本发明专利技术公开了一种对象行为检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：在电梯的轿厢到达目的楼层且打开梯门时，采集检测区域的图像，检测区域包括轿厢；对图像进行对象检测追踪，以确定轿厢中的对象的状态信息和运动趋势；当对象的运动趋势为靠近梯门时，根据状态信息判断对象的运动趋势是否为检测干扰项；若否，确定对象的行为意图为离开轿厢。在检测到对象的运动趋势为靠近梯门时，可以说明对象可能有离开轿厢的意图，为了进一步确定对象的行为意图，还可以通过对象的状态信息排除检测干扰项，通过排除检测干扰项的方法来确定对象的行为意图，可以提高检测对象离开轿厢的行为意图的准确性，可以方便控制电梯，提高电梯运行效率和安全性。效率和安全性。效率和安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种对象行为检测方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及对象行为检测
，尤其涉及一种对象行为检测方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着电梯智能化发展需求，出现了通过传感器感知候梯厅的乘客的运动趋势，并根据乘客的运动趋势控制电梯的梯门关闭或打开的技术。
[0003]现有技术中，通过传感器采集候梯厅和轿厢内的多帧图像之后，通过多帧图像来分析位于轿厢内乘客的移动速度，通过该移动速度来预测乘客是否有离开的意图，从而根据该意图来控制梯门，然而，轿厢内的乘客可能只是靠近梯门或调整站立位置而并不是要离开轿厢，仅根据移动速度来判断乘客的意图，容易对人员的意图造成误判，比如将前往轿门附近操作箱按关门按键的人员识别为有离开轿厢意图的人员，导致人员意图预测不准确，不利于梯门的控制，使得梯门延迟关门，降低了梯门的运行效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种对象行为检测方法，以解决通过移动速度来预测乘客离开轿厢的意图时存在预测不准确以及不利于梯门的控制，进而降低了梯门的运行效率的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种对象行为检测方法，包括：
[0006]在电梯的轿厢到达目的楼层且打开梯门时，采集检测区域的图像，所述检测区域包括所述轿厢；
[0007]对所述图像进行对象检测追踪，以确定所述轿厢中的对象的状态信息和运动趋势；
[0008]当所述对象的运动趋势为靠近所述梯门时，根据所述状态信息判断所述对象的运动趋势是否为检测干扰项；
[0009]若否，确定所述对象的行为意图为离开所述轿厢。
[0010]第二方面，本专利技术提供了一种对象行为检测装置，包括：
[0011]图像采集模块，用于在电梯的轿厢到达目的楼层且打开梯门时，采集检测区域的图像，所述检测区域包括所述轿厢；
[0012]对象信息获取模块，用于对所述图像进行对象检测追踪，以确定所述轿厢中的对象的状态信息和运动趋势；
[0013]检测干扰项判断模块，用于当所述对象的运动趋势为靠近所述梯门时，根据所述状态信息判断所述对象的运动趋势是否为检测干扰项；
[0014]行为意图确定模块，用于在所述对象的运动趋势非检测干扰项时，确定所述对象的行为意图为离开所述轿厢。
[0015]第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术第一方面所述的对象行为检测方法。
[0019]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术第一方面所述的对象行为检测方法。
[0020]本专利技术实施例提供的对象行为检测方法，在电梯的轿厢到达目的楼层且打开梯门时，采集检测区域的图像，检测区域包括轿厢；对图像进行对象检测追踪，以确定轿厢中的对象的状态信息和运动趋势；当对象的运动趋势为靠近梯门时，根据状态信息判断对象的运动趋势是否为检测干扰项；若否，确定对象的行为意图为离开轿厢。在检测到对象的运动趋势为靠近梯门时，可以说明对象可能有离开轿厢的意图，为了进一步确定对象的行为意图，还可以通过对象的状态信息来判断对象的运动趋势是否为检测干扰项，若是则表示对象并非要离开轿厢，若否则表示对象的行为意图为离开轿厢，通过排除检测干扰项的方法来确定对象的行为意图是否为离开轿厢，可以提高检测对象离开轿厢的行为意图的准确性，进一步地，可以方便控制电梯，提高电梯运行效率和安全性。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例一提供的一种对象行为检测方法的流程图；
[0024]图2是本专利技术实施例一提供的一种传感器检测范围示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例二提供的一种对象行为检测方法的流程图；
[0026]图4是本专利技术实施例三提供的一种对象行为检测装置的结构示意图；
[0027]图5是本专利技术实施例四提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]实施例一
[0030]图1为本专利技术实施例一提供的一种对象行为检测方法的流程图，本实施例可适用于对象行为检测的情况，该方法可以由对象行为检测装置来执行，该对象行为检测装置可
以采用硬件和/或软件的形式实现，该对象行为检测装置可配置于电子设备中。如图1所示，该对象行为检测方法包括：
[0031]S101、在电梯的轿厢到达目的楼层且打开梯门时，采集检测区域的图像，检测区域包括轿厢。
[0032]电梯可设置有用于采集检测区域的图像的传感器，传感器可以是至少2个，则传感器可以分别位于厅外区域和轿厢区域，当传感器为2个时，如图2所示，两个传感器2可以位于轿门1上方，一个传感器2朝向厅外区域，另一个传感器2朝向轿厢区域，以分别采集不同区域的图像，同时在轿门1关闭时，朝向轿厢区域的传感器2与轿门1之间的夹角、距离较大，可以避免受轿门高反光率的影响，保证图像的质量。当然，传感器还可以为1个，传感器的视角可根据轿门的门状态来确定，如图2所示，当轿门1的门状态为开门状态时，传感器2的视角朝向厅外区域，当轿门1的门状态为开门状态时，传感器2的视角朝向轿厢区域，本实施例对传感器的数量和设置方式不加以限制。需要是说明的是，传感器的检测区域都可以包括梯门所在的门间区域，梯门包括电梯的厅门和轿厢的轿门，以采集进出轿厢的对象在经过门间区域时的状态信息。
[0033]S102、对图像进行对象检测追踪，以确定轿厢中的对象的状态信息和运动趋势。
[0034]其中，对象一般为乘客，但也可以是机器人、宠物等。对象的状态信息可以包括乘梯楼层、对象的数量、动作幅度和速度、运动朝向、行为信息、位置点中的至少一项。通过对图像进行对象检测追踪，可以获取对象的上述状态信息。本实施例在获取到图像之后，可以按照图像的采集本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对象行为检测方法，其特征在于，包括：在电梯的轿厢到达目的楼层且打开梯门时，采集检测区域的图像，所述检测区域包括所述轿厢；对所述图像进行对象检测追踪，以确定所述轿厢中的对象的状态信息和运动趋势；当所述对象的运动趋势为靠近所述梯门时，根据所述状态信息判断所述对象的运动趋势是否为检测干扰项；若否，确定所述对象的行为意图为离开所述轿厢。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括乘梯楼层；所述根据所述状态信息判断所述对象的运动趋势是否为检测干扰项，包括：判断所述对象的状态信息中的乘梯楼层是否为当前楼层；若是，确定所述对象的运动趋势为检测干扰项。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述对象的数量、动作幅度和速度，根据所述状态信息判断所述对象的运动趋势是否为检测干扰项，包括：在所述对象运动时，获取所述对象的动作幅度和速度；确定在所述对象运动前所述轿厢中的对象的第一数量；确定在所述对象运动后所述轿厢中的对象的第二数量；在所述第二数量小于所述第一数量、所述动作幅度小于预设幅度阈值且所述速度小于预设速度阈值时，确定所述对象的运动趋势为检测干扰项。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括位置点和行为信息，所述根据所述状态信息判断所述对象的运动趋势是否为检测干扰项，包括：当所述对象运动时，从所述状态信息中获取所述对象的位置点和行为信息；根据所述对象的位置点确定所述对象的运动朝向；在所述运动朝向为朝向所述轿厢的操作箱且所述行为信息为抬手行为时，确定所述对象的运动趋势为检测干扰项。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象的位置点确定所述对象的运动朝向，包括：获取所述对象在各个采集周期的位置点；计算每个所述位置点到所述轿厢的操作箱的第一距离；计算相邻两个所述第一距离的距离差值；当连续预设第一数量的所述距离差值大于预设差值时，确定所述对象的运动朝向为朝向所述轿厢的操作箱。6.如权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述对象的位置点，在所述确定所述对象的行为意图为离开所述轿厢之后，还包括：在候梯厅无候梯对象时，根据当前图像判断所述轿厢中是否存在行为意图为离开所述轿厢的目标对象；若是，根据所述目标对象的位置点控制所述梯门；若否，控制所述梯门关闭。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的位置点控制所述梯门，包括：
判断所述当前图像中是否检测到位于预设的门间区域的目标对象；若是，控制所述梯门保持打...
【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，孙睿，杜卉然，唐其伟，仲兆峰，陈刚，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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