一种移动机器人充电舱翻盖装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种移动机器人充电舱翻盖装置。包括连杆组件、舱盖以及充电舱；连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及扭簧；第一连杆的一端通过第一安装轴与充电舱连接，第一连杆的另一端与舱盖连接；舱盖逆时针向上掀起时，第一连杆顺时针转动；第二连杆的一端通过第二安装轴与充电舱连接，第二连杆的另一端与舱盖连接；舱盖逆时针向上掀起时，第二连杆顺时针转动第一角度后转换为逆时针转动；扭簧一端与第一连杆连接，另一端与充电舱连接；扭簧设置有预压缩量，舱盖逆时针向上掀起时，扭簧的压缩量增加以使舱盖自动恢复至合盖状态。在路面颠簸的情况使舱盖可保持良好的合盖。四连杆结构使得舱盖绕充电舱转动，避免与充电舱的干涉。干涉。干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人充电舱翻盖装置


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种移动机器人充电舱翻盖装置。

技术介绍

[0002]随着双碳经济发展背景下，给智能移动机器人设备带来了高新技术产业发展的机遇。再加上人们日常生活水平的提高也对相关的技术产业发展提出了更大的社会需求，使得机器人逐渐在人们的生活与工作中广泛应用。
[0003]对于充电型机器人，为了对机器人的电源位置进行安全防范，通常通过舱盖对机器人的充电舱进行防护。但是机器人的转向或运行过程中，可能存在路面颠簸的情况，使得舱盖与充电舱之间产生摩擦干涉，以致机器人的舱盖与充电舱容易产生损坏。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了移动机器人充电舱翻盖装置，用于解决如下技术问题：机器人的转向或运行过程中，可能存在路面颠簸的情况，使得舱盖与充电舱之间产生摩擦干涉，以致机器人的舱盖与充电舱容易产生损坏。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]本申请实施例提供一种移动机器人充电舱翻盖装置，其特征在于，所述装置包括连杆组件、舱盖以及充电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人充电舱翻盖装置，其特征在于，所述装置包括连杆组件、舱盖以及充电舱；其中，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及扭簧；所述第一连杆的一端通过第一安装轴与所述充电舱连接，所述第一连杆的另一端与所述舱盖连接；所述舱盖逆时针向上掀起时，所述第一连杆顺时针转动；所述第二连杆的一端通过第二安装轴与所述充电舱连接，所述第二连杆的另一端与所述舱盖连接；所述舱盖逆时针向上掀起时，所述第二连杆顺时针转动第一角度后转换为逆时针转动；所述扭簧一端与所述第一连杆连接，另一端与所述充电舱连接；所述扭簧设置有预压缩量，所述舱盖逆时针向上掀起时，所述扭簧的压缩量增加，以使所述舱盖自动恢复至合盖状态。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电舱翻盖装置，其特征在于，所述装置还包括限位组件；所述限位组件包括第一限位与第二限位；所述第一限位与所述第二限位对称设置于所述充电舱底部的左右两侧。3.根据权利要求2所述的一种移动机器人充电舱翻盖装置，其特征在于，所述第一限位与所述第二限位表面均为硅胶结构；所述第一限位与所述第二限位用于对舱盖进行缓冲与限位。4.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电舱翻盖装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔强，张平闯，候云强，李洪生，高明，孙元元，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：