本实用新型专利技术公开了一种矿用液压支架工况自动采集装置，包括有用于整体采集装置调整的调节支撑架，所述调节支撑架下方设置有采集监控架，所述调节支撑架包括有贯穿转动连接在调节支撑架内右侧用于带动连接架转动调整的第一转轴，且连接架下端连接有固定架。该矿用液压支架工况自动采集装置，在第四马达和第四转轴作用下带动清洁架转动，通过擦拭体可对高清摄像头镜头处擦拭清理，同时在气泵、连接管、气道和吹气嘴作用下吹理配合擦拭体擦拭，提高对高清摄像头镜头处清洁效果，减少粉尘影响采集效果，在第二马达和第二转轴作用下带动采集监控架转动，对高清摄像头旋转调整，同时在第三马达、锥齿轮组和第三转轴作用下带动高清摄像头转动调整。头转动调整。头转动调整。
【技术实现步骤摘要】
一种矿用液压支架工况自动采集装置
[0001]本技术涉及矿用液压支架相关
，具体为一种矿用液压支架工况自动采集装置。
技术介绍
[0002]液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应，矿用液压支架在使用过程，运用了监控系统对其工况进行采集，使得监控中心或控制中心对煤矿各种工况的有着全面的监视，节省了大量人力物力，但现有的矿用液压支架工况采集装置在使用时仍然存在一定问题，由于煤矿内粉尘较大，监控采集装置长时间使用，其镜头处容易积有大量粉尘，影响采集效果。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种矿用液压支架工况自动采集装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的矿用液压支架工况采集装置在使用时仍然存在一定问题，由于煤矿内粉尘较大，监控采集装置长时间使用，其镜头处容易积有大量粉尘，影响采集效果的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种矿用液压支架工况自动采集装置，包括有用于整体采集装置调整的调节支撑架，所述调节支撑架下方设置有采集监控架；
[0005]所述调节支撑架包括有贯穿转动连接在调节支撑架内右侧用于带动连接架转动调整的第一转轴，且连接架下端连接有固定架。
[0006]通过采用上述技术方案，第一转轴可带动连接架转动调整角度。
[0007]优选的，所述固定架内底部贯穿转动连接有用于带动采集监控架转动的第二转轴，且第二转轴下端和采集监控架相连接。
[0008]通过采用上述技术方案，采集监控架在第二转轴作用下转动调整监控角度。
[0009]优选的，所述采集监控架包括有设置在采集监控架左侧用于高清摄像头吹扫清理的气泵，且采集监控架内壁转动连接有用于带动高清摄像头转动调整的第三转轴。
[0010]通过采用上述技术方案，在气泵作用下可对高清摄像头镜头处吹理。
[0011]优选的，所述高清摄像头包括有设置在高清摄像头下端用于驱动第四转轴转动的第四马达，且第四转轴前端和清洁架相连接。
[0012]通过采用上述技术方案，通过清洁架可对高清摄像头镜头处擦拭清洁处理。
[0013]优选的，所述清洁架包括有设置在清洁架侧面用于高清摄像头擦拭清理的擦拭体，且清洁架内设置有气道。
[0014]通过采用上述技术方案，通过擦拭体用于高清摄像头镜头擦拭，气道用于吹气嘴
输送吹气。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该矿用液压支架工况自动采集装置：
[0016](1)可在第一马达作用下通过第一转轴带动连接架转动，对高清摄像头位置适当调整，在第二马达和第二转轴作用下带动采集监控架转动，对高清摄像头旋转调整，同时在第三马达、锥齿轮组和第三转轴作用下带动高清摄像头转动调整，提高监控范围，对矿用液压支架工况采集。
[0017](2)在第四马达和第四转轴作用下带动清洁架转动，通过擦拭体可对高清摄像头镜头处擦拭清理，同时在气泵、连接管、气道和吹气嘴作用下吹理配合擦拭体擦拭，提高对高清摄像头镜头处清洁效果，减少粉尘影响采集效果。
附图说明
[0018]图1为本技术调节支撑架正视剖面结构示意图；
[0019]图2为本技术高清摄像头右侧视结构示意图；
[0020]图3为本技术清洁架右侧视剖面结构示意图；
[0021]图4为本技术擦拭体和吹气嘴结构示意图。
[0022]图中：1、调节支撑架；101、第一马达；102、第一转轴；103、连接架；104、固定架；105、第二马达；106、第二转轴；2、采集监控架；201、气泵；202、连接管；203、第三转轴；204、高清摄像头；2041、第四马达；2042、第四转轴；2043、清洁架；20431、擦拭体；20432、气道；20433、吹气嘴；205、锥齿轮组；206、第三马达。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种矿用液压支架工况自动采集装置，如图1所示，包括有用于整体采集装置调整的调节支撑架1，调节支撑架1包括有贯穿转动连接在调节支撑架1内右侧用于带动连接架103转动调整的第一转轴102，且连接架103下端连接有固定架104，其中，固定架104内底部贯穿转动连接有用于带动采集监控架2转动的第二转轴106，且第二转轴106下端和采集监控架2相连接，具体的，第一转轴102和第一马达101相连接，且第一马达101设置在调节支撑架1内，第一转轴102右端和连接架103相连接，第二转轴106和第二马达105相连接，且第二马达105设置在固定架104内。
[0025]在本实施例优选方案中，第一马达101通过第一转轴102带动连接架103转动，对高清摄像头204位置适当调整，在第二马达105和第二转轴106作用下带动采集监控架2转动，对高清摄像头204旋转调整。
[0026]如图1和图2所示，调节支撑架1下方设置有采集监控架2，采集监控架2包括有设置在采集监控架2左侧用于高清摄像头204吹扫清理的气泵201，且采集监控架2内壁转动连接有用于带动高清摄像头204转动调整的第三转轴203，具体的，气泵201和连接管202相连接，第三转轴203内端和高清摄像头204相连接，右侧的第三转轴203贯穿采集监控架2通过锥齿
轮组205和第三马达206相连接。
[0027]在本实施例优选方案中，第三马达206通过锥齿轮组205和第三转轴203带动高清摄像头204转动，对其倾斜调整。
[0028]如图2、图3和图4所示，进一步的，高清摄像头204包括有设置在高清摄像头204下端用于驱动第四转轴2042转动的第四马达2041，且第四转轴2042前端和清洁架2043相连接，清洁架2043包括有设置在清洁架2043侧面用于高清摄像头204擦拭清理的擦拭体20431，且清洁架2043内设置有气道20432，具体的，第四马达2041和第四转轴2042相连接，清洁架2043一侧设置有吹气嘴20433，吹气嘴20433设置在擦拭体20431内侧，吹气嘴20433和气道20432相连通，气道20432一侧和连接管202相连通。
[0029]在本实施例优选方案中，定期，在第四马达2041和第四转轴2042作用下带动清洁架2043转动，通过擦拭体20431对高清摄像头204镜头擦拭，在气泵201和连接管202作用下可用于，气体输入到气道204本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿用液压支架工况自动采集装置，包括有用于整体采集装置调整的调节支撑架(1)，其特征在于：所述调节支撑架(1)下方设置有采集监控架(2)；所述调节支撑架(1)包括有贯穿转动连接在调节支撑架(1)内右侧用于带动连接架(103)转动调整的第一转轴(102)，且连接架(103)下端连接有固定架(104)。2.根据权利要求1所述的一种矿用液压支架工况自动采集装置，其特征在于：所述固定架(104)内底部贯穿转动连接有用于带动采集监控架(2)转动的第二转轴(106)，且第二转轴(106)下端和采集监控架(2)相连接。3.根据权利要求1所述的一种矿用液压支架工况自动采集装置，其特征在于：所述采集监控架(2)包括有设置在采集监控架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟春风，姚昌，丁海生，王礼良，
申请(专利权)人：徐州东控仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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