本发明专利技术涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种振动台控制方法、装置、设备及电子介质。该方法包括：获取混凝土预制构件的构件信息；根据构件信息，获取混凝土预制构件对应的振动配方；基于振动配方对应的摇晃模式，控制振动电机运行，其中，振动电机安装于振动台，振动电机通过偏心块带动振动台的主架在水平方向振动；在振动电机停止运行且混凝土预制构件振捣不充分的情况下，获取混凝土预制构件对应的补振配方，基于补振配方对应的补振模式，控制振动电机运行。本发明专利技术用以解决现有技术中混凝土预制构件的生产效率较差的缺陷。制构件的生产效率较差的缺陷。制构件的生产效率较差的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
振动台控制方法、装置、设备及电子介质
[0001]本专利技术涉及机械控制
，尤其涉及一种振动台控制方法、装置、设备及电子介质。
技术介绍
[0002]在混凝土预制构件生产过程中，振动台用于实现混凝土预制构件的夯实。现有技术中，混凝土预制构件装载于模台中，模台流转至振动台。振动台安装有至少两个振动电机，各个振动电机均带有偏心块，随着振动电机的转动，偏心块随着振动电机转动，从而带动振动台上的主架在水平方向发生摇晃，从而将振动电机的激振力传到至振动台上的混凝土预制构件，实现混凝土预制构件的夯实。该过程中，各个振动电机的振动频率等工作参数可以预先配置。但是，振动台随着振动电机振动完毕后，存在混凝土预制构件振捣不充分的情况。现有技术中，混凝土预制构件振捣是否充分，以及振捣不充分时如何进行后续处理，需要相关人员进行判断和处理。该人工处理的方式占用大量时间和人力资源，降低生产混凝土预制构件的效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种振动台控制方法、装置、设备及电子介质，用以解决现有技术中混凝土预制构件的生产效率较差的缺陷。
[0004]本专利技术提供一种振动台控制方法，包括：获取混凝土预制构件的构件信息；根据所述构件信息，获取所述混凝土预制构件对应的振动配方；基于所述振动配方对应的摇晃模式，控制所述振动电机运行，其中，所述振动电机安装于振动台，所述振动电机通过偏心块带动所述振动台的主架在水平方向振动；在所述振动电机停止运行且所述混凝土预制构件振捣不充分的情况下，获取所述混凝土预制构件对应的补振配方，基于所述补振配方对应的补振模式，控制所述振动电机运行。
[0005]根据本专利技术提供的一种振动台控制方法，所述振动电机包括主电机和至少一台从电机；所述基于所述振动配方对应的摇晃模式，控制所述振动电机运行，包括：控制所述振动电机进入所述振动配方对应的摇晃模式；获取所述主电机转动的第一单圈时长，以及分别获取每一台从电机分别对应的第二单圈时长；基于所述第一单圈时长和所述第二单圈时长，分别控制每一台所述从电机的运行频率，以使每一台所述从电机跟随所述主电机同步运行。
[0006]根据本专利技术提供的一种振动台控制方法，至少一台所述从电机包括第一从电机、第二从电机和第三从电机；所述主电机、所述第一从电机、所述第二从电机和所述第三从电机以中心对称方式，分别安装于所述振动台的四个角。
[0007]根据本专利技术提供的一种振动台控制方法，所述基于所述振动配方对应的摇晃模式，控制所述振动电机运行，包括：在所述振动配方对应的所述摇晃模式为全旋模式的情况下，控制所述主电机、所述第一从电机、所述第二从电机和所述第三从电机分别对应的所述
偏心块转动至同一方位；控制所述主电机、所述第一从电机、所述第二从电机和所述第三从电机基于同一方向转动。
[0008]根据本专利技术提供的一种振动台控制方法，所述基于所述振动配方对应的摇晃模式，控制所述振动电机运行，包括：在所述振动配方对应的所述摇晃模式为横向模式的情况下，控制所述主电机和所述第三从电机的所述偏心块转动至同一方位，其中，所述主电机和所述第三从电机位于预设横向方向的同一行；控制所述第一从电机和所述第二从电机分别对应的偏心块转动至同一方位，且控制所述主电机和所述第一从电机分别对应的所述偏心块方位相反，其中，所述第一从电机和所述第二从电机位于预设横向方向的同一行；控制所述主电机和所述第三从电机基于同一方向转动，以及控制所述第一从电机和所述第二从电机基于同一方向转动，其中，所述主电机与所述第一从电机的转动方向相反。
[0009]根据本专利技术提供的一种振动台控制方法，所述基于所述振动配方对应的摇晃模式，控制所述振动电机运行，包括：在所述振动配方对应的所述摇晃模式为纵向模式的情况下，控制所述主电机和所述第一从电机分别对应的所述偏心块转动至同一方位，其中，所述主电机和所述第一从电机位于预设纵向方向的同一列；控制所述第二从电机和所述第三从电机分别对应的所述偏心块转动至同一方位，且控制所述主电机和所述第三从电机分别对应的所述偏心块方位相反，其中，所述第二从电机和所述第三从电机位于预设纵向方向的同一列；控制所述主电机和所述第一从电机基于同一方向转动，以及控制所述第二从电机和所述第三从电机基于同一反向转动，其中，所述主电机和所述第三从电机的转动方向相反。
[0010]根据本专利技术提供的一种振动台控制方法，所述摇晃模式包括振动时长；所述在所述振动电机停止运行且所述混凝土预制构件振捣不充分的情况下，获取所述混凝土预制构件对应的补振配方，基于所述补振配方对应的补振模式，控制所述振动电机运行，包括：在所述振动电机的工作时长达到所述振动时长的情况下，控制图像采集装置采集模台中所述混凝土预制构件的至少一张表面图像，其中，所述模台放置于所述主架，所述主架的振动实现所述模台中的所述混凝土预制构件的振捣；基于所述表面图像，判断所述混凝土预制构件是否振捣充分；在所述混凝土预制构件振捣不充分的情况下，获取所述混凝土预制构件对应的补振配方，基于所述补振配方对应的补振模式，控制所述振动电机运行。
[0011]根据本专利技术提供的一种振动台控制方法，所述控制图像采集装置采集模台中所述混凝土预制构件的至少一张表面图像，包括：通过所述图像采集装置对应的移动伺服电机，依次将所述图像采集装置移动至所述模台上方的至少一个预设位置；分别在每一个所述预设位置，采集对应的所述表面图像。
[0012]本专利技术还提供一种振动台控制装置，包括：信息获取模块，用于获取混凝土预制构件的构件信息；配方获取模块，用于根据所述构件信息，获取所述混凝土预制构件对应的振动配方；摇晃模块，用于基于所述振动配方对应的摇晃模式，控制所述振动电机运行，其中，所述振动电机安装于振动台，所述振动电机通过偏心块带动所述振动台的主架在水平方向振动；补振模块，用于在所述振动电机停止运行且所述混凝土预制构件振捣不充分的情况下，获取所述混凝土预制构件对应的补振配方，基于所述补振配方对应的补振模式，控制所述振动电机运行。
[0013]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理
器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述振动台控制方法。
[0014]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述振动台控制方法。
[0015]本专利技术提供的振动台控制方法、装置、设备及电子介质，获取混凝土预制构件的构件信息；根据构件信息，获取混凝土预制构件对应的振动配方；基于振动配方对应的摇晃模式，控制振动电机运行，其中，振动电机安装于振动台，振动电机通过偏心块带动振动台的主架在水平方向振动；在摇晃模式结束且混凝土预制构件振捣不充分的情况下，获取混凝土预制构件对应的补振配方，基于补振配方对应的补振模式，控制振动电机运行。上述过程中，根据混凝土预制构件的构件信息，自动确定振动配方，然后基于振动配方对应的摇晃模式，实现振动台的振动。在摇晃模式结束且混凝土预制构件振本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种振动台控制方法，其特征在于，包括：获取混凝土预制构件的构件信息；根据所述构件信息，获取所述混凝土预制构件对应的振动配方；基于所述振动配方对应的摇晃模式，控制所述振动电机运行，其中，所述振动电机安装于振动台，所述振动电机通过偏心块带动所述振动台的主架在水平方向振动；在所述振动电机停止运行且所述混凝土预制构件振捣不充分的情况下，获取所述混凝土预制构件对应的补振配方，基于所述补振配方对应的补振模式，控制所述振动电机运行。2.根据权利要求1所述的振动台控制方法，其特征在于，所述振动电机包括主电机和至少一台从电机；所述基于所述振动配方对应的摇晃模式，控制所述振动电机运行，包括：基于所述振动配方对应的所述摇晃模式，控制所述振动电机启动；获取所述主电机转动的第一单圈时长，以及分别获取每一台从电机分别对应的第二单圈时长；基于所述第一单圈时长和所述第二单圈时长，分别控制每一台所述从电机的运行频率，以使每一台所述从电机跟随所述主电机同步运行。3.根据权利要求2所述的振动台控制方法，其特征在于，至少一台所述从电机包括第一从电机、第二从电机和第三从电机；所述主电机、所述第一从电机、所述第二从电机和所述第三从电机以中心对称方式，分别安装于所述振动台的四个角。4.根据权利要求3所述的振动控制方法，其特征在于，所述基于所述振动配方对应的摇晃模式，控制所述振动电机运行，包括：在所述振动配方对应的所述摇晃模式为全旋模式的情况下，控制所述主电机、所述第一从电机、所述第二从电机和所述第三从电机分别对应的所述偏心块转动至同一方位；控制所述主电机、所述第一从电机、所述第二从电机和所述第三从电机基于同一方向转动。5.根据权利要求3所述的振动控制方法，其特征在于，所述基于所述振动配方对应的摇晃模式，控制所述振动电机运行，包括：在所述振动配方对应的所述摇晃模式为横向模式的情况下，控制所述主电机和所述第三从电机的所述偏心块转动至同一方位，其中，所述主电机和所述第三从电机位于预设横向方向的同一行；控制所述第一从电机和所述第二从电机分别对应的偏心块转动至同一方位，且控制所述主电机和所述第一从电机分别对应的所述偏心块方位相反，其中，所述第一从电机和所述第二从电机位于预设横向方向的同一行；控制所述主电机和所述第三从电机基于同一方向转动，以及控制所述第一从电机和所述第二从电机基于同一方向转动，其中，所述主电机与所述第一从电机的转动方向相反。6.根据权利要求3所述的振动控制方法，其特征在于，所述基于所述振动配方对应的摇晃模式，控制所述振动电机运行，包括：在所述振动配方对应的所述摇晃模式为纵向模式的情况下，控制所述主电...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵静静，向伟，唐修国，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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