本实用新型专利技术公开了一种基于双保罗棱镜的稳像棱镜云台，包括两组相背设置的保罗棱镜旋转装置，两组所述保罗棱镜旋转装置均与基座电路板连接；所述保罗棱镜旋转装置包括旋转控制装置和安装在所述旋转控制装置上的保罗棱镜；两组所述保罗棱镜旋转装置上的保罗棱镜呈正交分布。本实用新型专利技术对两只棱镜分别实施单轴稳像的安装方式，其具有布局紧凑、空间合理、安装简易、性价比高的优势，同时确保了望远镜的可靠性、实用性。同时，本实用新型专利技术采用的是保罗棱镜作为正像棱镜，使其适用于保罗棱镜型望远镜。另外，本实用新型专利技术还设置有半五棱镜，使其适用于斜视型稳像望远镜。用于斜视型稳像望远镜。用于斜视型稳像望远镜。
【技术实现步骤摘要】
一种基于双保罗棱镜的稳像棱镜云台
[0001]本技术涉及云台控制
，具体是指一种基于双保罗棱镜的稳像棱镜云台。
技术介绍
[0002]当前，市场上的防抖望远镜内部通常会加装有棱镜云台，通过云台对棱镜进行驱动，以抵消望远镜的抖动，实现图像防抖的效果。申请号为202211694560.2的专利技术中公开了一种稳像棱镜云台，但是该技术的稳像棱镜云台是以别汉屋脊棱镜作为驱动负载的，其并不适用于以保罗棱镜作为正像棱镜的望远镜。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决上述问题，提供了一种基于双保罗棱镜的稳像棱镜云台。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种基于双保罗棱镜的稳像棱镜云台，包括两组相背设置的保罗棱镜旋转装置，两组所述保罗棱镜旋转装置均与基座电路板连接。
[0005]所述保罗棱镜旋转装置包括旋转控制装置和安装在所述旋转控制装置上的保罗棱镜；两组所述保罗棱镜旋转装置上的保罗棱镜呈正交分布。
[0006]所述旋转控制装置包括旋转安装组件、子电路板、电磁线圈、磁传感器以及磁钢。
[0007]所述旋转安装组件和子电路板均设置在所述基座电路板上，所述磁钢安装在棱镜安装组件的侧面；所述电磁线圈和磁传感器均安装在所述子电路板上，并与磁钢相对应。
[0008]所述旋转安装组件包括棱镜安装件和两根旋转支架。
[0009]两根所述旋转支架相对设置在基座电路板上，棱镜安装件的相对两端分别通过轴承安装在两根所述旋转支架上，以使所述棱镜安装件能够翻转；所述磁钢安装在棱镜安装件的侧面；所述保罗棱镜安装在所述棱镜安装件上，并能跟随棱镜安装件摆动。
[0010]两组所述保罗棱镜旋转装置上的保罗棱镜的摆动范围均为
±2°
～
±6°
。
[0011]所述基座电路板和/或两组保罗棱镜旋转装置的棱镜安装件上均设置有陀螺仪传感器。
[0012]所述基座电路板的数量为两块，两组所述保罗棱镜旋转装置分别安装在一块基座电路板上；两组所述保罗棱镜旋转装置能在望远镜的光路方向上相对移动。
[0013]所述磁传感器采用磁编码器、霍尔元件或xMR传感器。
[0014]所述电磁线圈和磁钢组成的电磁驱动装置能替换为音圈电机或者无刷电机。
[0015]该基于双保罗棱镜的稳像棱镜云台还包括有半五棱镜，所述半五棱镜设置在基座电路板上，并且位于稳像棱镜云台的出光光路上。
[0016]与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：本技术对两只棱镜分别实施单轴稳像的安装方式，其具有布局紧凑、空间合理、安装简易、性价比高的优势，同时确保了望
远镜的可靠性、实用性。同时，本技术采用的是保罗棱镜作为正像棱镜，使其适用于保罗棱镜型望远镜。另外，本技术还设置有半五棱镜，使其适用于斜视型稳像望远镜。
[0017]本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
[0018]在此所述的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，
[0019]图1为本技术的结构图。
[0020]图2为本技术为两组保罗棱镜旋转装置相对移动时的示意图。
[0021]图3为本技术安装在直视型稳像望远镜时的示意图。
[0022]图4为本技术安装在斜视型稳像望远镜时的示意图。
[0023]上述附图中的附图标记为：1—保罗棱镜，2—磁传感器，3—棱镜安装件，4—旋转支架，51—第一通光孔，52—第二通光孔，53—第三通光孔，6—基座电路板，7—磁钢，8—电磁线圈，9—子电路板，10—目镜组件，11—棱镜舱体后壳，12—稳像棱镜云台，13—棱镜舱体前壳，14—物镜组件，15—接口板，16—电池，17—半五棱镜，18—调焦螺母。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0025]需要说明的是，如果本申请的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]在本申请中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0027]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0028]此外，在本申请中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0030]实施例1
[0031]如图1所示，本实施例公开了一种基于双保罗棱镜的稳像棱镜云台，其可安装于保罗棱镜型望远镜内部，并且位于望远镜的物镜和目镜之间。该稳像棱镜云台包括两组保罗棱镜旋转装置和一块基座电路板6。两组保罗棱镜旋转装置相背的设置在该基座电路板6的两面，当该稳像棱镜云台安装在望远镜内时，一组保罗棱镜旋转装置朝向望远镜的物镜14，另一组保罗棱镜旋转装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于双保罗棱镜的稳像棱镜云台，其特征在于，包括两组相背设置的保罗棱镜旋转装置，两组所述保罗棱镜旋转装置均与基座电路板(6)连接；所述保罗棱镜旋转装置包括旋转控制装置和安装在所述旋转控制装置上的保罗棱镜(1)；两组所述保罗棱镜旋转装置上的保罗棱镜(1)呈正交分布。2.根据权利要求1所述的基于双保罗棱镜的稳像棱镜云台，其特征在于，所述旋转控制装置包括旋转安装组件、子电路板(9)、电磁线圈(8)、磁传感器(2)以及磁钢(7)；所述旋转安装组件和子电路板(9)均设置在所述基座电路板(6)上，所述磁钢(7)安装在棱镜安装组件的侧面；所述电磁线圈(8)和磁传感器(2)均安装在所述子电路板(9)上，并与磁钢(7)相对应。3.根据权利要求2所述的基于双保罗棱镜的稳像棱镜云台，其特征在于，所述旋转安装组件包括棱镜安装件(3)和两根旋转支架(4)；两根所述旋转支架(4)相对设置在基座电路板(6)上，棱镜安装件(3)的相对两端分别通过轴承安装在两根所述旋转支架(4)上，以使所述棱镜安装件(3)能够翻转；所述磁钢(7)安装在棱镜安装件(3)的侧面；所述保罗棱镜(1)安装在所述棱镜安装件(3)上，并能跟随棱镜安装件(3)摆动。...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦志涛，
申请(专利权)人：成都鼎信精控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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