一种点数贴标设备制造技术

本申请提供一种点数贴标设备，涉及生产制造技术领域，于同一机台上集成上下料模组、点数模组、贴标模组和转盘模组，并且使得转盘模组上的多工位流转于上下料模组、点数模组和贴标模组之间，以此建立物料循环上下料、自动点数以及自动贴标的自动组装体系。由此，能够提高设备的集成度，由同一设备完成多个工序的作业，从而降低占用空间。在此基础上，利用转盘模组的转动功能即可实现物料流转于上下料模组、点数模组和贴标模组，实现各模组的结构紧凑，优化设备外形，进一步降低设备体积。进一步降低设备体积。进一步降低设备体积。

【技术实现步骤摘要】
一种点数贴标设备


[0001]本申请涉及生产制造
，具体而言，涉及一种点数贴标设备。

技术介绍

[0002]目前，国内常见的包装点数方式从大方面上可以分为两种形式，一种是人工点数贴标效率较慢，容易出错，一种是自动点数贴标，相比于人工作业效率有所提高。时下，随着科技的进步和市场需求不断变化，许多厂家都换了自动点数贴标机来完成数数量，然而这种点数机工作方式为机械接触式点数，在长时间工作后，很容易出现机械松动、样品损坏的情况，进而导致点数准确度较差的问题，而且这种传统点数机在点数量较多、且接触面积有较小的样品时，比如光学镜片、柔性电路板、芯片等，由于样品面积小、样品不可接触等原因，很容易导致点数错误，为此行业内重新提出一种视觉非接触式点数机用于解决上述问题。
[0003]视觉点数机的原理是通过高速相机拍照识别并综合软件处理，将图像中的物料按照单个体识别，但是现有的视觉点数机和贴标机未集成一体，存在占用空间大的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种点数贴标设备，将点数机和贴标机集成从而提高设备的集成度，从而有效降低设备所占用的空间，同时，使得设备中各模组结构紧凑，从而进一步降低设备占用空间。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]本申请实施例的一方面，提供一种点数贴标设备，包括机台以及设置于机台的上下料模组、点数模组、贴标模组和具有多个工位的转盘模组，上下料模组、点数模组和贴标模组沿转盘模组的转动路径设置以使多个工位流转于上下料模组、点数模组和贴标模组之间，其中，上下料模组用于对位置对应的工位上下物料，点数模组用于获取位置对应的工位上的物料的标识信息以及数量信息，贴标模组用于根据标识信息和数量信息生成标签并将标签贴附于对应物料。
[0007]于同一机台上集成上下料模组、点数模组、贴标模组和转盘模组，并且使得转盘模组上的多工位流转于上下料模组、点数模组和贴标模组之间，以此建立物料循环上下料、自动点数以及自动贴标的自动组装体系。由此，能够提高设备的集成度，由同一设备完成多个工序的作业，从而降低占用空间。在此基础上，利用转盘模组的转动功能即可实现物料流转于上下料模组、点数模组和贴标模组，实现各模组的结构紧凑，优化设备外形，进一步降低设备体积。
[0008]可选的，上下料模组包括机械手组件以及用于输送物料的上料输送组件和下料输送组件，机械手组件用于将上料输送组件上的物料移动至工位以及将工位上贴附有标签的物料移动至下料输送组件。
[0009]通过分别设置上料输送组件和下料输送组件，使得上料和下料得以独立，从而有
效提高上下料的效率，同时，也能够降低需要上料的物料和需要下料的物料在输送上的干涉。为了实现自动化上下料，对应匹配有机械手组件，利用机械手组件能够对应根据工位上的物料状态实现物料在转盘模组和上下料模组之间的移动。
[0010]可选的，上料输送组件和/或下料输送组件包括调节件、输送带以及位于输送带相对两侧的第一挡边和第二挡边，调节件用于调节第一挡边和第二挡边之间的间距。
[0011]利用调节件对第一挡边和第二挡边的间距进行调整，从而调整上料输送组件和/或下料输送组件的输送宽度，使得上料输送组件和/或下料输送组件能够兼容不同尺寸的物料，方便根据不同物料及时进行产品换线。
[0012]可选的，点数模组包括图像采集器和补光灯，图像采集器用于采集位置对应的工位上物料的标识信息以及数量信息，补光灯用于对与图像采集器位置对应的工位上的物料进行补光。
[0013]利用图像采集器采用视觉非接触的方式对工位上的物料进行点数的同时获取其标识信息，由此，一方面能够有利于对接触面积较小的样品，比如光学镜片、柔性电路板、芯片等进行点数和标识信息的获取，另一方面在点数模组与贴标模组进行信息交互后，也能够方便贴标模组建立针对当前与点数模组位置对应的物料的标签信息。为了提高图像采集器的识别准确率，设置补光灯对当前物料进行补光。
[0014]可选的，点数模组包括多个补光灯，多个补光灯以与图像采集器位置对应的工位为中心呈环形设置。
[0015]考虑到当物料可能为具有透光性的物料，例如微型光学镜片，所以对于该类型的物料打光难度较大，仅仅依靠图像采集器自身的补光灯已难以满足要求，故为了提高图像采集器的识别准确率，可以将点数模组中的补光灯设置多个，并且使其以当前需要进行图像采集的物料为中心呈环形设置，由此，能够实现从不同角度对物料进行补光，进而提高图像采集器的识别准确度。
[0016]可选的，贴标模组包括位移机构和用于根据标识信息和数量信息生成标签并贴附于对应物料的贴标机，贴标机通过位移机构连接至机台，位移机构用于调整贴标机的空间位置。
[0017]在贴标模组与点数模组进行信息交互时，便能够使得两者建立联动，即在同一物料经点数模组后利用转盘模组的转动从而与贴标模组位置对应，并由贴标模组根据标识信息和数量信息生成标签，进而将标签贴附于物料。为了提高贴标机的兼容性，可以使得贴标机通过位移组件设置于机台，由此，利用位移机构调整贴标机的空间位置，从而匹配不同尺寸的物料。
[0018]可选的，位移机构包括第一位移组件、设置于第一位移组件上的第二位移组件和设置于第二位移组件上的第三位移组件，第一位移组件、第二位移组件和第三位移组件的位移方向两两垂直，所述第一位移组件与所述机台连接，所述第三位移组件与所述贴标机连接。
[0019]使得第一位移组件、第二位移组件和第三位移组件的位移方向两两垂直，能够通过简单的结构从而实现贴标机在三维空间中的位置调整，方便贴标机能够准确与待贴标的物料进行适配。
[0020]可选的，点数贴标设备还包括设置于机台上的翻转模组，上下料模组、点数模组、
翻转模组和贴标模组沿转盘模组的转动路径设置，翻转模组用于将经过点数模组的物料翻转，以使转盘模组将翻转后的物料转动至贴标模组。
[0021]鉴于一些物料具有正面点数、非正面贴标的需求，因此，可以对应在机台上集成翻转模组，翻转模组的作业工序可以位于点数模组和贴标模组之间，即物料在运动至点数模组后，由点数模组对其进行正面点数，在点数完成后且贴标之前，先经由翻转模组将物料翻转，然后再由转盘模组运送至贴标模组进行非正面贴标。
[0022]可选的，翻转模组包括设置于机台上的升降组件、设置于升降组件上的旋转组件和设置于旋转组件上的夹持组件，夹持组件用于夹持与翻转模组位置对应工位上的物料。
[0023]通过升降组件、旋转组件和夹持组件能够以较为简单的结构实现物料的翻转，同时，夹持组件能够兼容多种尺寸的物料，进而提高点数贴标设备的兼容性，缩短产品换线的时间。
[0024]可选的，多个工位呈环形分布于转盘模组，且多个工位间隔设置。
[0025]利用环形分布的多个工位能够使得物料沿同一圆周运动，从而方便，各个模组对其进行作业。多个工位间隔分布的方式，能够避免发生物料粘连现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点数贴标设备，其特征在于，包括机台以及设置于所述机台的上下料模组、点数模组、贴标模组和具有多个工位的转盘模组，所述上下料模组、所述点数模组和所述贴标模组沿所述转盘模组的转动路径设置以使所述多个工位流转于所述上下料模组、所述点数模组和所述贴标模组之间，其中，所述上下料模组用于对位置对应的工位上下物料，所述点数模组用于获取位置对应的工位上的物料的标识信息以及数量信息，所述贴标模组用于根据所述标识信息和所述数量信息生成标签并将所述标签贴附于对应物料。2.如权利要求1所述的点数贴标设备，其特征在于，所述上下料模组包括机械手组件以及用于输送物料的上料输送组件和下料输送组件，所述机械手组件用于将所述上料输送组件上的物料移动至所述工位以及将所述工位上贴附有标签的物料移动至所述下料输送组件。3.如权利要求2所述的点数贴标设备，其特征在于，所述上料输送组件和/或所述下料输送组件包括调节件、输送带以及位于所述输送带相对两侧的第一挡边和第二挡边，所述调节件用于调节所述第一挡边和所述第二挡边之间的间距。4.如权利要求1所述的点数贴标设备，其特征在于，所述点数模组包括图像采集器和补光灯，所述图像采集器用于采集位置对应的工位上物料的标识信息以及数量信息，所述补光灯用于对与所述图像采集器位置对应的工位上的物料进行补光。5.如权利要求4所述的点数贴标设备，其特征在于，所述点数模组包括多个补光灯，多个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张罗丹，谭永平，徐斌，宋星宇，孙辰旭，陶文武，
申请(专利权)人：西安炬光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：