一种商用车定速行驶方法及车辆技术

本发明专利技术属于汽车电控技术领域，尤其是涉及一种商用车定速行驶方法及车辆，方法包括：整车控制器基于接收的激活指令启动车辆定速行驶功能模块；车辆定速行驶功能模块的控制器判断车速是否达到预设的目标车速，若否，控制器向发动机发出调节指令调节发动机转速至与目标车速对应的目标转速，使车辆定速行驶；整车控制器基于接收的退出指令关闭车辆定速行驶功能模块。本发明专利技术的方法通过车辆定速行驶功能模块的控制器判断车速是否达到预设的目标车速，若未达到，可向发动机发出调节指令调节发动机转速至与目标车速对应的目标转速，使车辆定速行驶。使车辆实现低至5km/h左右的低速定速行驶，可以满足不同用户、不同场景下的多种需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种商用车定速行驶方法及车辆


[0001]本专利技术属于汽车电控
，尤其是涉及一种商用车定速行驶方法及车辆。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，汽车保有量不断增加，人们对于汽车驾驶的便捷程度的要求也不断提高。为了应对这一需求，越来越多的辅助驾驶功能被开发出来，定速巡航(CruiseControl Syetem，CCS)就是其中一种，定速巡航又被称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等，车辆定速巡航系统用于控制车速使车辆定速行驶的装置，车辆一旦被设定巡航状态，发动机供油量便由发动机ECU(发动机控制单元)控制，发动机ECU会根据道路状态及汽车的行驶阻力不断调整供油量，使车辆始终在设定的车速行驶，而无需用户踩油门踏板。目前国内商用车主要采用巡航控制的方式实现恒速行驶。即车辆起步后、车速高于阈值(一般为30km/h)时,通过操作巡航开关激活巡航功能，从而使车辆以目标车速恒速行驶。
[0003]随着生活水平的提高，城市环境保护意识日益增强，道路清扫作业作为城市环卫工作重要的一环也迎来了良好的发展机遇。环卫车的出现是城市文明的一项重要的标志，它给人们生活环境以及城市面貌带来了诸多益处。环卫车在作业过程中，需要保持较低的行驶速度，以获得良好的道路清洁效果。但传统的巡航控制方式只能使车辆在车速高于阈值的情况下恒速行驶，无法满足诸如环卫车在低速情况下(可能低至5km/h)定速行驶的需要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种商用车定速行驶方法，实现车辆在低速情况下的定速行驶。
[0005]为达到上述目的，第一方面，本专利技术提供如下技术方案：一种商用车定速行驶方法，包括：
[0006]启动车辆，调节变速器至目标挡位；
[0007]整车控制器基于接收的激活指令启动车辆定速行驶功能模块；
[0008]车辆定速行驶功能模块的控制器判断车速是否达到预设的目标车速，若是，则控制发动机维持当前转速，使车辆定速行驶；若否，控制器向发动机发出调节指令调节发动机转速至与目标车速对应的目标转速，使车辆定速行驶；
[0009]整车控制器基于接收的退出指令关闭车辆定速行驶功能模块。
[0010]上述商用车定速行驶方法的进一步技术方案中，所述车辆定速行驶功能模块的控制器向发动机发出调节指令的步骤包括：
[0011]所述车辆定速行驶功能模块的控制器计算出发动机与目标车速对应的目标转速；再向发动机的控制器发出调节指令，发动机的控制器执行调节指令调节发动机转速至目标转速。
[0012]上述商用车定速行驶方法的进一步技术方案中，所述车辆定速行驶功能模块的控制器向发动机发出调节指令的步骤包括：
[0013]所述车辆定速行驶功能模块的控制器基于接收的操作指令，更新发动机的目标转速；再向发动机的控制器发出调节指令，发动机的控制器执行调节指令调节发动机转速至更新的目标转速。
[0014]上述商用车定速行驶方法的进一步技术方案中，所述操作指令包括由所述车辆定速行驶功能模块的第一开关发出的增速指令和车辆定速行驶功能模块的第二开关发出的减速指令。
[0015]上述商用车定速行驶方法的进一步技术方案中，所述车辆定速行驶功能模块的控制器基于接收的操作指令，更新发动机的目标转速的步骤包括：
[0016]点动第一开关，发动机的目标转速增加M rpm；
[0017]长按第一开关，发动机的目标转速以N rpm/s的速率增加；
[0018]其中，M和N大于等于50。
[0019]上述商用车定速行驶方法的进一步技术方案中，所述车辆定速行驶功能模块的控制器基于接收的操作指令，更新发动机的目标转速的步骤包括：
[0020]点动第二开关，发动机的目标转速减少M rpm；
[0021]长按第二开关，发动机的目标转速以N rpm/s的速率减少；
[0022]其中，M和N大于等于50。
[0023]上述商用车定速行驶方法的进一步技术方案中，所述车辆定速行驶功能模块的控制器基于接收的操作指令，更新发动机的目标转速的步骤包括：
[0024]当所述车辆定速行驶功能模块的控制器基于接收的第一开关发出的增速指令，更新发动机的目标转速至预设的上限值时，车辆定速行驶功能模块的控制器更新发动机的目标转速至预设的初始值；
[0025]当所述车辆定速行驶功能模块的控制器基于接收的第二开关发出的减速指令，更新发动机的目标转速至预设的下限值时，车辆定速行驶功能模块的控制器更新发动机的目标转速至预设的初始值。
[0026]上述商用车定速行驶方法的进一步技术方案中，所述整车控制器基于接收的激活指令启动车辆定速行驶功能模块的步骤包括：
[0027]当车辆定速行驶功能模块的启动开关打开、第一开关或第二开关点动/长按、发动机转速大于0、车速小于25km/h、离合器踏板未踩下、制动踏板未踩下以及车辆无故障时，启动车辆定速行驶功能模块。
[0028]上述商用车定速行驶方法的进一步技术方案中，所述整车控制器基于接收的退出指令关闭车辆定速行驶功能模块的步骤包括：
[0029]当车辆定速行驶功能模块的启动开关关闭、发动机转速为0、车速大于等于25km/h、离合器踏板踩下、制动踏板踩下或车辆发生故障时，关闭车辆定速行驶功能模块。
[0030]与现有技术相比，本专利技术提供的商用车定速行驶方法，具备以下有益效果：通过车辆定速行驶功能模块的控制器判断车速是否达到预设的目标车速，若未达到，可向发动机发出调节指令调节发动机转速至与目标车速对应的目标转速，使车辆定速行驶。而目标车速可以预设为较低值，使车辆实现低至5km/h左右的低速定速行驶，可以满足不同用户、不
同场景下的多种需求。
[0031]第二方面，本专利技术还提出一种用于实现上述商用车定速行驶方法的车辆，所述车辆包括整车控制器和车辆定速行驶功能模块；所述整车控制器用于基于接收的激活指令启动车辆定速行驶功能模块，或基于接收的退出指令关闭车辆定速行驶功能模块；所述车辆定速行驶功能模块包括控制器，所述车辆定速行驶功能模块的控制器用于判断车速是否达到预设的目标车速，当车速达到预设的目标车速时，控制发动机维持当前转速；若车速未达到预设的目标车速时，控制器向发动机发出调节指令调节发动机转速至与目标车速对应的目标转速。
[0032]与现有技术相比，本专利技术提供的车辆，具备以下有益效果：通过车辆定速行驶功能模块的控制器判断车速是否达到预设的目标车速，当车速达到预设的目标车速时，控制发动机维持当前转速；当车速未达到预设的目标车速时，控制器向发动机发出调节指令调节发动机转速至与目标车速对应的目标转速。而目标车速可以预设为较低值，使车辆实现低至5km/h左右的低速定速行驶，可以满足不同用户、不同场景下的多种需求。
附图说明
[0033]图1为本专利技术提出的一种商用车定速行驶方法的流程结构示意图；
[0034]图2为本专利技术的商用车定速行驶方法的更新发动机目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商用车定速行驶方法，其特征在于，包括：启动车辆，调节变速器至目标挡位；整车控制器基于接收的激活指令启动车辆定速行驶功能模块；车辆定速行驶功能模块的控制器判断车速是否达到预设的目标车速，若是，则控制发动机维持当前转速，使车辆定速行驶；若否，控制器向发动机发出调节指令调节发动机转速至与目标车速对应的目标转速，使车辆定速行驶；整车控制器基于接收的退出指令关闭车辆定速行驶功能模块。2.根据权利要求1所述的一种商用车定速行驶方法，其特征在于，所述车辆定速行驶功能模块的控制器向发动机发出调节指令的步骤包括：所述车辆定速行驶功能模块的控制器计算出发动机与目标车速对应的目标转速；再向发动机的控制器发出调节指令，发动机的控制器执行调节指令调节发动机转速至目标转速。3.根据权利要求1所述的一种商用车定速行驶方法，其特征在于，所述车辆定速行驶功能模块的控制器向发动机发出调节指令的步骤包括：所述车辆定速行驶功能模块的控制器基于接收的操作指令，更新发动机的目标转速；再向发动机的控制器发出调节指令，发动机的控制器执行调节指令调节发动机转速至更新的目标转速。4.根据权利要求3所述的一种商用车定速行驶方法，其特征在于，所述操作指令包括由所述车辆定速行驶功能模块的第一开关发出的增速指令和车辆定速行驶功能模块的第二开关发出的减速指令。5.根据权利要求4所述的一种商用车定速行驶方法，其特征在于，所述车辆定速行驶功能模块的控制器基于接收的操作指令，更新发动机的目标转速的步骤包括：点动第一开关，发动机的目标转速增加M rpm；长按第一开关，发动机的目标转速以N rpm/s的速率增加；其中，M和N大于等于50。6.根据权利要求4所述的一种商用车定速行驶方法，其特征在于，所述车辆定速行驶功能模块的控制器基于接收的操作指令，更新发动机的目标转速的步骤包括：点动第二开关，发动机的目标转速减少M rpm；长按第二开关，发动机的目标转速以N rp...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天奇，陈子琦，牛方兴，谭宪琦，关孟樵，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：