本实用新型专利技术公开了机器人焊接用除尘装置，包括：壳体，其上设置有进风口、门、排风孔和入风孔；罩体，其罩住排风孔和入风孔；框体，其与壳体的顶部、壳体上设置有进风口的侧壁围成腔体；隔板，其位于腔体内，且将腔体分割成上腔体和下腔体，隔板上设置有导风孔；第一过滤板，其位于上腔体内；引风装置，其设置在下腔体中；第一杆体，其与第一过滤板的顶部转动连接；第二杆体，其底部与第一杆体的顶部连接，顶部穿过壳体的顶部并延伸至罩体内；至少一根刷杆，每根刷杆的一端均与第二杆体连接，另一端均延伸至第一过滤板的底部。本实用新型专利技术通过动力装置带动刷杆转动，刷杆上的刷丝能刷除第一过滤板上的粉尘，进而避免粉尘堵塞滤孔。进而避免粉尘堵塞滤孔。进而避免粉尘堵塞滤孔。
【技术实现步骤摘要】
机器人焊接用除尘装置
[0001]本技术涉及焊接机器人领域。更具体地说，本技术涉及机器人焊接用除尘装置。
技术介绍
[0002]焊接机器人在进行焊接时会产生大量的粉尘，粉尘扩散到空气中会影响厂房内工作人员的健康。通过设置除尘装置，能对粉尘进行收集并处理，但现有的除尘装置存在着过滤板堵塞后不易清洁的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供机器人焊接用除尘装置，机器人在焊接时，通过动力装置带动刷杆转动，刷杆上的刷丝能刷除第一过滤板上的粉尘，进而避免粉尘堵塞滤孔。
[0004]为了实现本技术的这些目的和其它优点，提供了机器人焊接用除尘装置，包括：
[0005]壳体，其罩设在焊接机器人的外部，壳体的侧壁上设置有进风口和门，顶部设置有排风孔和入风孔；
[0006]罩体，其为半包围结构，且位于壳体的顶部，罩体罩住所述排风孔和所述入风孔；
[0007]框体，其位于壳体内，并固定在壳体的顶部，所述框体与壳体的顶部，以及壳体上设置有进风口的侧壁围成一个方形的腔体；
[0008]隔板，其位于所述腔体内，且将所述腔体分割成上腔体和下腔体，所述隔板上设置有导风孔，所述上腔体与所述入风孔连通，门能打开所述上腔体，所述下腔体与壳体的外部连通；
[0009]第一过滤板，其为内部中空，且底部敞开的圆台形，并位于所述上腔体内，第一过滤板的侧壁上间隔设置有多个滤孔，第一过滤板的底部与隔板固定，导风孔与第一过滤板的内部相对；
[0010]引风装置，其设置在所述下腔体中；/>[0011]第一杆体，其竖直设置，并穿过第一过滤板的顶部，且与第一过滤板的顶部转动连接；
[0012]第二杆体，其竖直设置，第二杆体的底部与第一杆体的顶部固定连接，顶部穿过壳体的顶部并延伸至罩体内，且在动力装置的驱动下转动，第二杆体未封住所述入风孔；
[0013]至少一根刷杆，其位于上腔体内，每根刷杆的一端均与第二杆体连接，另一端均延伸至第一过滤板的底部，各根刷杆与竖直方向的夹角均和第一过滤板的母线与竖直方向的夹角相同，各根刷杆上均设置有多根刷丝，各根刷杆上的刷丝分别和与其对应的刷杆垂直，且与第一过滤板接触。
[0014]优选的是，所述的机器人焊接用除尘装置中，所述壳体为长方体形。
[0015]优选的是，所述的机器人焊接用除尘装置中，所述进风口处设置有第二过滤板。
[0016]优选的是，所述的机器人焊接用除尘装置中，所述进风口位于所述框体的下方，且靠近所述框体。
[0017]优选的是，所述的机器人焊接用除尘装置中，所述导风孔为圆形，且圆心位于第一过滤板的轴线上；
[0018]机器人焊接用除尘装置还包括：
[0019]圆筒体，其与第一过滤板同轴设置，圆筒体的顶部和底部分别与第一过滤板的底部、隔板的顶部固定连接，圆筒体的内径与第一过滤板的底部的内径，以及导风孔的直径均相同。
[0020]优选的是，所述的机器人焊接用除尘装置中，所述排风孔和入风孔分别位于所述壳体的顶部的两侧。
[0021]优选的是，所述的机器人焊接用除尘装置中，所述刷杆的根数为两根，两根刷杆对称设置。
[0022]优选的是，所述的机器人焊接用除尘装置中，所述下腔体通过导风管与壳体的外部连通。
[0023]优选的是，所述的机器人焊接用除尘装置中，所述第二杆体的底部与第一过滤板的顶部相贴合，且第一过滤板的顶部的竖直投影与第二杆体的底部的竖直投影重合。
[0024]优选的是，所述的机器人焊接用除尘装置中，所述门由透明材料制成。
[0025]本技术至少包括以下有益效果：
[0026]机器人在焊接时，通过动力装置带动刷杆转动，刷杆上的刷丝能刷除第一过滤板上的粉尘，进而避免粉尘堵塞滤孔。
[0027]通过透明的门能观察上腔体内堆积的粉尘量，通过打开门能清除上腔体内的粉尘，操作简单。
[0028]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0029]图1是根据本技术一个实施例的机器人焊接用除尘装置的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0031]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]如图1所示，本技术提供机器人焊接用除尘装置，包括：
[0033]壳体1，其罩设在焊接机器人的外部，壳体1的侧壁上设置有进风口101和门102，顶部设置有排风孔103和入风孔104；
[0034]罩体2，其为半包围结构，且位于壳体1的顶部，罩体2罩住所述排风孔103和所述入风孔104，即排风孔103和入风孔104罩在罩体2内，并与罩体2的内部连通；
[0035]框体3，其位于壳体1内，并固定在壳体1的顶部，所述框体3与壳体1的顶部，以及壳体1上设置有进风口101的侧壁围成一个方形的腔体；
[0036]隔板4，其位于所述腔体内，且将所述腔体分割成上腔体和下腔体，所述隔板4上设置有导风孔401，所述上腔体与所述入风孔104连通，门能打开所述上腔体，所述下腔体与壳体1的外部连通；
[0037]第一过滤板5，其为内部中空，且底部敞开的圆台形，并位于所述上腔体内，第一过滤板5的侧壁上间隔设置有多个滤孔，第一过滤板5的底部与隔板4固定，导风孔401与第一过滤板5的内部相对，且连通；
[0038]引风装置6，其设置在所述下腔体中；
[0039]第一杆体，其竖直设置，并穿过第一过滤板5的顶部，且与第一过滤板5的顶部转动连接；
[0040]第二杆体7，其竖直设置，第二杆体7的底部与第一杆体的顶部固定连接，顶部穿过壳体1的顶部并延伸至罩体2内，且在动力装置10的驱动下转动，第二杆体7未封住所述入风孔104；动力装置10固定在罩体2的顶部。
[0041]至少一根刷杆8，其位于上腔体内，每根刷杆8的一端均与第二杆体7连接，另一端均延伸至第一过滤板5的底部，各根刷杆8与竖直方向的夹角均和第一过滤板5的母线与竖直方向的夹角相同，各根刷杆8上均设置有多根刷丝，各根刷杆8上的刷丝分别和与其对应的刷杆8垂直，且与第一过滤板5接触。
[0042]本方案提供的机器人焊接用除尘装置，在使用时，启动引风装置6，外部空气通过进风口101进入壳体1内，焊接过程中产生的粉尘经排风孔103进入罩体2内，再经入风孔104进入上腔体内，经第一过滤板5过滤本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机器人焊接用除尘装置，其特征在于，包括：壳体，其罩设在焊接机器人的外部，壳体的侧壁上设置有进风口和门，顶部设置有排风孔和入风孔；罩体，其为半包围结构，且位于壳体的顶部，罩体罩住所述排风孔和所述入风孔；框体，其位于壳体内，并固定在壳体的顶部，所述框体与壳体的顶部，以及壳体上设置有进风口的侧壁围成一个方形的腔体；隔板，其位于所述腔体内，且将所述腔体分割成上腔体和下腔体，所述隔板上设置有导风孔，所述上腔体与所述入风孔连通，门能打开所述上腔体，所述下腔体与壳体的外部连通；第一过滤板，其为内部中空，且底部敞开的圆台形，并位于所述上腔体内，第一过滤板的侧壁上间隔设置有多个滤孔，第一过滤板的底部与隔板固定，导风孔与第一过滤板的内部相对；引风装置，其设置在所述下腔体中；第一杆体，其竖直设置，并穿过第一过滤板的顶部，且与第一过滤板的顶部转动连接；第二杆体，其竖直设置，第二杆体的底部与第一杆体的顶部固定连接，顶部穿过壳体的顶部并延伸至罩体内，且在动力装置的驱动下转动，第二杆体未封住所述入风孔；至少一根刷杆，其位于上腔体内，每根刷杆的一端均与第二杆体连接，另一端均延伸至第一过滤板的底部，各根刷杆与竖直方向的夹角均和第一过滤板的母线与竖直方向的夹角相同，各根刷杆上均设置有多根刷丝，各根刷杆上的刷丝分别和与其对应的刷杆垂直，且与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：余金永，苏冠领，李玉琴，孙振保，甘新泉，邱均达，徐建刚，
申请(专利权)人：广西城市职业大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。