本发明专利技术公开了一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置及方法，包括导向罩主体和两个支撑翼，两个支撑翼分别固定在导向罩主体的两侧，所述导向罩主体和两个支撑翼均设有用于检测绝缘子分布电场的分布电场检测仪，所述导向罩主体包括上罩体和下罩体，上罩体与下罩体可拆卸连接，以使导向罩主体能够套设在绝缘子串上，所述导向罩主体的前后端分别连接有绝缘牵引绳，其中一根绝缘牵引绳与无人机连接。本发明专利技术提供了一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置及方法，通过无人机连接绝缘牵引绳牵引着导向罩主体沿着绝缘子串向前移动，使作业人员能够轻松、快速地对特高压瓷质绝缘子进行零值检测。行零值检测。行零值检测。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置及方法
[0001]本专利技术涉及电网检测设备
，尤其是涉及一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置及方法。
技术介绍
[0002]随着特高压线路得到迅速发展，电网规模日益扩大。由于输送容量巨大，其运行可靠性要求极高，停电维护十分困难，常需等电位作业进行消缺或安装在线监控设备。然而，由于瓷质绝缘子及特高压杆塔的结构特点，导致其零值检测困难，如果出现零值绝缘子，又起不到绝缘作用，难以保证作业人员进出电场时的安全。现有技术中，通常采用火花间隙式检测方法进行零值检测：将一个分叉的金属头装在一根绝缘操作杆上，测量时将金属头分叉的一端与被测绝缘子的下一只绝缘子的钢帽接触，另一端逐渐靠近被测绝缘子的钢帽，如果该绝缘子完好，则在检测器另一端距该绝缘子钢帽一定的间隙时，就开始出现火花放电；如果该绝缘子有缺陷，则只有在金属头分叉相当靠近钢帽时，才会产生火花放电；如果金属头分叉已和钢帽接触也不产生火花，则表明该绝缘子为零值绝缘子，由此，可根据火花声音大小来判断绝缘子的好坏。然而，由于特高压输电线路绝缘子片数多，绝缘子串长度达到10米，受绝缘杆材质限制，绝缘杆伸出距离过长时将向下大幅度弯曲，甚至可能折断，同时，随着距离的增加，作业人员对操作头的控制力度减弱，无法保证绝缘子导向罩能够贴合绝缘子伞裙进行测量，无法完成整串特高压瓷质绝缘子的测量。且在特高压杆塔上，由于强电场影响，放电噪声极大，无法准确分辨是否产生火花放电，难以保证检测结果的准确性。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了克服现有技术中特高压瓷质绝缘子低零值检测困难的不足，提供一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置，通过无人机连接绝缘牵引绳牵引着检测装置沿着绝缘子串向前移动，使作业人员能够轻松、快速地对特高压瓷质绝缘子进行零值检测。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置，包括导向罩主体和两个支撑翼，两个支撑翼分别固定在导向罩主体的两侧，所述导向罩主体和两个支撑翼均设有用于检测绝缘子分布电场的分布电场检测仪，所述导向罩主体包括上罩体和下罩体，上罩体与下罩体可拆卸连接，以使导向罩主体能够套设在绝缘子串上，所述导向罩主体的前后端分别连接有绝缘牵引绳。
[0005]上述技术方案中，所述分布电场检测仪采用现有技术中常用的劣化绝缘子分布电场检测仪，可以通过分布电场检测仪对特高压整串瓷质绝缘子进行零值检测。需要检测时，通过高空作业人员将导向罩主体套设在三相输电线中位于中间的绝缘子串上，将两个支撑翼搭在三相输电线中位于两侧的绝缘子串上，将导向罩主体前端的绝缘牵引绳与无人机连接，高空作业人员位于导向罩主体的后端并手握导向罩主体后端的绝缘牵引绳，然后启动无人机通过绝缘牵引绳牵引着导向罩主体沿着绝缘子串向前移动，在此过程中分布电场检
测仪对绝缘子串上的分布电场进行检测，并将数据传输到后台进行分析得出结果，导向罩主体移动到绝缘子串末端后，高空作业人员将导向罩主体拉回，最后将上罩体和下罩体打开，通过无人机或高空作业人员将检测装置带回地面。所述技术方案使作业人员能够轻松、快速地对特高压瓷质绝缘子进行零值检测。
[0006]作为优选，所述上罩体的一侧与下罩体的一侧铰接，上罩体的另一侧与下罩体的另一侧通过卡扣结构固定；或者，所述上罩体的一侧与下罩体的一侧铰接，上罩体的另一侧与下罩体的另一侧通过螺栓固定；或者，所述上罩体的一侧与下罩体的一侧铰接，上罩体的另一侧与下罩体的另一侧通过扎带绑扎固定。
[0007]上述技术方案可以实现导向罩主体的快速开合固定。
[0008]作为优选，所述导向罩主体的前端和/或后端设有喇叭口状的裙边结构，裙边结构开口大的一端远离导向罩主体设置。
[0009]上述技术方案中，所述裙边结构可以在导向罩主体前后移动过程中，避免导向罩主体的边缘卡入两个绝缘子的间隙，使检测装置可以流畅地进行检测。
[0010]作为优选，待检测的绝缘子串中，两个相邻的绝缘子的间距为d，所述导向罩主体的长度为L，L≥2d。
[0011]上述技术方案可以保证导向罩主体至少被同一绝缘子串中的两个相邻的绝缘子同时支撑，避免导向罩主体歪斜导致导向罩主体的边缘卡入相邻两个绝缘子的间隙。
[0012]作为优选，所述支撑翼的前端和/或后端设有斜向上的翻边结构，用于防止支撑翼在移动过程中端插入相邻两个绝缘子的间隙。
[0013]上述技术方案中，所述翻边结构可以在支撑翼前后移动过程中，避免支撑翼的边缘卡入相邻两个绝缘子的间隙，使检测装置可以流畅地进行检测。
[0014]作为优选，所述导向罩主体采用强度树脂制造，所述支撑翼采用强度树脂制造。
[0015]一种瓷质绝缘子低零值检测方法，基于上述的一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置，包括以下步骤：a.装置安装：通过高空作业人将上罩体和下罩体打开，并套在三相输电线中位于中间的绝缘子串上，将两个支撑翼搭在三相输电线中位于两侧的绝缘子串上，然后将上罩体与下罩体固定；b.牵引绳连接：用无人机连接位于导向罩主体前端的绝缘牵引绳，高空作业人员位于导向罩主体的后端并手握导向罩主体后端的绝缘牵引绳；c.电场检测：启动无人机，通过位于导向罩主体前端的绝缘牵引绳使检测装置沿着绝缘子串向前移动，在此过程中，分布电场检测仪对绝缘子串上的分布电场进行检测并将数据传输到后台进行分析得出结果，导向罩主体移动到绝缘子串末端后，高空作业人员将导向罩主体拉回；d.装置拆除：将上罩体和下罩体打开，通过无人机或高空作业人员将检测装置带回地面。
[0016]通过上述技术方案的实施，作业人员能够轻松快速地对特高压瓷质绝缘子进行零值检测。
[0017]作为优选，在步骤c中，高空作业人员将导向罩主体拉回时，同步进行二次检测。增加检测次数，提高检测准确度。
[0018]一种特高压瓷质绝缘子低零值检测装置，包括导向罩主体和两个支撑翼，两个支撑翼分别固定在导向罩主体的两侧，所述导向罩主体和两个支撑翼均设有用于检测绝缘子分布电场的分布电场检测仪，所述导向罩主体为半环形结构，所述检测装置的前端连接有第一牵引绳和第二牵引绳，所述检测装置的后端连接有第三牵引绳和第四牵引绳，第一牵引绳的一端连接有一台无人机，第三牵引绳的一端连接有一台无人机。
[0019]上述技术方案中，所述分布电场检测仪采用现有技术中常用的劣化绝缘子分布电场检测仪，可以通过分布电场检测仪对特高压整串瓷质绝缘子进行零值检测。需要检测时，通过两台无人机将检测装置抬升，使导向罩主体架设在三相输电线中位于中间的绝缘子串上，使两个支撑翼搭在三相输电线中位于两侧的绝缘子串上，然后启动无人机通过第一牵引绳和第三牵引绳使检测装置沿着绝缘子串前后移动，将在此过程中分布电场检测仪对绝缘子串上的分布电场进行检测，并将数据传输到后台进行分析得出结果，地面人员在地面拉住第二绝缘牵引绳和第四绝缘牵引绳，避免检测装置在检查过程中脱离绝缘子串；检测完成后，无人机上升使检测装置脱离绝缘子串，然后将检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置，其特征是，包括导向罩主体和两个支撑翼，两个支撑翼分别固定在导向罩主体的两侧，所述导向罩主体和两个支撑翼均设有用于检测绝缘子分布电场的分布电场检测仪，所述导向罩主体包括上罩体和下罩体，上罩体与下罩体可拆卸连接，以使导向罩主体能够套设在绝缘子串上，所述导向罩主体的前后端分别连接有绝缘牵引绳。2.根据权利要求1所述的一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置，其特征是，所述上罩体的一侧与下罩体的一侧铰接，上罩体的另一侧与下罩体的另一侧通过卡扣结构固定；或者，所述上罩体的一侧与下罩体的一侧铰接，上罩体的另一侧与下罩体的另一侧通过螺栓固定；或者，所述上罩体的一侧与下罩体的一侧铰接，上罩体的另一侧与下罩体的另一侧通过扎带绑扎固定。3.根据权利要求1所述的一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置，其特征是，所述导向罩主体的前端和/或后端设有喇叭口状的裙边结构，裙边结构开口大的一端远离导向罩主体设置。4.根据权利要求1所述的一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置，其特征是，待检测的绝缘子串中，两个相邻的绝缘子的间距为d，所述导向罩主体的长度为L，L≥2d。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置，其特征是，所述支撑翼的前端和/或后端设有斜向上的翻边结构，用于防止支撑翼在移动过程中端插入相邻两个绝缘子的间隙。6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置，其特征是，所述导向罩主体采用强度树脂制造，所述支撑翼采用强度树脂制造。7.一种瓷质绝缘子低零值检测方法，基于权利要求1
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6任一项所述的一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置，其特征是，包括以下步骤：a.装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁加凯，汤春俊，李炯，蒋卫东，郑宏伟，朱凯，李德奎，林峰，傅卓君，余子毅，方成，王俊航，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司，
类型：发明
国别省市：
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