异型部品的取置辨识方法技术

本发明专利技术是有关于一种异型部品的取置辨识方法及其取置装置。该异型部品的取置辨识方法，包含下列步骤：ａ）吸取一异型部品。ｂ）对该异型部品打光取像。ｃ）依该步骤ｂ）结果储存该异型部品的图形特征资料。ｄ）依该步骤ｂ）结果分析该异型部品的图像中心相对一画面中心的位移。ｅ）依该步骤ｄ）结果移动并置放该异型部品至一预定位置。利用本发明专利技术异型部品的取置辨识方法主要以异型部品取像后的轮廓为判断依据而建立比对的模型，使下一个异型部品经由取像后，可以迅速和原始轮廓的比对模型进行比较而得出其几何中心的偏移量，使机台可以做正确的补正搭载，不同于以往需要人工额外针对特定异型部品输入尺寸资料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种取置方法及取置机，特别是涉及一种异型部品的取置 辨识方法及其取置装置。
技术介绍
10 —般取置机的作业流程，是吸取头先由进料器吸取标准元件，接着，传动到照明装置相对上方对标准元件进行打光并取像以得到一检测资料(资 料即数据，以下均称为资料)，然后，由资料库中抽取出对应该标准元件的 参考资料，参考资料例如对应标准元件的底面影像的长、宽等尺寸资料,接 着，处理单元将打光取像所得的检测资料与资料库中的参考资料作辨识比15 对，以校正元件的位置，最后，再将标准元件移到基板上的预定位置处。然而，上述的作业流程是只能针对资料库中现有的元件资料作辨识分 析，也就是说，取置的元件必须在资料库中对应事先储存有参考资料，因此 对于非在资料库中对应有参考资料的异型部品并不适用，且对于此种异型部品，必须额外人工输入资料到资料库中，此外， 一般标准元件(如型号0603 20的电容或电阻)的外型是为规则的矩形，因此资料库中的尺寸资料是可轻易 键入长宽尺寸，但是异型部品的形状通常为不规则状(任意形状)，并不容 易找到有对应异型部品外型的尺寸资料。有鉴于上述存在的问题，本专利技术人基于从事此类产品设计制造多年丰 富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创25 设一种新的异型部品的取置辨识方法及其取置装置，使其更具有实用性。经 过不断的研究、设计，并经反复试改进后，终于创设出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种不需另外对异型部品输入尺寸参数且单 :(0 机作业的异型部品的取置辨识方法及其取置装置。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据 本专利技术提出的一种异型部品的取置辨识方法，其包含下列步骤(a)、吸取 一异型部品；(b)、对该异型部品打光取像；(c)、依该步骤(b)结果储存该 异型部品的图形特征资料；(d)、依该步骤(b)结果分析该异型部品的图像 ' 中心相对一画面中心的位移以7i(c),依该步骤(〔1)结果移动并置放该异 型部品至一预定位置。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的异型部品的取置辨识方法，其中所述的步骤(C)是储存该异型部 品外型轮廊的点资料。前述的异型部品的取置辨识方法，其中所述的步骤(C)是储存该异型部 5 品外型轮廓的包络线资料。前述的异型部品的取置辨识方法，其中所述的步骤(C)是储存该异型部 品表面紋理的点资料。前述的异型部品的取置辨识方法，其中所述的步骤(C)是储存该异型部 品表面紋理的包络线资料。U) 前迷的异型部品的取置辨识方法，其中所述的步骤(b)是照射同轴光或侧光。本专利技术的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本专利技术提出的一种取置装置，其包含 一供料器，用以提供一异型部品； 一取 放单元，用以吸取该异型部品； 一传动单元，用以传动该取放单元； 一取像 15 模组，配合一可产生照射光束的照明装置针对该取放单元吸取的异型部品 进行取像； 一影像处理模组，用以分析该异型部品的图像中心相对一画面 中心的位移并供储存该异型部品的图形特征资料；以及一控制模组，依据影 像处理模组的处理结果控制该传动单元及取放单元将该异型部品放到一预定位置。，，" 、、、。々、，a、，；前述的取置装置，其中所述的异型部品的图形特征资料是为外型轮廓 的点资料。前述的取置装置，其中所述的异型部品的图形特征资料是为外型轮廓 的包络线资料25 前述的取置装置，其中所述的异型部品的图形特征资料是为表面紋理 的点资料。前述的取置装置，其中所述的异型部品的图形特征资料是为表面紋理 的包络线。前述的取置装置，其中所述的取放单元为一真空吸嘴头。 加 前述的取置装置，其中所述的取像模组为一电荷耦合元件。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上可知，为了达到上述目的，本专利技术的异型部品的取置辨识方法包舍下列步骤(a)吸取 一异型部品。(b)对该异型部品打光取像。(c)依该歩骤(b)结果储存该异型 部品的图形特征资料。(d)依该步骤(b)结果分析该异型部品的图像中心相 丄，对一画面中心的位移。(e)依该步骤(d)结果移动并置放该异型部品至一预 定位置,，本专利技术的取置装置，包含一提供一异型部品的供料器、 一吸取该异型部 品的取放单元、 一传动该取放单元的传动单元、 一取像模组、 一影像处理 模组以及一控制模组。取像模组配合一可产生照射光束的照明装置针对该 驭放单元吸取的异型部品进行取像，影像处理模组用以分析该异型部品的 5 图像中心相对一画面中心的位移并供储存该异型部品的图形特征资料，控 制模组则依据影像处理模组的处理结果控制该传动单元及取放单元将该异 型部品放到一预定位置。借由上述技术方案，本专利技术异型部品的取置辨识方法及其取置装置至少具有下列优点本专利技术的有益效果在于，利用异型部品的取置辨识方法10 及其取置装置，主要以异型部品取像后的轮廓为判断依据而建立比对的模 型，使下一个异型部品经由取像后，可以迅速和原始轮廓的比对模型进行比 较而得出其几何中心的偏移量，使机台可以做正确的补正搭载，不同于以 往需要人工额外针对特定异型部品输入尺寸资料。综上所述，本专利技术新颖的异型部品的取置辨识方法及其取置装置，利用15 异型部品的取置辨识方法主要以异型部品取像后的轮廓为判断依据而建立 比对的模型，使下 一个异型部品经由取像后，可以迅速和原始轮廓的比对模 型进行比较而得出其几何中心的偏移量，使机台可以做正确的补正搭载，不 同于以往需要人工额外针对特定异型部品输入尺寸资料，而提供了一种不 需另外对异型部品输入尺寸参数且单机作业的异型部品的取置辨识方法及20 其取置装置。本专利技术具有上述诸多优点及实用价值，其不论在方法、装置 结构或功能上皆有较大改进，在技术上有显著进步，并产生了好用及实用的 效果，并具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的 技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和25 其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附 图，详细说明如下。附图说明图1是一说明本专利技术取置装置的 一较佳实施例的方块图，适用于 一异型 」0 部品的取置辨识。图2是实施该较佳实施例的一流程图。 图3是一说明该异型部品的底面影像的示意图。 图4是一统计图，其中横轴代表数量，纵轴代表X方向的位移。 图5是一统计图，其中横轴代表数量，纵轴代表Y方向的位移。 :-, 图6是一统计图，其中横轴代表数量，纵轴代表角度的误差，图7是一统计图，其中橫轴代表数量，纵轴代表X方向的位移。图8是一统计图，其中横轴代表数量，纵轴代表Y方向的位移。 图9是一统计图，其中横轴代表数量，纵轴代表角度的误差。具体实施方式5 为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的异型部品的取置辨识 方法及其取置装置其具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其功效，详 细说明如后。请参阅图1与图2所示，图1是一说明本专利技术取置装置的一较佳实施 io例的方块图，适用于一异型部品的取置辨识，图2是实施该较佳实施例的 一流程图。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异型部品的取置辨识方法，其特征在于其包含下列步骤：（ａ）、吸取一异型部品；（ｂ）、对该异型部品打光取像；（ｃ）、依该步骤（ｂ）结果储存该异型部品的图形特征资料；（ｄ）、依该步骤（ｂ）结果分析该异型部品的图像中心相对一画面中心的位移；以及（ｅ）、依该步骤（ｄ）结果移动并置放该异型部品至一预定位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨景焜，陈信生，
申请(专利权)人：元利盛精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]