配送机器人的充电仓及智能仓制造技术

本实用新型专利技术属于存放柜技术领域，尤其涉及一种配送机器人的充电仓及智能仓，包括仓体和充电桩；所述仓体具有用于存放配送机器人的储存仓，所述仓体的一个侧壁设置有外对接口，所述仓体的另一个侧壁设置有内对接口，所述外对接口连通外界以用于配送机器人的出入，所述外对接口设置有第一门，所述内对接口用于向储存仓内的配送机器人投递物品，所述内对接口设置有第二门；所述充电桩安装在所述储存仓内。根据本实用新型专利技术实施例的配送机器人的充电仓，配送机器人对接时，处于封闭空间内，减少丢件等现象的发生。现象的发生。现象的发生。

【技术实现步骤摘要】
配送机器人的充电仓及智能仓


[0001]本技术属于智能物流
，尤其涉及一种配送机器人的充电仓及智能仓。

技术介绍

[0002]随着物流行业的发展，于各大小区商场均设置了各种快递柜，以暂时存放物品，例如：快递柜、外卖柜等。
[0003]目前的快递柜和配送机器人之间缺少专用的对接口，使得配送机器人在和快递柜对接以领取待配送的物品时，派送机器人处于开放的环境，容易出现丢件现象或着受到外部环境的影响。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：目前的快递柜和配送机器人之间缺少专用的对接口，使得配送机器人在和快递柜对接以领取待配送的物品时，派送机器人处于开放的环境，容易出现丢件现象或着受到外部环境的影响的问题，提供一种配送机器人的充电仓及智能仓。
[0005]为解决上述技术问题，一方面，本技术实施例提供一种配送机器人的充电仓，包括仓体和充电桩；
[0006]所述仓体具有用于存放配送机器人的储存仓，所述仓体的一个侧壁上设置有外对接口，所述外对接口连通外界和所述仓体以用于配送机器人的出入，所述外对接口上设置有第一门，所述仓体的另一个侧壁设置有内对接口，所述内对接口用于连通所述仓体和快件区以向储存仓内的配送机器人投递物品，所述内对接口上设置有第二门；所述第一门和所述第二门均处于关闭状态时，所述储存仓为封闭空间；
[0007]所述充电桩安装在所述储存仓内，用于给配送机器人充电。
[0008]可选地，所述仓体的外壁设置有用于检测第一门外部是否存在活物的检测传感器。r/>[0009]可选地，所述仓体还包括驱动电机和行程传感器，所述驱动电机和行程传感器配合用于控制所述第一门和第二门不同时打开。
[0010]可选地，所述充电桩包括用于和配送机器人电连接的充电刷块，所述充电刷块的表面接触配送机器人的充电刷板，以对配送机器人进入充电。
[0011]可选地，所述充电桩上设置有位置传感器，所述位置传感器用于感应配送机器人的充电刷板的位置。
[0012]可选地，所述充电桩上设置有温度传感器，所述温度传感器的感应头朝向所述充电刷块，以用于检测所述充电刷块的温度。
[0013]可选地，所述行程传感器包括第一行程传感器和第二行程传感器，所述第一行程传感器用于检测所述第一门的打开或关闭，所述第二行程传感器用于检测所述第二门的打
开或关闭。
[0014]另一方面，本技术实施例还提供一种智能仓，包括快件区和充电区，所述充电区含有上述的配送机器人的充电仓，所述快件区设置有用于存放物品的多个格口，所述内对接口连通所述快件区和所述仓体，所述外对接口连通所述仓体和外界。
[0015]可选地，所述配送机器人的充电仓包括控制单元，所述控制单元信号连接于配送机器人，所述控制单元分别信号连接于所述检测传感器、所述第一门和所述第二门，所述控制单元控制所述第一门的打开或关闭以通过配送机器人，所述控制单元控制所述第二门的打开或关闭以补充货物至配送机器人；
[0016]所述控制单元配置有充电工作模式和补货工作模式；
[0017]所述充电工作模式：在所述配送机器人的充电仓外的配送机器人于电量低于预设电量时返回所述第一门外，配送机器人发送信号至控制单元，所述控制单元控制所述第一门打开，直至配送机器人进入所述仓体后，所述控制单元控制所述第一门关闭；
[0018]所述补货工作模式：在所述配送机器人的充电仓外的配送机器人需补充货物时返回所述第一门外，配送机器人发送信号至控制单元，所述控制单元控制所述第一门打开，直至配送机器人进入所述仓体后，所述控制单元控制所述第一门关闭，并且所述控制单元打开所述第二门直至货物补充结束后关闭所述第二门。
[0019]可选地，所述控制单元还配置有安全模式，所述安全模式：所述检测传感器检测所述第一门外有活物时，所述检测传感器发送信号给所述控制单元，所述控制单元控制所述第一门处于关闭状态。
[0020]根据本技术实施例中的配送机器人的充电仓及智能仓，通过专门设置封闭的用于存放配送机器人的仓体，使得配送机器人在补充货物时与外界隔离，从而避免货物的丢失。
[0021]而且，通过在仓体外设置用于检测活物的检测传感器，检测传感器与控制单元配合，使得配送机器人出入仓体时，避开活物，减少配送机器人和活物的碰撞。
[0022]另外，第一门和第二门作为两道屏障，二者不同时打开，以避免动物、行人直接穿过两道门进入仓体。
附图说明
[0023]图1是本技术第一实施例提供的配送机器人的充电仓的配送机器人进入储存仓前示意图；
[0024]图2是本技术第一实施例提供的配送机器人的充电仓的第一门全开的示意图；
[0025]图3是本技术第一实施例提供的配送机器人的充电仓的第一门关闭的示意图；
[0026]图4是本技术第一实施例提供的配送机器人的充电仓的配送机器人进入储存仓后的示意图；
[0027]图5是本技术第二实施例提供的智能仓的整体示意图；
[0028]图6是本技术第二实施例提供的智能仓的局部剖视示意图；
[0029]图7是本技术的充电桩的示意图。
[0030]说明书中的附图标记如下：
[0031]1、智能仓；11、快件区；12、仓体；121、外对接口；122、内对接口；13、配送机器人；14、充电桩；21、第一门；22、第二门。
具体实施方式
[0032]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0033]第一实施例
[0034]如图1及图7所示，本技术第一实施例提供的配送机器人的充电仓，包括仓体12和充电桩14。仓体12内具有用于存放配送机器人13的储存仓，并且仓体12的一个侧壁设置有外对接口121，外对接口121连通外界以用于配送机器人13的出入，外对接口121设置有第一门21，而仓体12的另一个侧壁设置有内对接口122，内对接口122用于向储存仓内的配送机器人13投递物品，内对接口122设置有第二门22。充电桩14安装在储存仓内。
[0035]第一门21和第二门22可以为合页门、平开门、推拉门、移门等，第一门和第二门最好是卷帘门，在本实施例中第一门和第二门均为卷帘门，卷帘门具有体积小的优点，一般来说仅仅占用外对接口121上方的空间，并不会占用储存仓内的过多空间，另外充电桩14的存在提高配送机器人13的续航能力。第一门21和第二门22均关闭时，储存仓处于封闭状态。仓体可以独立安装，当然也可以设置在智能仓的内腔。
[0036]在本实施例中，储存仓包括滑轨，驱动电机和行程传感器；滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，在储存仓侧壁分别设置有第一滑轨和第二滑轨，第一门21滑动连接于第一滑轨，第二门22滑动连接于第二滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人的充电仓，其特征在于，包括仓体和充电桩；所述仓体具有用于存放配送机器人的储存仓，所述仓体的一个侧壁上设置有外对接口，所述外对接口连通外界和所述仓体以用于配送机器人的出入，所述外对接口上设置有第一门，所述仓体的另一个侧壁设置有内对接口，所述内对接口用于连通所述仓体和快件区以向储存仓内的配送机器人投递物品，所述内对接口上设置有第二门；所述第一门和所述第二门均处于关闭状态时，所述储存仓为封闭空间；所述充电桩安装在所述储存仓内，用于给配送机器人充电。2.根据权利要求1所述的配送机器人的充电仓，其特征在于，所述仓体的外壁设置有用于检测第一门的外部是否存在活物的检测传感器。3.根据权利要求2所述的配送机器人的充电仓，其特征在于，所述仓体还包括驱动电机和行程传感器，所述驱动电机和行程传感器配合用于控制所述第一门和第二门不同时打开。4.根据权利要求2所述的配送机器人的充电仓，其特征在于，所述充电桩包括用于和配送机器人电连接的充电刷块，所述充电刷块的表面接触配送机器人的充电刷板，以对配送机器人进入充电。5.根据权利要求4所述的配送机器人的充电仓，其特征在于，所述充电桩上设置有位置传感器，所述位置传感器用于感应配送机器人的充电刷板的位置。6.根据权利要求4所述的配送机器人的充电仓，其特征在于，所述充电桩上设置有温度传感器，所述温度传感器的感应头朝向所述充电刷块，以用于检测所述充电刷块的温度。7.根据权利要求3所述的配送机器人的充电仓，其特征在于，所述行程传感器包括第一行程传感器和第二行程传感器，所述第一行程传感器用于检测所述第一门的打开或关闭，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫俊枫，
申请(专利权)人：丰巢网络技术有限公司，
类型：新型
国别省市：