一种双目相机调整机构制造技术

技术编号:37219335 阅读:15 留言:0更新日期:2023-04-20 23:05
本实用新型专利技术公开了一种双目相机调整机构,旨在克服现有技术中相机调节范围有限的问题,它包括台车架、第一阻尼铰链、第一连杆、第二阻尼铰链、安装座、第三阻尼铰链、第二连杆、第四阻尼铰链、第三连杆、阻尼合页和双目相机,第一连杆通过第一阻尼铰链铰接在台车架上,安装座通过第二阻尼铰链铰接在第一连杆上,第二连杆通过第三阻尼铰链铰接在安装座上,第三连杆通过第四阻尼铰链铰接在第二连杆上,双目相机通过阻尼合页铰接在第三连杆上。过阻尼合页铰接在第三连杆上。过阻尼合页铰接在第三连杆上。

【技术实现步骤摘要】
一种双目相机调整机构


[0001]本技术属于医疗器械,特指一种双目相机调整机构。

技术介绍

[0002]医疗器械包括医用台车,医用台车用于满足转移、诊断、治疗、配药等医用需求。
[0003]现有的手术台车包括台车架、立柱和辅助设备,台车架的底部设置有可转动的脚轮,脚轮至少为三个,用于辅助手术台车进行搬运,立柱固定设置在台车架的上方,辅助设备安装在立柱上,辅助设备可以是计算机、药柜、相机等等。相机可铰接在立柱上,通过转动相机,即可调节相机的角度。
[0004]然而现有技术不够完善,相机的角度调节范围有限,有可能导致相机无法调节至适宜的位置上,使得相机的拍摄效果大打折扣。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术的不足及存在的问题,本技术提供一种双目相机调整机构。
[0006]为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
[0007]一种双目相机调整机构,包括台车架、第一阻尼铰链、第一连杆、第二阻尼铰链、安装座、第三阻尼铰链、第二连杆、第四阻尼铰链、第三连杆、阻尼合页和双目相机,第一连杆通过第一阻尼铰链铰接在台车架上,安装座通过第二阻尼铰链铰接在第一连杆上,第二连杆通过第三阻尼铰链铰接在安装座上,第三连杆通过第四阻尼铰链铰接在第二连杆上,双目相机通过阻尼合页铰接在第三连杆上。
[0008]作为优选,所述阻尼合页包括第一合页和第二合页,第一合页铰接在第二合页上,第一合页转动设置在第三连杆上,第二合页固定设置在双目相机上。
[0009]作为优选,还包括限位件,限位件用于限定第一合页在第三连杆上的转动角度。
[0010]作为优选,所述限位件固定设置在第一合页上,限位件包括限位块,第三连杆包括键块,限位块设置在键块的转动路径上。
[0011]作为优选,所述限位块为两个,两个限位块设置在键块的两侧。
[0012]作为优选,所述第三连杆包括转轴段,第一合页包括轴孔,转轴段穿设于轴孔并可绕轴孔进行转动。
[0013]作为优选,所述限位件包括罩体,罩体固定设置在合页上,罩体用于罩设在限位块和键块上。
[0014]作为优选,还包括手柄,手柄固定设置在双目相机上。
[0015]作为优选,所述第一连杆在台车架上水平转动,第二连杆在安装座上水平转动。
[0016]作为优选,所述第二连杆在安装座上竖直转动,第三连杆在第二连杆上竖直转动。
[0017]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0018](1)在本技术中,使用者驱动第一连杆、安装座、第二连杆、第三连杆和双目相机均可以调节双目相机相对台车架的角度,台车架、第一阻尼铰链、第一连杆、第二阻尼铰
链、安装座、第三阻尼铰链、第二连杆、第四阻尼铰链、第三连杆、阻尼合页和双目相机依次设置在一起,使用者站在任意部件边上,均可以调节双目相机的角度,因此本双目相机调整机构具有多重调节、调节范围广和调节简便的优点。
[0019](2)在本技术中,第一阻尼铰链、第二阻尼铰链、第三阻尼铰链、第四阻尼铰链和阻尼合页起到提供阻尼的作用,使用者将双目相机调节至所需角度上后,在无外力作用下双目相机可悬停在该角度上,因此本双目相机调整机构具有定位牢靠的优点。
[0020](3)在本技术中,使用者驱动第一连杆、第二连杆和第三连杆时,对双目相机起到粗调角度的效果,驱动双目相机和第一合页时,对双目相机起到细调角度的效果,因此提高了角度调节的精准性和简便性。
附图说明
[0021]图1是本技术应用在医用台车上的结构示意图;
[0022]图2是本技术的图1中“A

A”处的剖面结构示意图;
[0023]图3是本技术的立体结构示意图;
[0024]图4是本技术的部分结构示意图;
[0025]图5是本技术的限位件的结构示意图;
[0026]图中:1

阻尼合页、2

限位件、3

弹簧、4

第三连杆、5

双目相机、61

台车架、62

第一阻尼铰链、63

第一连杆、64

第二阻尼铰链、65

安装座、66

第三阻尼铰链、67

第二连杆、68

第四阻尼铰链、69

手柄、11

第一合页、12

第二合页、111

轴孔、21

限位块、22

罩体、41

转轴段、411

键块。
具体实施方式
[0027]为了便于本领域技术人员的理解,下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
[0028]如图1至图5所示,一种双目相机调整机构,包括台车架61、第一阻尼铰链62、第一连杆63、第二阻尼铰链64、安装座65、第三阻尼铰链66、第二连杆67、第四阻尼铰链68、第三连杆4、阻尼合页1和双目相机5,第一连杆63通过第一阻尼铰链62铰接在台车架61上,安装座65通过第二阻尼铰链64铰接在第一连杆63上,第二连杆67通过第三阻尼铰链66铰接在安装座65上,第三连杆4通过第四阻尼铰链68铰接在第二连杆67上,双目相机5通过阻尼合页1铰接在第三连杆4上。
[0029]若第一连杆63通过第一阻尼铰链62在台车架61上转动时,双目相机5相对台车架61的角度发生改变。若安装座65通过第二阻尼铰链64在第一连杆63上转动时,双目相机5相对台车架61的角度发生改变。若第二连杆67通过第三阻尼铰链66在安装座65上转动时,双目相机5相对台车架61的角度发生改变。若第三连杆4通过第四阻尼铰链68在第二连杆67上转动时,双目相机5相对台车架61的角度发生改变。若双目相机5通过阻尼合页1在第三连杆4上转动时,双目相机5相对台车架61的角度发生改变。
[0030]在本技术中,使用者驱动第一连杆63、安装座65、第二连杆67、第三连杆4和双目相机5均可以调节双目相机5相对台车架61的角度,台车架61、第一阻尼铰链62、第一连杆63、第二阻尼铰链64、安装座65、第三阻尼铰链66、第二连杆67、第四阻尼铰链68、第三连杆
4、阻尼合页1和双目相机5依次设置在一起,使用者站在任意部件边上,均可以调节双目相机5的角度,因此本双目相机调整机构具有多重调节、调节范围广和调节简便的优点。
[0031]第一阻尼铰链62、第二阻尼铰链64、第三阻尼铰链66、第四阻尼铰链68和阻尼合页1起到提供阻尼的作用,第一阻尼铰链62用于阻碍第一连杆63相对台车架61转动,第二阻尼铰链64用于阻碍安装座65相对第一连杆63转动,第三阻尼铰链66用于阻碍第二连杆67相对安装座65转动,第四阻尼铰链本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双目相机调整机构,其特征在于,包括台车架(61)、第一阻尼铰链(62)、第一连杆(63)、第二阻尼铰链(64)、安装座(65)、第三阻尼铰链(66)、第二连杆(67)、第四阻尼铰链(68)、第三连杆(4)、阻尼合页(1)和双目相机(5),第一连杆(63)通过第一阻尼铰链(62)铰接在台车架(61)上,安装座(65)通过第二阻尼铰链(64)铰接在第一连杆(63)上,第二连杆(67)通过第三阻尼铰链(66)铰接在安装座(65)上,第三连杆(4)通过第四阻尼铰链(68)铰接在第二连杆(67)上,双目相机(5)通过阻尼合页(1)铰接在第三连杆(4)上。2.根据权利要求1所述的一种双目相机调整机构,其特征在于,所述阻尼合页(1)包括第一合页(11)和第二合页(12),第一合页(11)铰接在第二合页(12)上,第一合页(11)转动设置在第三连杆(4)上,第二合页(12)固定设置在双目相机(5)上。3.根据权利要求2所述的一种双目相机调整机构,其特征在于,还包括限位件(2),限位件(2)用于限定第一合页(11)在第三连杆(4)上的转动角度。4.根据权利要求3所述的一种双目相机调整机构,其特征在于,所述限位件(2)固定设置在第一合页(11)上,...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈丽萍郭宏瑞李明
申请(专利权)人:杭州三坛医疗科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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