接杆的另一端与所述第二连接板连接。
[0014]作为优选的技术方案，所述车身还包括加强板，所述加强板卡设在所述第一车身板和所述第二车身板的底端。
[0015]作为优选的技术方案，所述播种车还包括GPS装置和至少1个自动避障感应器，所述自动避障感应器至少设置在所述第一车身板的前侧，所述GPS装置设置在所述第一车身板朝向所述第二车身板的表面。
[0016]作为优选的技术方案，所述钻孔套筒底端设有锯齿。
[0017]作为优选的技术方案，所述第二安装板上固定设置有洒水箱，所述播种套外周面设置有进水孔，所述播种套筒的筒壁内设置有环形的进水流道，所述播种套筒的筒壁内设置有多个轴向设置的洒水流道，所述洒水流道的一端与进水流道相通，所述洒水流道的另一端贯穿所述播种套筒底端，所述洒水箱通过洒水软管与所述进水孔相通，所述洒水软管上设置有洒水开关。
[0018]作为优选的技术方案，所述车轮上可拆卸设有履带。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]1)钻孔套筒进行钻孔，种子分选器和播种套筒配合进行混土种子播种，降低了劳动强度，提高了工作效率；
[0021]2)优选的，第一安装板和第二安装板不仅能够提升车身整体的刚度，提升结构稳定性，还能够为安装其他装置提供安装位置；
[0022]3)优选的，种子分选器通过旋转进行播种，结构简单实用；
[0023]4)优选的，加强板提高车身刚度，提升车身稳定性，冲击性更好；
[0024]5)优选的，锯齿能够更好地完成钻孔，钻孔效果更好；
[0025]6)优选的，洒水箱使得混土种子容易成活，不需要人工再进行洒水，提升播种效果；
[0026]7)优选的，履带适用多种复杂地形。
附图说明
[0027]图1为本技术提供的一个实施例的第一个方向的三维图；
[0028]图2为本技术提供的一个实施例的第二个方向的三维图；
[0029]图3为本技术提供的一个实施例的仰视图；
[0030]图4为本技术提供的一个实施例的第三个方向的三维图；
[0031]图5为本技术提供的一个实施例的侧视图；
[0032]图6为本技术提供的一个实施例的钻孔套筒的结构图；
[0033]在图1
‑
图5中，1、车身；101、第一车身板；102、第二车身板；103、第一安装板；104、第二安装板；105、卡槽；106、加强板；2、车轮电机；3、车轮；4、驱动装置；401、二号舵机；402、三号舵机；5、第一曲柄组件；501、第一连接杆；502、第二连接杆；503、第一连接板；6、第二曲柄组件；601、第三连接杆；602、第四连接杆；603、第二连接板；7、钻孔套筒；701、锯齿；8、播种套筒；801、进水孔；802、洒水流道；9、种子分选器；901、连接圆板；902、种子储存筒；903、第一舵机；10、托盘；1001、种子过槽；11、电源；12、语音识别控制器；13、GPS装置；14、自动避障感应器；15、洒水箱；16、洒水软管；17、履带；18、挡块；19、电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能播种车，其特征在于，包括车身、设置在所述车身的多个车轮电机、与所述车轮电机输出端连接的车轮、设置在所述车身上部的驱动装置和电源、与所述驱动装置上的第一输出端连接的第一曲柄组件、与所述驱动装置上的第二输出端连接的第二曲柄组件、与所述第一曲柄组件连接的钻孔套筒、与所述第二曲柄组件连接的播种套筒、与所述驱动装置上端固定连接的托盘、设置在所述托盘上的可旋转更换种子的种子分选器、设置在所述托盘上的种子过槽、设置在所述车身上的语音识别控制器，所述种子分选器、驱动装置、车轮电机、语音识别控制器和自动避障感应器均与所述电源电连，所述车轮电机、种子分选器和驱动装置与所述语音识别控制器电连。2.根据权利要求1所述的一种智能播种车，其特征在于，所述车身包括间隔对称设置的第一车身板和第二车身板、设置在所述第一车身板和所述第二车身板上部的第一安装板、设置在所述第一车身板和所述第二车身板中部的第二安装板，所述驱动装置和所述电源固定设置在所述第二安装板上。3.根据权利要求2所述的一种智能播种车，其特征在于，所述语音识别控制器设置在所述第一车身板朝向所述第二车身板的表面。4.根据权利要求1所述的一种智能播种车，其特征在于，所述种子分选器包括连接圆板、圆周设置在连接圆板的多个种子储存筒、第一舵机，所述第一舵机的输出端与所述连接圆板连接，所述第一舵机设置在所述托盘上，所述连接圆板外周面设置有多个圆周均匀排列的圆弧槽，所述种子储存筒固定设置在圆弧槽中，所述种子储存筒与所述种子过槽相对应，所述第一舵机和所述电源电连。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽娟，陈夏冰，施珮，李富，徐焕宇，任会峰，莫栋成，
申请(专利权)人：无锡学院，
类型：新型
国别省市：