异型部品的取置辨识方法技术

本发明专利技术是有关于一种异型部品的取置辨识方法及其取置装置。该异型部品的取置辨识方法，包含下列步骤：ａ）吸取一异型部品。ｂ）对该异型部品打光取像。ｃ）依该步骤ｂ）结果储存该异型部品的图形特征资料。ｄ）依该步骤ｂ）结果分析该异型部品的图像中心相对一画面中心的位移。ｅ）依该步骤ｄ）结果移动并置放该异型部品至一预定位置。利用本发明专利技术异型部品的取置辨识方法主要以异型部品取像后的轮廓为判断依据而建立比对的模型，使下一个异型部品经由取像后，可以迅速和原始轮廓的比对模型进行比较而得出其几何中心的偏移量，使机台可以做正确的补正搭载，不同于以往需要人工额外针对特定异型部品输入尺寸资料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种取置方法及取置机，特别是涉及一种异型部品的取置 辨识方法及其取置装置。
技术介绍
10 —般取置机的作业流程，是吸取头先由进料器吸取标准元件，接着，传动到照明装置相对上方对标准元件进行打光并取像以得到一检测资料(资 料即数据，以下均称为资料)，然后，由资料库中抽取出对应该标准元件的 参考资料，参考资料例如对应标准元件的底面影像的长、宽等尺寸资料,接 着，处理单元将打光取像所得的检测资料与资料库中的参考资料作辨识比15 对，以校正元件的位置，最后，再将标准元件移到基板上的预定位置处。然而，上述的作业流程是只能针对资料库中现有的元件资料作辨识分 析，也就是说，取置的元件必须在资料库中对应事先储存有参考资料，因此 对于非在资料库中对应有参考资料的异型部品并不适用，且对于此种异型部品，必须额外人工输入资料到资料库中，此外， 一般标准元件(如型号0603 20的电容或电阻)的外型是为规则的矩形，因此资料库中的尺寸资料是可轻易 键入长宽尺寸，但是异型部品的形状通常为不规则状(任意形状)，并不容 易找到有对应异型部品外型的尺寸资料。有鉴于上述存在的问题，本专利技术人基于从事此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异型部品的取置辨识方法，其特征在于其包含下列步骤：（ａ）、吸取一异型部品；（ｂ）、对该异型部品打光取像；（ｃ）、依该步骤（ｂ）结果储存该异型部品的图形特征资料；（ｄ）、依该步骤（ｂ）结果分析该异型部品的图像中心相对一画面中心的位移；以及（ｅ）、依该步骤（ｄ）结果移动并置放该异型部品至一预定位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨景焜，陈信生，
申请(专利权)人：元利盛精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]